一种机床内的夹持装置的制作方法

文档序号:15593278发布日期:2018-10-02 19:12阅读:214来源:国知局

本实用新型涉及工装夹具技术领域,具体涉及一种机床内的夹持装置。



背景技术:

目前机械加工的自动化程度越来越高,已无需依靠人工给机床更换加工工件,机床上工件的上下料操作均由机器人来完成。机床给工件换面加工时,先由机器人取出工件,然后放在机床外的换向工装上,再由机器人夹取换向后的工件放回在机床上继续加工,这样就造成了时间上的浪费,影响了生产效率。



技术实现要素:

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足,提供一种机床内的夹持装置,该装置应能缩短工件换面时间,从而提高工作效率。

本实用新型的技术方案是:

一种机床内的夹持装置,其特征在于:该装置包括夹具以及连接座;所述连接座固定在主轴固定架上,连接座中设有两条第一导气通路,连接座的底部设有定位口;

所述夹具包括用于连接机床主轴的刀柄、固定在刀柄底部的气动夹爪、固定在刀柄侧面可与连接座对接的连接块;所述连接块包括主连接块以及固定在主连接块两侧的侧边气路块;所述侧边气路块中设有第二导气通路,第二导气通路的进口设置在侧边气路块的顶部并且设有用于与第一导气通路出口对接的通气嘴;所述主连接块设有导向机构以及两条连通第二导气通路的第三导气通路,第三导气通路出口连接刀柄的进气口。

所述导向机构包括设置在主连接块上的销孔、可竖直滑动地定位在销孔中并且顶部伸出销孔的导向销以及用于向导向销施加推力的弹力组件。

所述导向机构上设有限位组件,包括设置在导向销上且轴向延伸的限位槽以及固定在销孔内壁上并伸入限位槽中的限位销。

所述弹力组件包括设置在销孔底部的碟簧、设置在碟簧上方的碟簧压块、设置在导向销与碟簧压块之间的压缩弹簧。

所述第一导气通路出口设有橡胶顶块。

所述通气嘴通过气嘴压块固定在侧边气路块上。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型通过自导向方式与机床主轴精确对接,可以避免防止夹具发生偏心,适用于较大尺寸范围的工件,有效提高了机床的生产效率,提升了产品质量,保证了产品一致性,也降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是夹具的立体结构示意图。

图3是连接座的立体结构示意图。

图4是夹具与连接座对接时的立体结构示意图。

图5是夹具与连接座对接时的剖面结构示意图。

图6是图5中A部的放大结构示意图。

图7是本实用新型安装在机床中的示意图。

图8是工件的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示,一种机床内的夹持装置,包括夹具以及连接座。所述连接座通过连接杆1.3与主轴固定架1.2固定,连接座中设有两条第一导气通路,第一导气通路的进口设置在连接座的两侧,第一导气通路的进口设有进气嘴1.5(进气嘴与机床的输气管连接),第一导气通路的出口设置在连接座的底面,第一导气通路的出口设有橡胶顶块1.7(可在对接时起到缓冲和密封作用)。所述连接座的底面还设有定位口1.8,定位口的边沿为倾斜的引导面,并且该定位口布置在两个第一导气通路出口之间。

所述夹具包括刀柄2.1、气动夹爪2.2与连接块。所述刀柄用于连接机床主轴1.1,气动夹爪固定在刀柄底部,连接块用于与连接座对接并且固定在刀柄侧面。所述刀柄与气动夹爪均为现有结构,不做详细描述。

所述连接块包括主连接块2.7与两个侧边气路块2.4。所述连接块中设有两条第三导气通路,两个侧边气路块固定在主连接块两侧,每个侧边气路块中设有第二导气通路。所述第二导气通路的进口用于对接连接座的第一导气通路的出口,第二导气通路与第三导气通路相连通,第二导气通路的出口连接第三导气通路的进口,第三导气通路的出口连接刀柄的进气口。

所述侧边气路块中,第二导气通路的进口设置在侧边气路块的顶部,第二导气通路的进口设有通气嘴2.6,通气嘴通过气嘴压块2.3固定在侧边气路块上,第二导气通路通过通气嘴与第一导气通路进行对接。

所述主连接块上还设有导向机构,包括设置在主连接块上的销孔2.12、可竖直滑动地定位在销孔中的导向销2.5、设置在销孔中用于向导向销施加推力的弹力组件、用于限制对导向滑动行程的限位组件。

所述导向销的顶部向上伸出销孔,导向销的底部设有内腔,导向销上还设有轴向延伸的限位槽2.13。所述限位组件包括限位槽2.13以及固定在销孔内壁上并且伸入限位槽中的限位销2.8。所述弹力组件包括设置在销孔底部的碟簧2.11、设置在碟簧上方的碟簧压块2.10、设置在导向销与碟簧压块之间的压缩弹簧2.9(压缩弹簧放置在导向销内腔中)。

本实用新型的工作原理是:夹具放置在机床的刀塔5上,连接座固定在机床主轴1.1的侧面;换刀时,机床从刀塔上取出夹具,再将夹具的刀柄与机床的主轴进行连接,使得第一导气通路的出口与第二导气通路的进口相连接从而保证整条气路接通;在刀柄与主轴的连接过程中,刀柄需要经过提升动作,刀柄上升移动时导向机构的导向销会伸入连接座的定位口中,这样就能保证夹具的同心度,而导向销还能起到缓冲作用,以减缓冲击力避免部件受损;换刀完成后,通入压缩空气就可驱动夹具上的气动夹爪工作。

本实用新型的通气路径依次为(图4所示):进气嘴1.5→第一导气通路(连接座1.4)→橡胶顶块1.7→通气嘴2.6→第二导气通路(侧边气路块2.4)→第三导气通路(主连接块2.7)→刀柄2.1→气动夹爪2.2。

本实用新型的操作步骤为(图7所示):工件3.1固定在工作台4上,在工件a端完成加工后,机床换刀,然后气动夹爪通气并抓住工件a端并取出,机器人7通过夹爪6从料架上抓取新的毛坯件3.2放在工作台上,机器人的夹爪再抓住气动夹爪上的工件b端,并将工件放到下道工序机床上进行b端加工,因此缩短了工作步骤,省去了给工件更换方向的时间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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