本实用新型涉及测试治具技术领域，尤其涉及一种组装治具。
背景技术：
目前在3C产品的组装测试过程中，一般都需要插入SIM卡或SD卡到产品中进行检测，检测完后还需要取出SIM卡或SD卡，目前这些工作都均采用人工的方式进行操作，操作工人手持顶针插入顶针孔内顶出卡托，然后人工取出SIM卡或SD卡，然后将卡托插回手机或平板电脑内。现有的作业方式，作业效率低、劳动强度大，容易刮花、刮伤产品，容易产生不良品。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、可以方便取放SIM卡或SD卡的组装治具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种组装治具，包括底箱、用于固定产品的夹持装置和用于顶出并夹持卡托的顶卡装置，所述夹持装置和顶卡装置均安装在底箱上，所述顶卡装置安装在卡托对应的一侧，所述顶卡装置包括用于顶出卡托的顶针组和用于夹持卡托的夹持手，所述顶针组的输出端设置在产品的顶针孔对应位置上，所述顶针组可插入顶针孔并顶出卡托，所述夹持手可沿卡托弹出方向伸缩，并可推拉卡托。
作为上述技术方案的改进，所述夹持手包括第一安装座、第一滑动座以及设置在第一滑动座上可开合的卡爪，所述第一安装座安装在底箱上，所述第一滑动座可滑动在第一安装座上。
作为上述技术方案的改进，所述第一安装座位于底箱内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过电机螺母与第一滑动座连接，所述第一驱动电机可驱动第一滑动座在第一安装座往复滑动。
作为上述技术方案的改进，所述第一滑动座上设有安装架，所述安装架位于卡爪的一侧设有用于顶出卡托上物料的顶卡器。
作为上述技术方案的改进，所述卡爪包括卡紧气缸以及两块可相互配合夹持卡托的夹持块，所述夹持块安装在卡紧气缸输出端上，所述夹持块上设有方便夹持卡托的沟槽。
作为上述技术方案的改进，所述顶针组包括第二安装座、第二滑动座以及设置在第二滑动座上的顶针，所述第二安装座安装在底箱上，所述第二滑动座可滑动在第二安装座上。
作为上述技术方案的改进，所述第二安装座位于底箱内设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过电机螺母与第二滑动座连接，所述第二驱动电机可驱动第二滑动座在第二安装座往复滑动。
作为上述技术方案的改进，所述第二滑动座上设有滑动架和滑动气缸，所述滑动架安装在滑动气缸的输出端上，所述顶针安装在滑动架上，所述滑动气缸可推动顶针插入顶针孔内。
作为上述技术方案的改进，所述底箱包括箱体和箱盖板，所述夹持装置和顶卡装置均安装在箱盖板上。
作为上述技术方案的改进，所述夹持装置包括固定座、设置在固定座边缘上的卡紧块以及设置在固定座两端且用于压紧产品的压杆，所述卡紧块可向固定座中心方向夹紧产品
本实用新型的有益效果有：
本组装治具采用夹持装置进行夹持待组装产品，夹持装置还可以对待组装产品进行定位，方便顶卡装置对待组装产品进行取出SIM卡或SD卡；其中，顶卡装置安装在卡托退让对应的一侧，本组装治具利用顶针组插入产品中的顶针孔顶出卡托，夹持手可以对已经顶出的卡托进行夹持，同时夹持手可以收缩将卡托拉出，并将卡托上的SIM卡或SD卡取下，在取完SIM卡或SD卡后，还可以将卡托推回产品内，整个顶卡装置完全模拟了人手进行取出SIM卡或SD卡的过程，整个取走过程效率高，采用模块化设计，容易实现控制，同时不易出现刮花损坏产品的问题，避免产品不良品。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中夹持装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例中顶卡装置的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图3，本实用新型的一种组装治具，包括底箱1、用于固定产品4的夹持装置2和用于顶出并夹持卡托41的顶卡装置3，所述底箱1包括箱体和箱盖板，所述夹持装置2和顶卡装置3均安装在箱盖板上，箱体内安装有用于控制夹持装置2和顶卡装置3的控制组件，箱盖板避免了夹持装置2和顶卡装置3在操作的时候损坏到控制组件。所述顶卡装置3安装在卡托41对应的一侧，所述顶卡装置3包括用于顶出卡托41的顶针组31和用于夹持卡托41的夹持手32，所述顶针组31的输出端设置在产品4的顶针孔对应位置上，所述顶针组31可插入顶针孔并顶出卡托41，所述夹持手32可沿卡托41弹出方向伸缩，并可推拉卡托41。
