本实用新型涉及钢材加工的技术领域，具体涉及一种精密钢材产品自动旋转夹持装置。
背景技术：
现有的钢材制品需要进行打标雕刻，使得钢材产品的外观更加美观，目前激光打标机所使用的夹持装置只能进行一面的打标雕刻，只能打好一面以后再打另外几面，效率非常低，而且校正比较困难，往往各个面上的标记比较凌乱，显得很不协调，影响加工质量；现有的夹持装置通过电机进行驱动，旋转精度较低，影响打标雕刻的精度，且其角度调整具有一定的局限性，角度调整步骤较为繁琐，操作时间长，影响加工效率。
技术实现要素：
本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种精密钢材产品自动旋转夹持装置。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种精密钢材产品自动旋转夹持装置，包括自动旋转夹持装置本体，所述自动旋转夹持装置本体包括底座、旋转夹持组件及仰角固定安装座，所述仰角固定安装座设置在底座一侧，所述旋转夹持组件设置在仰角固定安装座上；
所述底座设有多条调节槽，所述仰角固定安装座包括外罩、固定架及快速调节组件，所述旋转夹持组件包括伺服电机、旋转轴及三爪卡盘，所述固定架设有旋转轴放置凹槽，所述旋转轴设置在旋转轴放置凹槽上，所述旋转轴一侧设有固定座，所述旋转轴的另一侧设有快速限位组件，所述固定座设有通孔，所述伺服电机设置在固定座上，所述伺服电机设有转动轴，所述转动轴与三爪卡盘连接。
作进一步改进，所述快速调节组件包括顶块及弹簧，所述旋转轴还设有调节盘，所述调节盘为圆柱体结构，所述圆柱体结构设有多个凹槽。
作进一步改进，所述快速限位组件设置在仰角固定安装座的左侧，所述快速限位组件包括环形固定块及快速固定扳手。
作进一步改进，所述三爪卡盘与伺服电机之间设有安装法兰，所述安装法兰设有磁吸体及定位销，所述三爪卡盘通过螺钉固定在安装法兰上。
作进一步改进，所述三爪卡盘设有多个凹槽，多个所述凹槽围绕所述三爪卡盘的中心轴均匀设置，多个所述凹槽内都设有夹块。
作进一步改进，所述夹块呈阶梯形状，所述夹块包括设有第一台阶及第二台阶，所述第一台阶及第二台阶倒有弧度结构。
作进一步改进，所述转动轴的中心轴与三爪卡盘的中心轴在同一直线上。
作进一步改进，所述夹块的外表面设有保护胶层。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过三爪卡盘进行加工件的夹持，通过设置伺服电机控制三爪卡盘旋转，提高打标雕刻的精度，提高产品加工质量，本实用新型可实现加工件的外表面及内表面等各个面的打标、雕刻，减少加工时对加工件进行拆卸调整的步骤，节省时间，可一次性完成所有作业，提高工作效率，而且，各标记统一性好，非常协调；通过设置调节槽方便调节装置整体的位置，通过设置快速调节组件实现仰角角度的快速微调，节省时间，提高效率。
本实用新型通过设置旋转夹持组件及仰角固定安装座，提高角度旋转的范围，提高实用性，并且通过设置磁吸体及定位销，方便进行更换三爪卡盘时的快速对位，提高更换效率，通过将夹块结构设计呈阶梯形状，并分为第一台阶及第二台阶，且倒有弧度结构，可用于不同径直的圆环的夹持以及撑开固定，提高实用性，且在夹块的外表面设有保护胶层对加工件进行保护，保护加工件不被刮花损坏报废，降低生产成本。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的自动旋转夹持装置本体结构示意图；
图2为本实施例的自动旋转夹持装置本体正视示意图；
图3为本实施例的仰角固定安装座剖视结构示意图；
图4为本实施例的安装法兰结构示意图；
图5为本实施例的夹块结构示意图；
图6为本实施例的调节盘结构示意图。
