本实用新型属于机械加工设备领域，具体的说，是涉及一种不完整外圆自动精刮机。
背景技术：
齿轮泵是日常生产中经常用到的液压元件，而轴套是齿轮转动的必要零件，外圆精度直接影响齿轮泵产品的安装和容积效率。国内主要是用加工中心完成，针对大批量加工，加工中心制造存在购机费用高，占地面积大，维护成本高，加工效率低等不足，因此不适宜大批量生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于优化现有现有技术的不足，适应现实需要，提供一种不完整外圆自动精刮机。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种不完整外圆自动精刮机，它包括机架及设置在机架上的拉紧胀开机构、不完整旋转进给机构、刀架机构和控制机构，
拉紧胀开机构包括胀开芯轴、拉轴和第一驱动装置，第一驱动装置通过拉轴与胀开芯轴连接，胀开芯轴与转盘的中心座管孔上下滑动形成拉紧胀开运动；
不完整旋转进给机构包括转盘、旋转轴和第二驱动装置，第二驱动装置通过旋转轴与转盘连接，在第二驱动装置的作用下，转盘带动工件及胀开芯轴作不完整旋转进给运动；
刀架机构包括刀架头、进给刀架和第三驱动装置，刀架头与胀开芯轴和转盘之间形成不完整外圆加工空间。
进一步，拉轴内置在旋转轴的轴身孔内，拉轴与旋转轴轴身孔滑动连接。
进一步，第一驱动装置为拉紧气缸，拉紧气缸通过连接板与拉轴连接，相对拉轴的轴向，拉轴与连接板限位连接，相对拉轴的径向，拉轴与连接板旋转滑动连接。
进一步，第二驱动装置为旋转气缸，旋转气缸通过齿条与旋转轴上的齿轮连接，齿条安装在导向块上，导向块与机架滑动连接。
进一步，第三驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸通过进给刀架控制刀架头的进给位置。
进一步，机架由中间箱体和中间箱体下方的支架组成，中间箱体上端为连接平台，下端为底板，对应的两侧设有前支撑板和后支撑板。
进一步，第一驱动装置为拉紧气缸，拉紧气缸安装在底板的下端面上,第二驱动装置为旋转气缸，旋转气缸安装在后支撑板或前支撑板上，旋转气缸通过齿条与旋转轴上的齿轮连接，齿条安装在导向块上，导向块与连接平台的下槽口和底板的上槽口滑动连接，与安装旋转气缸的支撑板对应的另一块支撑板内侧设有缓冲块，缓冲块的安装位置与导向块或齿条的滑动方向位置对应。
进一步，转盘通过底盘设置在连接平台上方，转盘与底盘旋转滑动连接。
进一步，胀开芯轴和转盘的上方设有机械手，机械手至少包括夹持放开手爪、上下运动手臂和转向手臂。
本实用新型可通过PLC控制一个电机控制刮刀进给，一个小气缸夹紧，一个大气缸带动底座做旋转运动，从而完成工件“夹紧-进刀-粗刮-退刀-二次进刀-精刮-退刀-松开”过程的不完整外圆精加工专用设备。有益效果在于：
（1）机器成本低，仅为加工中心的1/100；
（2）能完成不完整外圆粗精刮加工，操作简单，加工效率高，加工效率为加工中心的10倍；
（3）对厂房要求低，占地面积仅为加工中心的1/4，且对环境要求不高。
附图说明
图1是本实用新型实施例1较佳的结构示意图；
图2是本实用新型实施例1较佳的主视结构示意图；
图3是本实用新型实施例1较佳的左视结构示意图；
图4是本实用新型实施例1较佳的右视结构示意图；
图5是本实用新型实施例1较佳的俯视结构示意图。
图中，机架1，底板2, 前支撑板3,工件4，胀开芯轴5，刀架机构6，转盘7，底盘8，连接平台9，后支撑板10，旋转气缸11，齿条12，导向块13，旋转轴14，缓冲块15，拉轴16，连接板17，拉紧气缸18，控制箱19。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
实施例1：参见图1——图5。
一种不完整外圆自动精刮机，它包括机架1及设置在机架1上的拉紧胀开机构、不完整旋转进给机构、刀架机构6和控制机构，控制机构为控制箱19设置在机架的一侧；
拉紧胀开机构包括胀开芯轴5、拉轴16和第一驱动装置，第一驱动装置通过拉轴16与胀开芯轴5连接，胀开芯轴5与转盘7的中心座管孔上下滑动形成拉紧胀开运动；
不完整旋转进给机构包括转盘7、旋转轴14和第二驱动装置，第二驱动装置通过旋转轴14与转盘7连接，在第二驱动装置的作用下，转盘7带动工件及胀开芯轴5作不完整旋转进给运动；
刀架机构6包括刀架头、进给刀架和第三驱动装置，刀架头与胀开芯轴5和转盘7之间形成不完整外圆加工空间。
拉轴16内置在旋转轴14的轴身孔内，拉轴16与旋转轴14轴身孔滑动连接。
第一驱动装置为拉紧气缸18，拉紧气缸18通过连接板17与拉轴16连接，相对拉轴16的轴向，拉轴16与连接板17限位连接，相对拉轴16的径向，拉轴16与连接板17旋转滑动连接。
第二驱动装置为旋转气缸11，旋转气缸11通过齿条12与旋转轴14上的齿轮连接，齿条12安装在导向块13上，导向块13与机架滑动连接。
第三驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸通过进给刀架控制刀架头的进给位置。
机架1由中间箱体和中间箱体下方的支架组成，中间箱体上端为连接平台9，下端为底板2，对应的两侧设有前支撑板3和后支撑板10。
拉紧气缸18安装在底板2的下端面上,旋转气缸11安装在后支撑板10或前支撑板3上，旋转气缸11通过齿条12与旋转轴14上的齿轮连接，齿条12安装在导向块13上，导向块13与连接平台9的下槽口和底板2的上槽口滑动连接，与安装旋转气缸的支撑板对应的另一块支撑板内侧设有缓冲块15，缓冲块15的安装位置与导向块13或齿条12的滑动方向位置对应。
转盘7通过底盘8设置在连接平台9上方，转盘7与底盘8旋转滑动连接。
胀开芯轴5和转盘7的上方设有机械手，机械手至少包括夹持放开手爪、上下运动手臂和转向手臂。
本实用新型操作过程简述如下：
首先，通过胀开芯轴5把工件4放置在转盘7的位置上；
其次，启动拉紧气缸18，拉紧气缸18通过连接板17带动拉轴16下拉，工件4在胀开芯轴5的作用下，与转盘7完成夹紧工序；
再根据工件外圆弧度的大小要求，通过控制机构控制刀架机构6进刀尺寸；
然后，开启旋转气缸11，旋转气缸11推动齿条12沿导向块13方向至缓冲块15位置，齿条12带动旋转轴14上的齿轮作不完整旋转，旋转轴14带动转盘7及工件4作不完整旋转，刀架机构6上的刀头对工件4进行刮削加工；第一次加工后，刀架机构6退刀，旋转气缸11拉回齿条12，转盘7返回至原点，完成一次粗刮工序；通过控制机构控制刀架机构6再次进刀，完成精刮，刀架机构6再次退刀；
最后，拉紧气缸18缩回，胀开芯轴05松开，取出工具4，即完成加工。
本实施例公布的是较佳的实施例，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。