本实施例中，所述夹持装置2包括固定座21、设置在固定座21边缘上的卡紧块22以及设置在固定座21两端且用于压紧产品4的压杆23，所述卡紧块22可向固定座21中心方向夹紧产品4，卡紧块22采用在水平方向采用直角边定位原理，用固定座21配合卡紧块22对产品进行定位压紧，防止采用其它定位方式压伤或刮伤产品。压杆23采用垂直方向进行压紧，采用旋转压紧的方式，避免取放产品时垂直压紧机构阻挡、碰撞产品，保证产品的质量。
进一步参见图1和图2，所述顶针组31包括第二安装座311、第二滑动座312以及设置在第二滑动座312上的顶针313，所述第二安装座311安装在底箱1上，所述第二滑动座312可滑动在第二安装座311上。所述第二安装座311位于底箱1内设有第二驱动电机314，所述第二驱动电机314的输出轴通过电机螺母与第二滑动座312连接，所述第二驱动电机314可驱动第二滑动座312在第二安装座311往复滑动。
其中，所述第二滑动座312上设有滑动架315和滑动气缸316，所述滑动架315安装在滑动气缸316的输出端上，所述顶针313安装在滑动架315上，所述滑动气缸316可推动顶针313插入顶针孔内。当需要对产品进行取出SIM卡及SD卡时，第二驱动电机314推动第二滑动座312在第二安装座311上沿夹持装置2方向滑动，待插入长度合适后，滑动气缸316伸出，并推动滑动架315上的入顶针313逐渐靠近并插入顶针孔，顶针313上设有压力传感器，可以有效避免了过度顶压卡托或没有顶出卡托的问题。
参见图1和图3，所述夹持手32包括第一安装座321、第一滑动座322以及设置在第一滑动座322上可开合的卡爪323，所述第一安装座321安装在底箱1上，所述第一滑动座322可滑动在第一安装座321上。其中所述第一安装座321位于底箱1内设有第一驱动电机324，所述第一驱动电机324的输出轴通过电机螺母与第一滑动座322连接，所述第一驱动电机324可驱动第一滑动座322在第一安装座321往复滑动。
其中，所述第一滑动座322上设有安装架325，所述安装架325位于卡爪323的一侧设有用于顶出卡托41上物料的顶卡器326。所述卡爪323包括卡紧气缸327以及两块可相互配合夹持卡托41的夹持块328，所述夹持块328安装在卡紧气缸327输出端上，所述夹持块328上设有方便夹持卡托41的沟槽。当顶针313将卡托顶出后，第一驱动电机324驱动第一滑动座322在第一安装座321上滑动并逐渐靠近夹持装置2，待位置合适后，卡爪323上的卡紧气缸327使得两块夹持块328卡紧卡托，利用沟槽避免了卡紧气缸327夹持过程中损坏了卡托41，两块夹持块328闭合后，卡托一部分被限制在沟槽内，第一驱动电机324反向运动将卡托41拉出，待位置合适之后，顶卡器326将卡托41上的SIM卡及SD卡顶出，SIM卡及SD卡会掉落在下方的收集盘中。待SIM卡及SD卡取出后，卡爪323将卡托41推回产品内，在推动到一定程度后，卡爪323松开卡托41，利用夹持块328的前端继续将卡托41推入产品内，直至安装完成。
本组装治具采用夹持装置2进行夹持待组装产品，夹持装置2还可以对待组装产品进行定位，方便顶卡装置3对待组装产品进行取出SIM卡或SD卡；其中，顶卡装置3安装在卡托41退让对应的一侧，本组装治具利用顶针组31插入产品中的顶针孔顶出卡托41，夹持手32可以对已经顶出的卡托41进行夹持，同时夹持手32可以收缩将卡托41拉出，并将卡托41上的SIM卡或SD卡取下，在取完SIM卡或SD卡后，还可以将卡托41推回产品内，整个顶卡装置3完全模拟了人手进行取出SIM卡或SD卡的过程，整个取走过程效率高，采用模块化设计，容易实现控制，同时不易出现刮花损坏产品的问题，避免产品不良品。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。