一种用于焊接机器人的辅助固定装置的制作方法

文档序号:15540531发布日期:2018-09-28 19:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于焊接机器人的辅助固定装置,包括第一底座(1),其特征在于:所述第一底座(1)的上表面固定安装有第一支架(2),所述第一支架(2)的上表面滑动安装有第一固定罩(3),所述第一支架(2)的右侧壁开设有第一滑槽(4),所述第一滑槽(4)的内腔中部固定安装有第一电动液压推杆(5),所述第一电动液压推杆(5)的前后侧壁均固定安装有第一滑块(6),且两个第一滑块(6)与第一滑槽(4)滑动安装,两个所述第一滑块(6)的右侧壁均固定安装有档杆(7)的一端,两个所述档杆(7)的另一端固定安装有弹簧(8)的一端,所述弹簧(8)的另一端均固定安装有伸缩杆(9)的一端,两个所述伸缩杆(9)的另一端固定安装有弹簧(8)的一端,两个所述弹簧(8)的另一端均固定安装有档杆(7)的一端,两个所述档杆(7)的另一端插接有第二支架(10),且两个所述档杆(7)的右侧壁均固定安装有第二滑块(11),两个所述第二滑块(11)均卡接有第二滑槽(12),两个所述第二滑块(11)之间固定固定安装有第二电动液压推杆(13),所述第二支架(10)的下表面固定安装有第二底座(14),所述第二支架(10)的上表面滑动安装有第二固定罩(15),所述第一电动液压推杆(5)和第二电动液压推杆(13)均电连接外部电源;

所述第一固定罩(3)的下表面固定四角处均等距离固定安装有上固定块(31),且上固定块(31)共有四个,四个所述上固定块(31)的下表面均固定安装有拉力弹簧(32)的一端,四个所述拉力弹簧(32)的另一端均固定安装有下固定块(33),四个所述下固定块(33)均插接有滑腔(34),且四个滑腔(34)等距离均匀开设于第一底座(1)的上表面,所述第一固定罩(3)的右侧壁等距离均匀固定安装有卡块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的辅助固定装置,其特征在于:所述第二固定罩(15)的结构与第一固定罩(3)的大小结构均相同。

3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的辅助固定装置,其特征在于:所述弹簧(8)共有四个,所述档杆(7)共有八个。

4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的辅助固定装置,其特征在于:所述第一固定罩(3)呈圆弧型。

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