一种加工机床的单开自动门的制作方法

本实用新型涉及加工机床配套装置技术领域，尤其涉及一种加工机床的单开自动门。

背景技术：

目前，市面上的机床自动门，多为通电驱动或者电磁驱动，但是这样的驱动方式在工业上存在一些安全隐患和较大的能源材料消耗，比如使用中可能有漏电的风险这样对机器及人员安全造成影响，还有如其生产的产品是易燃易爆物品这样极可能引发火灾，还有其也需要较高的耗材耗能，这样给生产带来安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种加工机床的单开自动门，其不仅可以实现打开和闭合动作，还能避免生产中存在的安全隐患，提高安全性。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种加工机床的单开自动门，包括：适于设置于机床主体上的门框架，所述门框架形成有开口；安装在所述门框架上用于打开或者关闭所述开口的单扇活动门；安装在所述门框架上的第一滑轨，所述第一滑轨具有第一滑槽；所述活动门的底部设置有能够沿所述第一滑槽滚动的滚轮；安装在所述门体框架上的第二滑轨，所述活动门的顶部与所述第二滑轨滑动配合；

所述门框架与所述活动门之间设置有无杆气缸，所述无杆气缸的缸体安装在所述门框架上，所述无杆气缸的移动块与所述活动门连接以驱动所述活动门的开合。

进一步地，所述无杆气缸的缸体两端分别通过支撑架安装在所述门框架上；

所述无杆气缸配置有至少两个移动块，各所述移动块分别通过连接件与所述活动门连接。

进一步地，所述缸体内的活塞通过磁力带动所述移动块做同步移动；所述缸体的两端分别设有第一接气口及第二接气口，所述第一接气口通过第一接头与供气装置连接，所述第二接气口通过第二接头与供气装置连接。

进一步地，所述第二滑轨具有第二滑槽；所述活动门的顶部设置有滑轮安装架，所述滑轮安装架上设有滑轮，所述滑轮与所述第二滑槽滑动配合。

进一步地，所述无杆气缸位于所述活动门的上方。

进一步地，还包括：设置于所述门框架上并用于检测所述活动门的打开位置或者关闭位置的位置传感器；所述位置传感器用于和控制器电连接，以通过所述控制器控制所述无杆气缸的动作。

进一步地，所述位置传感器为接近开关，所述接近开关通过传感器支架安装在所述门框架上并靠近所述无杆气缸的缸体端部设置；所述位置传感器的感测端能够由靠近的所述连接件触发。

进一步地，靠近所述无杆气缸的缸体两端位置处分别设置有所述接近开关。

进一步地，所述传感器支架上还安装有缓冲器，所述缓冲器用于所述活动门打开或者闭合时与所述连接件接触。

进一步地，所述门框架还包括：用于遮盖所述无杆气缸的盖板、用于遮盖处于打开位置的所述活动门的护盖。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种加工机床的单开自动门，通过无杆气缸带动移动块运动，由于移动块与活动门连接，因此活动门随着移动块单向运动，从而实现活动门的打开或者闭合，其不仅同样实现活动门的开合动作，还能够避免生产中存在的安全隐患，提高安全性。另外，无杆气缸体积小，便于安装并能够节省单开自动门的占用空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的加工机床的单开自动门的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的加工机床的单开自动门的结构示意图，图中未示出门框架；

图3为本实用新型实施例提供的加工机床的单开自动门的结构示意图，图中未示出盖板；

图4为本实用新型实施例提供的加工机床的单开自动门的结构示意图，图中未示出盖板和其中一个连接件；

图5为图3中A处的局部放大图。

图中：1、门框架；2、活动门；3、无杆气缸；30、缸体；4、移动块；5、连接件；6、支撑架；7、第二滑轨；8、滑轮安装架；9、缓冲器；10、位置传感器；11、传感器支架；12、滚轮；13、第一接头；14、第二接头；15、护盖；16、盖板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-5所示，为实用新型实施例提供的一种加工机床的单开自动门，该单开自动门主要包括：门框架1、单扇活动门2、第一滑轨、第二滑轨7及无杆气缸3。

其中，门框架1适于设置于机床主体上，门框架1形成有开口，单扇活动门2安装在门框架1上用于打开或者关闭开口。第一滑轨安装在门框架1上，第一滑轨具有第一滑槽，活动门2的底部设置有能够沿第一滑槽滚动的滚轮12。第二滑轨7安装在门框架1上，活动门2的顶部与第二滑轨7滑动配合。门框架1与活动门2之间设置有无杆气缸3，无杆气缸3的缸体30安装在门体框架上，无杆气缸3的移动块4与活动门2连接以驱动活动门2的开合。

本实施例中，上述的门框架1和活动门2主要安装在机床上，该加工机床可以与机器人配套使用，如利用机器人从机床的内部取料等动作，其过程为：机器人获取取料信息后，无杆气缸3带动移动块4运动，移动块4带动活动门2单向滑动，从而打开活动门2，接着，机器人就可以通过从活动门2进入到机床的内部进行取料；当机器人移出活动门2后，无杆气缸3再次发生动作，驱使移动块4带动活动门2复位，从而闭合活动门2，机床可以继续生产。在本实施例中，活动门2可以设置为向左打开或者向右打开，可以根据实际情况设计。

