本实用新型属于智能装备领域，涉及钉子输送的自动化设备，尤其涉及三嘴负压式送钉末端。
背景技术：
随着科技的发展，很多生产线越来越智能化，自动化生产的设备代替了越来越多的人力劳动，降低了劳动强度，提升了工作效率，而且精度可进一步提升，避免了人为经验的影响，保证了产品的统一性和高合格率，装配的过程也多采用自动化设备来完成，螺丝的设置是完成两个零件连接的重要零件，在组装的过程中需要将螺丝设置到对应的位置，然后拧紧完成零件的连接，目前很多自动装备设备中，螺钉都是自动上料的，自动螺丝送钉嘴使用传统的送钉模式，送钉时吹气噪音太大，吹钉力度小，螺钉到位后，不够垂直。
技术实现要素：
本部分的目的是在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
鉴于上述背景技术描述中存在的问题，提出了本实用新型，因此，本实用新型其中一个目的是提供一种三嘴负压式送钉末端，将上端吹气改为送钉末端吸气，减少吹气时的噪音，螺钉到达批嘴时力度够大，批嘴使用三瓣嘴机构，保证螺钉垂直度，打钉时螺钉不会歪斜。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：三嘴负压式送钉末端，包括枪体、送钉组件和批嘴，所述枪体竖直设置，所述枪体上设有批孔，所述送钉组件的内腔与所述批孔的内部连通设置，所述枪体的轴线与所述送钉组件的轴线成锐角设置，所述送钉组件上设有与其内部连通的气阀，所述批嘴设在所述枪体的下端。
进一步的，所述送钉组件包括连接架、送钉管和转动架，所述连接架设在所述枪体上，所述送钉管设在所述连接架的上端，所述转动架铰接在所述连接架的修单，所述转动架的内部设有送钉孔，所述送钉孔与所述送钉管同轴设置，所述转动架的上端与所述连接架的下端之间设有复位弹簧。
进一步的，所述连接架靠近所述转动架的一端设有第一固定孔，所述转动架靠近所述连接架的一端设有第二固定孔，所述复位弹簧的一端设在所述第一固定孔内，另一端设在所述第二固定孔内。
进一步的，所述送钉管与所述连接架之间设有导向管，所述气阀设在导向管上且与其内部连通设置。
进一步的，所述批嘴为三瓣式或二瓣式批嘴。
进一步的，所述枪体的下端设有固定头，所述批嘴包括第一夹持片、第二夹持片、第三夹持片和固定环，所述第一夹持片、第二夹持片和第三夹持片相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在所述固定头的下端，所述固定环设在相对设置的所述所述第一夹持片、第二夹持片和第三夹持片外圈的上端，所述固定环为弹性件。
进一步的，所述第一夹持片上设有第一固定槽，所述第二夹持片上设有第二固定槽，所述第二加持片上设有第三固定槽，所述第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽相对应设置成圆形凹槽，所述固定环设在所述第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽内。
进一步的，所述枪体的下端设有稳定轴，所述稳定轴的上端与所述固定头同轴设置且二者固定连接，所述稳定轴的下端设在所述批嘴的内圈且二者同轴设置，所述稳定轴上设有环形定位槽，所述批嘴的内圈设有多个定位钢珠，所述定位钢珠设在所述环形定位槽内且二者接触设置。
进一步的，所述枪体由钢材件整体加工而成，所述送钉组件为加工件组装而成，所述送钉组件与所述枪体通过螺丝组装而成。
进一步的，所述枪体的轴线与所述送钉组件的轴线夹角为20～40度。
本实用新型具有的优点和积极效果是：与现有技术相比，1、本实用新型在送钉组件上设置气阀，气阀向下吹气实现了送钉组件下端的气压低于上端的气压，在负压状态下，螺钉实现下料的动作，大大降低了吹气造成的噪音，稳定性更好；2、转动架与连接架铰接，在打钉枪打钉的过程中，转动架被打钉枪挤开，向外侧翻转，当打钉枪打钉完成上移后，在复位弹簧的作用下。转动架复位，这样可避免在错误送钉的情况下，螺钉可从转动架的送钉孔排出，避免卡钉；3、稳定轴的设置相当于在内部对批嘴进行支撑，大大提升了批嘴的稳定性，而且采用定位钢珠进行支撑导向，也有利于批嘴的张开动作的执行；4、枪体的轴线与送钉组件的轴线夹角为20～40度，优选为30度，既可以保证钉子在转动过程中的顺利变道，也保证了顺畅的自动下滑，角度太大，定子在内部下滑速度变慢，而且在汇集处容易侧翻，角度太小，在汇集处容易卡死。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型三嘴负压式送钉末端的结构示意图；
图2是本实用新型三嘴负压式送钉末端的俯视图；
图3是本实用新型三嘴负压式送钉末端的A-A剖视图；
图4是本实用新型图3的A部详图；
图5是本实用新型图3的B部详图。
