本实用新型涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种自动化钻孔装置。
背景技术：
随着国内用工成本的增加，企业对机床自动化的重视程度也在提高，自动化机床在工作中安全性、可靠性及更换工装和刀具的便捷性成为衡量自动化机床的指标，自动化设备的可靠性和更换工装刀具的便捷性能提高设备的利用率，直接的收益就是产出的提高。
目前，油泵碳刷的钻孔装置主要是通过小型钻床改造，利用气缸推动进行加工，在更换刀具的过程中，需要花费大量时间对钻孔深度进行调整，此外，在钻孔的过程中，由于气缸为匀速推进，即在空行程时与在钻孔时气缸的推进速度相同，无法做到整个加工过程中各个行程时间的合理安排，使得单位加工时间相对较长，降低了加工效率，钻孔装置无法最大化得到利用。
技术实现要素：
实用新型目的：针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动化钻孔装置，简化刀具的更换过程，缩短更换时间，合理规划整个钻孔过程中各行程时间，优化钻孔工艺，提高加工效率。
技术方案：一种自动化钻孔装置，包括滑轨机构、支撑机构、电缸、电主轴、连动杆、刀具、刀具安装螺母，所述滑轨机构安装于所述支撑机构的侧方，所述电缸安装于所述滑轨机构的上端，所述电主轴安装于所述滑轨机构的侧方，所述连动杆的下端与所述滑轨机构连接，所述连动杆的上端与所述电缸连接，所述刀具通过所述刀具安装螺母安装于所述电主轴的下端。
在一个钻孔行程中，电缸首先通过连动杆带动滑轨机构在竖直方向上向下运动，使安装于滑轨机构上的电主轴同时向下运动，电主轴带动刀具向下运动，并使得刀具产生旋转，刀具逐步接近油泵碳刷并按设定的孔深在油泵碳刷上钻出相应的钻孔，钻孔完成后，滑轨机构在电缸的带动下向上运动，使得刀具从油泵碳刷中拔出并重新回到初始位置，一个钻孔行程完成，如此反复进行，实现自动化连续加工作业。电主轴能够实现无级变速，使得刀具的转速能够在一个较大的范围内可调，从而使得本装置适用于对多种不同材料的产品进行钻孔加工。相较于普通气缸驱动，电缸能够更好的控制钻孔深度，只需进行相应的参数设定，就能够保证进给深度的恒定，从而提高了产品钻孔尺寸的一致性；此外，通过设定，在一个钻孔行程中，使电缸具有两种驱动速度，在空行程时，通过电缸驱动使刀具快速靠近油泵碳刷，在钻孔时，降低电缸的驱动速度，按照加工设定的条件进行钻孔加工，从而减少了一个钻孔行程的加工时间，缩短产品加工周期，提高加工效率。
进一步的，所述滑轨机构包括滑轨安装板、直线滑轨、电缸安装板、电主轴安装块，所述滑轨安装板竖直设置，其两个侧面分别与所述支撑机构、所述直线滑轨连接，所述电缸安装板与所述滑轨安装板的上端连接，所述电缸安装于所述电缸安装板上，所述电主轴安装块与所述直线滑轨连接，所述电主轴安装于所述电主轴安装块上，所述连动杆的下端与所述电主轴安装块连接。
电缸通过连动杆带动电主轴安装块运动，使电主轴安装块通过直线滑轨沿着滑轨安装板的长度方向上下移动，电主轴跟随电主轴安装块同步运动，通过滑轨安装板与直线滑轨的相互配合，确保电主轴的运动方向为竖直方向，从而保证了钻孔质量。
进一步的，所述支撑机构包括支撑架、滑台组件、连接板，所述滑台组件安装于所述支撑架上，所述连接板安装于所述滑台组件上，所述连接板与所述滑轨机构连接。
滑台组件可带动连接板横向移动，使连接板带动滑轨机构同步运动，从而使得钻孔加工的加工位置在横向上可调。
进一步的，所述滑台组件包括滑台、调整螺杆、限位螺丝，所述调整螺杆安装于所述支撑架与所述滑台之间并与所述滑台螺纹配合，所述连接板安装于所述滑台上，所述限位螺丝从所述滑台的一侧面穿设于所述滑台，所述限位螺丝的底端与所述调整螺杆抵合。
当限位螺丝的底端与调整螺杆抵合时，滑台通过限位螺丝与调整螺杆固定，当需要进行滑台位置的移动调整时，拔出限位螺丝，通过顺时针或逆时针旋转调整螺杆，使得滑台顺着调整螺杆上的螺纹沿着调整螺杆的长度方向前后移动，从而使滑台上的连接板同步运动。
进一步的，本装置还包括加强筋，所述连接板与所述滑轨机构之间连接有所述加强筋，加强筋使得连接板与滑轨机构之间的连接更加牢靠。