图中：1.自动旋转夹持装置本体，2.底座，3.旋转夹持组件，4.仰角固定安装座，20.调节槽，40.外罩，41.固定架，42.快速调节组件，30.伺服电机，31.旋转轴，32.三爪卡盘，310.固定座，5.快速限位组件，420.顶块，421.弹簧，311.调节盘，3110.凹槽，50.环形固定块，51.快速固定扳手，6.安装法兰，60.磁吸体，61.定位销，320.夹块，321.第一台阶，322.第二台阶，8.保护胶层。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。
参见附图1～图6，一种精密钢材产品自动旋转夹持装置，包括自动旋转夹持装置本体1，所述自动旋转夹持装置本体1包括底座2、旋转夹持组件3及仰角固定安装座4，所述仰角固定安装座4设置在底座2一侧，所述旋转夹持组件3设置在仰角固定安装座上；
所述底座2设有多条调节槽20，所述仰角固定安装座4包括外罩40、固定架41及快速调节组件42，所述旋转夹持组件3包括伺服电机30、旋转轴31及三爪卡盘32，所述固定架41设有旋转轴放置凹槽，所述旋转轴31设置在旋转轴放置凹槽上，所述旋转轴31一侧设有固定座310，所述旋转轴31的另一侧设有快速限位组件5，所述固定座310设有通孔，所述伺服电机30设置在固定座310上，所述伺服电机30设有转动轴，所述转动轴与三爪卡盘32连接，所述转动轴的中心轴与三爪卡盘的中心轴在同一直线上。
所述快速调节组件42包括顶块420及弹簧421，所述旋转轴31还设有调节盘311，所述调节盘311为圆柱体结构，所述圆柱体结构设有多个凹槽3110，多个所述凹槽3110之间间距一段距离，所述快速调节组件42用于快速调整旋转夹持组件3的角度调整，所述凹槽3110用于顶块420的插入限定，所述弹簧421用于顶块420的复位。
所述快速限位组件5设置在仰角固定安装座4的左侧，所述快速限位组件5包括环形固定块50及快速固定扳手51。
所述三爪卡盘32与伺服电机30之间设有安装法兰6，所述安装法兰6设有磁吸体60及定位销61，所述三爪卡盘32通过螺钉固定在安装法兰6上，所述磁吸体60用于三爪卡盘32的快速固定，节省安装时间，所述定位销61用于快速定位，保证三爪卡盘32与安装法兰6在同于中心轴线上。
所述三爪卡盘32设有多个凹槽，多个所述凹槽围绕所述三爪卡盘的中心轴均匀设置，多个所述凹槽内都设有夹块320。所述夹块320呈阶梯形状，所述夹块320包括设有第一台阶321及第二台阶322，所述第一台阶321及第二台阶322倒有弧度结构7，所述弧度结构7用于更好的固定环形加工件，防止加工件在加工时出现移位，保证打标雕刻的精度；所述夹块320的外表面设有保护胶层8，所述保护胶层8为硅胶材料等其他塑胶材料，所述保护胶层8用于保护加工件安装时不被刮花，保证加工件的外观。
本实用新型通过三爪卡盘进行加工件的夹持，通过设置伺服电机控制三爪卡盘旋转，提高打标雕刻的精度，提高产品加工质量，本实用新型可实现加工件的外表面及内表面等各个面的打标、雕刻，减少加工时对加工件进行拆卸调整的步骤，节省时间，可一次性完成所有作业，提高工作效率，而且，各标记统一性好，非常协调；通过设置调节槽方便调节装置整体的位置，通过设置快速调节组件实现仰角角度的快速微调，节省时间，提高效率。
本实用新型通过设置旋转夹持组件及仰角固定安装座，提高角度旋转的范围，提高实用性，并且通过设置磁吸体及定位销，方便进行更换三爪卡盘时的快速对位，提高更换效率，通过将夹块结构设计呈阶梯形状，并分为第一台阶及第二台阶，且倒有弧度结构，可用于不同径直的圆环的夹持以及撑开固定，提高实用性，且在夹块的外表面设有保护胶层对加工件进行保护，保护加工件不被刮花损坏报废，降低生产成本。
本实用新型的工作原理：工作起始，三爪卡盘进行加工件的夹持，将顶块向外抽出，进行快速限位组件的操作来调整旋转夹持组件的角度，角度调整完后，顶块在弹簧的弹力作用下进行复位，顶块与凹槽配合，限定位置，伺服电机动作，带动三爪卡盘进行转动，打标雕刻设备进行加工件的加工，打标雕刻完成后，将产品拆下，进行下个加工件的加工，如此循环工作。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于精密钢材产品自动旋转夹持装置，均在本实用新型的保护范围之内。