附图标记：
1-枪体；2-送钉组件；21-连接架；211-第一固定孔；22-送钉管；23-转动架；231-第二固定孔；24-导向管；25-复位弹簧；3-批嘴；31-第一夹持片；311-第一固定槽；32-第二夹持片；321-第二固定槽；33-第三夹持片；331-第三固定槽；34-固定环；35-固定头；36-稳定轴；361-环形定位槽；37-定位钢珠；4-打钉枪；5-气阀。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸
再次，需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
如图1、图2和图3所示，三嘴负压式送钉末端，包括枪体1、送钉组件2和批嘴3，枪体1竖直设置，枪体1上设有批孔，送钉组件2的内腔与批孔的内部连通设置，枪体1的轴线与送钉组件2的轴线成锐角设置，送钉组件2上设有与其内部连通的气阀5，批嘴3设在枪体1的下端。
优选地，送钉组件2包括连接架21、送钉管22和转动架23，连接架21设在枪体1上，送钉管22设在连接架21的上端，转动架23铰接在连接架21的修单，转动架23的内部设有送钉孔，送钉孔与送钉管22同轴设置，转动架23的上端与连接架21的下端之间设有复位弹簧25，转动架23与连接架21铰接，在打钉枪4打钉的过程中，转动架23被打钉枪4挤开，向外侧翻转，当打钉枪4打钉完成上移后，在复位弹簧25的作用下。转动架23复位，这样可避免在错误送钉的情况下，螺钉可从转动架23的送钉孔排出，避免卡钉。
优选地，如图5所示，连接架21靠近转动架23的一端设有第一固定孔211，转动架23靠近连接架21的一端设有第二固定孔231，复位弹簧25的一端设在第一固定孔211内，另一端设在第二固定孔231内，设置第一固定孔211和第二固定孔231后，复位弹簧25不易错位，保证转动架23动作的稳定性。
优选地，送钉管22与连接架21之间设有导向管24，气阀5设在导向管24上且与其内部连通设置，气阀5向下吹气，使得导向管24内的气压小于送钉管22上端的气压，使得下部处于负压状态，实现螺钉的下落，降低吹气的噪音。
优选地，批嘴3为三瓣式或二瓣式批嘴3，二瓣式结构简单，加工和组装更加快捷，三瓣式稳定性更好，更容易保证螺钉的垂直度。
优选地，如图4所示，枪体1的下端设有固定头35，批嘴3包括第一夹持片31、第二夹持片32、第三夹持片33和固定环34，第一夹持片31、第二夹持片32和第三夹持片33相对设置成略小于整圆的圆形且均活动式连接在固定头35的下端，固定环34设在相对设置的第一夹持片31、第二夹持片32和第三夹持片33外圈的上端，固定环34为弹性件，可采用橡胶材质或者硅胶材质，有利于在第一夹持片31、第二夹持片32和第三夹持片33打开后，顺利将其复位。
优选地，第一夹持片31上设有第一固定槽311，第二夹持片32上设有第二固定槽321，第二加持片上设有第三固定槽331，第一固定槽311、第二固定槽321和第三固定槽331相对应设置成圆形凹槽，固定环34设在第一固定槽311、第二固定槽321和第三固定槽331内，设置第一固定槽311、第二固定槽321和第三固定槽331后，保证了固定环34定位的稳定性，位置不易错位滑落，提升稳定性。
优选地，枪体1的下端设有稳定轴36，稳定轴36的上端与固定头35同轴设置且二者固定连接，稳定轴36的下端设在批嘴3的内圈且二者同轴设置，稳定轴36上设有环形定位槽361，批嘴3的内圈设有多个定位钢珠37，定位钢珠37设在环形定位槽361内且二者接触设置，稳定轴36的设置相当于在内部对批嘴3进行支撑，大大提升了批嘴3的稳定性，而且采用定位钢珠37进行支撑导向，也有利于批嘴3的张开动作的执行。
优选地，枪体1由钢材件整体加工而成，送钉组件2为加工件组装而成，送钉组件2与枪体1通过螺丝组装而成，所有零件均采用加工件，加工的精度可以保证，零件美观，加工精度越高，喷漆后光泽度越高，越美观，采用组装的方式，将大的结构分解加工，降低加工难度和加工成本。
优选地，枪体1的轴线与送钉组件2的轴线夹角为20～40度，优选为30度，既可以保证钉子在转动过程中的顺利变道，也保证了顺畅的自动下滑，角度太大，定子在内部下滑速度变慢，而且在汇集处容易侧翻，角度太小，在汇集处容易卡死。
在实际操作的过程中，此结构改变传统的送钉嘴结构在送钉嘴加入气阀5的结构，利用真空发射器原理，在送钉管22与转动管之间设置气阀5，给气阀5吹气，利用真空吸的原理，将螺钉吸入送钉末端，大大降低了吹气产生的噪音，同时将批嘴3采用三瓣式结构，保证螺丝的垂直度，整个结构即可降低噪音，又可保证打钉的垂直度，稳定性好。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。