摄像机装配生产流水线的泡棉装配装置的制作方法

本实用新型涉及一种摄像机装配生产流水线的泡棉装配装置，主要用于监控摄像机的装配生产流水线上。

背景技术：

监控摄像机主要包括前端盖、灯板、主板和外壳等，监控摄像机的装配生产主要是通过流水线将这几大部分装配起来。

目前的摄像机装配生产流水线是通过人工将泡棉和主板上的镜头装配在一起，自动化程度不足，生产效率和装配质量有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高的摄像机装配生产流水线的泡棉装配装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种摄像机装配生产流水线的泡棉装配装置，其特征在于：包括框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具和泡棉装配平台；泡棉装配机器人安装在框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在框架上；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在框架上；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上。

本实用新型所述的泡棉夹具包括泡棉夹具气缸、泡棉夹具气缸安装板、泡棉吸头和泡棉吸头安装板；泡棉夹具气缸安装板安装在泡棉装配机器人上；泡棉夹具气缸安装在泡棉夹具气缸安装板上，且竖直向下设置；泡棉吸头安装板安装在泡棉吸头的活塞上；泡棉吸头安装在泡棉吸头安装板上。

本实用新型还包括泡棉上料机构，泡棉上料机构安装在框架上。

本实用新型还包括下层输送线和上层输送线，下层输送线和上层输送线均安装在框架上。

本实用新型所述的除尘机构上设置有气孔。

本实用新型所述的泡棉上顶气缸竖直朝上设置。

本实用新型所述的泡棉定位板横移气缸水平设置。

本实用新型所述的泡棉定位板位于泡棉放置台上方。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：能将将泡棉和主板上的镜头装配在一起，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的N部分的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1和图2，本实用新型实施例包括框架1、泡棉上料机构2、除尘机构3、泡棉装配机器人4、泡棉夹具5、泡棉装配平台6、下层输送线7和上层输送线8。

下层输送线7和上层输送线8均安装在框架1上，下层输送线7位于上层输送线8下方。上层输送线8用于输送摄像机装配生产流水线的装配工装，下层输送线7用于循环摄像机装配生产流水线的装配工装。

泡棉上料机构2安装在框架1上。泡棉上料机构2用于上泡棉料，采用震动上料方式。

泡棉装配机器人4安装在框架1上。泡棉装配机器人4为直线机器人。

泡棉夹具5安装在泡棉装配机器人4上。泡棉夹具5包括泡棉夹具气缸51、泡棉夹具气缸安装板52、泡棉吸头53和泡棉吸头安装板54。

泡棉夹具气缸安装板52安装在泡棉装配机器人4上。泡棉夹具气缸51安装在泡棉夹具气缸安装板52上，且竖直向下设置。泡棉吸头安装板54安装在泡棉吸头53的活塞上。泡棉吸头53安装在泡棉吸头安装板54上。

除尘机构3安装在框架1上。除尘机构3上设置有气孔31，气孔31连接吸气装置。

泡棉装配平台6包括泡棉上顶气缸61、泡棉放置台62、泡棉定位板63和泡棉定位板横移气缸64。

泡棉上顶气缸61安装在框架1上，且竖直朝上设置。泡棉放置台62安装在泡棉上顶气缸61的活塞上。泡棉定位板横移气缸64安装在框架1上，且水平设置。泡棉定位板63安装在泡棉定位板横移气缸64的活塞上，泡棉定位板63上设置有缺口，缺口的宽度大于等于主板A上镜头的直径；泡棉定位板63位于泡棉放置台62上方。

（1）、泡棉装配机器人4驱动泡棉夹具5移动到泡棉上料机构2处，泡棉夹具5的泡棉吸头53从泡棉上料机构2中吸取泡棉；

（2）、泡棉装配机器人4驱动泡棉夹具5移动到除尘机构3处，除尘机构3的气孔31吸除泡棉13上的灰尘等杂物；

（3）、泡棉装配机器人4驱动泡棉夹具5移动到泡棉装配平台6处，泡棉夹具气缸51的活塞下降将泡棉放到泡棉放置台62上，泡棉吸头53松开泡棉；泡棉装配机器人4驱动泡棉夹具5离开泡棉装配平台6；

（4）、泡棉定位板横移气缸64驱动泡棉定位板63水平移动到泡棉放置台62的正上方；后一工位的机器人将设有镜头的主板A设置在泡棉定位板63上方，且主板A上的镜头伸入缺口处；泡棉上顶气缸61的活塞驱动泡棉放置台62上升，泡棉放置台62向上顶泡棉，将泡棉卡入镜头完成泡棉装配工序；在此过程中，泡棉定位板63对泡棉在镜头上的位置起到定位作用，泡棉放置台62向上顶的时候泡棉与泡棉定位板63底部接触时即是泡棉的最佳安装位置。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。