进一步的，本装置还包括触摸屏，所述电缸上设有控制器，所述触摸屏与所述控制器信号连接。
在需要进行刀具更换以加工不同型号的产品时，可以通过触摸屏编辑设定相应参数，并通过信号传递给控制器，从而改变电缸的进给深度。
最佳的，所述控制器为伺服控制器。
由于电缸采用伺服控制器，在进行刀具更换时，新使用的刀具的安装位置只需要和被更换的刀具的安装位置大致相同即可，新使用的刀具安装完毕后，只需进行一次试做，根据试做产品的孔深重新通过触摸屏设定电缸的进给深度即可，大大缩短了刀具的更换时间，使刀具更换变得简单方便，提高了生产效率。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过电缸以及电主轴的相互配合，有效缩短了刀具的更换时间以及产品的加工周期，从而很大程度上提高生产效率；电主轴为无级变速，使得本装置满足多种产品的加工需求，增强了本装置的适用性与实用性；通过滑轨安装板与直线滑轨的相互配合，保证了刀具的进给方向不发生偏移，从而保证了钻孔质量，提高产品合格率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
一种自动化钻孔装置，如图1所示，包括滑轨机构1、支撑机构2、电缸3、电主轴4、连动杆5、刀具6、刀具安装螺母7、加强筋8、触摸屏9，滑轨机构1包括滑轨安装板11、直线滑轨12、电缸安装板13、电主轴安装块14，支撑机构2包括支撑架21、滑台组件22、连接板23，滑台组件22包括滑台221、调整螺杆222、限位螺丝223。
滑台组件22安装于支撑架21上，其中，调整螺杆222安装于支撑架21与滑台221之间并与滑台221螺纹配合，限位螺丝223从滑台221的一侧面穿设于滑台221，限位螺丝223的底端与调整螺杆222抵合，使得滑台221在调整螺杆222上的位置被固定，连接板23安装于滑台221上，连接板23的一侧面与滑轨安装板11连接，滑轨安装板11竖直设置，连接板23与滑轨安装板11之间连接有加强筋8，滑轨安装板11的另一侧面与直线滑轨12连接，直线滑轨12的另一侧面与电主轴安装块14连接，电主轴4安装于电主轴安装块14上，刀具6通过刀具安装螺母7安装于电主轴4的下端，电缸安装板13与滑轨安装板11的上端连接，电缸3安装于电缸安装板13上，电缸3上设有控制器，触摸屏9与控制器信号连接，控制器为伺服控制器，连动杆5竖直设置，连动杆5的下端与电主轴安装块14连接，连动杆5的上端与电缸3连接。
在一个钻孔行程中，电缸首先通过连动杆带动电主轴安装块沿直线滑轨在竖直方向上向下运动，使安装于电主轴安装块上的电主轴同步向下运动，电主轴带动刀具向下运动，并使得刀具产生旋转，根据设定，电缸驱动使刀具快速接近油泵碳刷后，变速以一相对较慢的速度驱动刀具进行钻孔作业，电缸与电主轴相互配合，按设定的孔深使刀具在油泵碳刷上钻出相应的钻孔，钻孔完成后，电主轴安装块在电缸的带动下沿直线滑轨向上运动，使刀具从油泵碳刷中拔出后迅速回到初始位置，一个钻孔行程完成，如此反复进行，实现自动化连续加工作业。
电主轴能够实现无级变速，使得刀具的转速在一个较大的范围内可调，从而使得本装置适用于对多种不同材料的产品进行钻孔加工。在需要进行刀具更换以加工不同型号的产品时，可以通过触摸屏编辑设定相应参数，并通过信号传递给控制器，从而改变电缸的进给深度，由于电缸采用伺服控制器，在进行刀具更换时，新使用的刀具的安装位置只需要和被更换的刀具的安装位置大致相同即可，新使用的刀具安装完毕后，只需进行一次试做，根据试做产品的孔深重新通过触摸屏设定电缸的进给深度即可，大大缩短了刀具的更换时间，使刀具更换变得简单方便，提高了生产效率，相较于普通气缸驱动，电缸能够更好的控制钻孔深度，只需进行相应的参数设定，就能够保证进给深度的恒定，从而提高了产品钻孔尺寸的一致性。
此外，在空行程时，通过电缸驱动使刀具快速靠近油泵碳刷，在钻孔时，降低电缸的驱动速度，按照加工设定的条件进行钻孔加工，从而减少了一个钻孔行程的加工时间，缩短产品加工周期，提高加工效率。
根据不能的加工需要，本装置中的刀具可以为钻刀、铣刀，还可以为磨刀，适用范围广泛。