本实施例中，活动门2的底部分别设置有沿第一滑槽滚动的滚轮12，以减小活动门2与门框架1之间的摩擦，使活动门2的开合动作更加顺畅和安静。本实施例提供的加工机床的单开自动门利用无杆气缸3带动活动门2的打开或者闭合，其结构简单又安全可靠，不仅能够同样实现开关门的效果，增加生产线的自动化程度；还能够避免生产中存在的安全隐患，保证人员的安全；除此之外，还能便于后期的拆卸和维护，降低生产成本。

优选地，无杆气缸3的缸体30两端分别通过支撑架6安装在门框架1上，无杆气缸3配置有至少两个移动块4，各移动块4分别通过连接件5与活动门2连接，这样，无杆气缸3利用至少两个移动块4与活动门2驱动连接，从而更好带动活动门2的打开或者闭合。

优选地，上述的缸体30内的活塞通过磁力带动移动块4做同步移动。具体地，缸体30的两端分别设有第一接气口及第二接气口，第一接气口通过第一接头13与供气装置连接，第二接气口通过第二接头14与供气装置连接。该无杆气缸的是：在缸体内的活塞上安装一组高强磁性的磁环，磁力线通过薄壁缸体30与套在外面的移动块4作用，该移动块4具有磁性，并且磁环与移动块4的磁性相反，具有很强的吸力。活塞在缸体30内可以被供气装置提供的气体推动，活塞移动的同时，在磁力作用下活塞带动缸体30外的移动块4一起移动，从而带动活动门2的开合。可以理解，活塞的推力与磁环的吸力相适应。当然，上述的缸体30内的活塞与移动块4也可以为机械连接，只要移动块4与缸体30内的活塞能够实现同步移动即可，在这里不做限定。另外，本实施例中第一接气口进高压气时，高压气体迫使活塞带动移动块4向左运动，移动块4驱使活动门2向左滑动，从而使活动门2打开；当第二接气口进高压气时，高压气体迫使活塞带动移动块4向右运动，移动块4驱使活动门2向右滑动，从而使活动门2闭合。当然，供气装置可以为真空泵或者其他的供气方法，在这里不做限定。

优选地，第二滑轨7具有第二滑槽；活动门2的顶部设置有滑轮安装架8，滑轮安装架8上设有滑轮(图中未示出)，滑轮与第二滑槽滑动配合，这样，无杆气缸3驱动活动门2在滑轮的作用下沿着第二滑槽滑动，使活动门2的打开和闭合较为顺畅。

优选地，上述的无杆气缸3位于活动门2的上方，这样，可以使活动门2的内部布局较为紧凑。

优选地，为了监控活动门2是否完全打开或者闭合，还包括设置于门框架1上并用于检测活动门2的打开位置或者关闭位置的位置传感器10；位置传感器10用于和控制器电连接，以通过控制器控制无杆气缸3的动作。具体的工作原理是：在活动门2打开时并达到打开位置时，位置传感器10被触发，位置传感器10发送给控制器停止信号，然后控制器控制无杆气缸3不再继续带动活动门2往打开方向移动。同样地，在活动门2闭合时并达到闭合位置时，位置传感器10被触发，位置传感器10发送给控制器停止信号，然后控制器控制无杆气缸3不再继续带动活动门2往闭合方向移动。这样，可以方便地使活动门打开或者关闭到位。

优选地，位置传感器10可以为接近开关，接近开关通过传感器支架11安装在门框架1上并靠近无杆气缸3的缸体30端部设置，位置传感器10的感测端能够由靠近的连接件5触发，接近开关可以在有效范围来判断活动门2的开合动作是否完成，这样便于对活动门2的打开和关闭状态进行实时监测，另外，位置传感器10通过靠近的连接件5触发信号，控制器接收连接件5的触发信号，以控制活动门2的开合动作。

更优选地，靠近无杆气缸3的缸体30两端位置处分别设置有接近开关，这样，活动门2的两侧边都有相应的接近开关对其是否完全开合的状态进行实时监测，便于生产人员对活动门2的控制。

优选地，为了减小打开或者关闭活动门2的噪音，传感器支架11上还安装有缓冲器9，缓冲器9用于活动门2打开或者闭合时与连接件5接触。具体地：当活动门2到达打开位置时，缓冲器9与连接件5的侧面发生接触，这样能够对活动门2起到缓冲减震的作用，使之减小噪音；同理地，当活动门2到达闭合位置时，缓冲器9与连接件5的侧面发生接触，同样能对活动门2起到缓冲减震的作用，减小噪音。

优选地，各传感器支架11上分别设置有缓冲器9，以避免连接件5冲撞坏接近开关。

优选地，上述的门框架1还包括：用于遮盖无杆气缸3的盖板16、用于遮盖处于打开位置的活动门2的护盖15。这样，可以增加活动门2的密封效果，使得机床内的液体、气体不会轻易外漏，改善现场的生产环境。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。