快速钻攻设备的制作方法

本实用新型涉及一种快速钻攻设备。

背景技术：

目前采用的是CNC机来钻孔攻牙，只一个轴转只能钻一个孔，钻完孔换刀再攻牙，速度慢，精度高，品质有保证。但产能低，机器成本高，人工成本也高，产能低也满足不了客户需求。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种快速钻攻设备，本实用新型的技术方案是：

快速钻攻设备，包括上料机构、移料机构、攻牙机构和钻孔机构，在该移料机构的一侧设置有上料机构，另一侧设置有工作台，在该工作台上转动的安装有一圆盘，该圆盘通过旋转分度分割器驱动，在所述圆盘左侧的边缘设置有钻孔机构，圆盘右侧的边缘设置有攻牙机构，所述的移料机构的旋转架上设置有三个工位，第一个工位用于从上料机构上吸取产品后放入中转站，第二个工位用于将中转站上的产品移动至圆盘上进行钻孔和攻牙，第三个工位用于将完成钻孔和攻牙后的产品从圆盘取下，移动至胶盆，所述的上料机构、移料机构、攻牙机构和钻孔机构均接入控制箱。

所述的上料机构包括基座、分度盘和产品叠放区，所述的分度盘转动的安装在基座上，通过转盘电机驱动，在该分度盘上有四个产品叠放区，每一产品叠放区包括设置在分度盘上的矩形孔，在该矩形孔的外围安装有数根用于固定产品的钢柱，该钢柱可移动的安装在分度盘上，在所述基座的内部安装有与第一个工位对应的升降柱，该升降柱穿过矩形孔后对产品叠放区的产品上顶，基座的上端面安装有对产品进行感应的感应器，当检测到产品叠放区无产品时，升降柱向下缩回至分度盘底面，转盘电机驱动分度盘旋转90度，使有产品的产品叠放区移动至第一个工位对应的区域。

所述的移料机构包括支撑座、旋转架、第一马达、旋转分度盘、吸料机构、转移机构和下料机构，在所述的支撑座上转动的安装有一呈十字形设置的旋转架，该旋转架与支撑座内的旋转分度盘连接，所述的旋转分度盘通过第一马达驱动，在该旋转架的第一个工位处安装有吸料机构，第二工位处安装于转移机构，第三个工位处安装有下料机构；所述的吸料机构包括第一升降气缸、第一升降板和硅胶吸头，在所述的旋转架上安装有沿竖直方向设置的第一升降气缸，在该第一升降气缸的升降杆上固定安装有一第一升降板，该第一升降板上固定安装有两个与真空泵连通的硅胶吸头；所述的转移机构包括第二升降气缸和第一夹紧气缸，所述的旋转架上安装有沿竖直方向设置的第二升降气缸，所述的第一夹紧气缸安装在第二升降气缸的伸缩杆上，通过第二升降气缸的驱动进行上下升降，该第一夹紧气缸的两个夹爪对中转站上的产品进行夹持；所述的下料机构包括第三升降气缸和第二夹紧气缸，所述的旋转架上安装有沿竖直方向设置的第三升降气缸，所述的第二夹紧气缸安装在第三升降气缸的伸缩杆上。

所述的钻孔机构包括第一支撑柱、钻孔驱动马达、钻孔深度上下行程控制马达、第一传动牙箱、第一牙箱传动接头、第一活动套杆、钻孔杆、第一压料杆和钻孔支撑架，所述的第一支撑柱安装在工作台上，在该第一支撑柱上安装有第一马达固定座，所述的钻孔深度上下行程控制马达安装在第一马达固定座上，所述的钻孔驱动马达安装在第一传动牙箱上，并驱动第一传动牙箱上的第一牙箱传动接头转动，在该第一传动牙箱的底部安装有钻孔支撑架，该钻孔支撑架的底部安装有钻孔支撑板，钻孔杆的一端穿过钻孔支撑板后通过第一活动套杆与第一牙箱传动接头可拆卸连接，该钻孔杆的另一端与设置在圆盘上的产品底座相对应，在该钻孔支撑板的底部还安装有第一压料杆，第一压料杆的上端通过弹簧与钻孔支撑板连接在一起，下端安装有第一硅胶垫；在所述的第一传动牙箱上设置有第一螺纹孔，第一螺杆的一端通过联轴器与钻孔深度上下行程控制马达连接，另一端深入至第一螺纹孔内，与第一传动牙箱螺纹配合。

所述的攻牙机构包括第二支撑柱、攻牙驱动马达、攻牙深度上下行程控制马达、第二传动牙箱、第二牙箱传动接头、第二活动套杆、攻牙杆、第二压料杆和攻牙支撑架，所述的第二支撑柱安装在工作台上，在该第二支撑柱上安装有第二马达固定座，所述的攻牙深度上下行程控制马达安装在第二马达固定座上，所述的攻牙驱动马达安装在第二传动牙箱上，并驱动第二传动牙箱上的第二牙箱传动接头转动，在该第二传动牙箱的底部安装有攻牙支撑架，该攻牙支撑架的底部安装有攻牙支撑板，攻牙杆的一端穿过攻牙支撑板后通过第二活动套杆与第二牙箱传动接头可拆卸连接，该攻牙杆的另一端与设置在圆盘上的产品底座相对应，在该攻牙支撑板的底部还安装有第二压料杆，第二压料杆的上端通过弹簧与攻牙支撑板连接在一起，下端安装有第二硅胶垫；在所述的第二传动牙箱上设置有第二螺纹孔，第二螺杆的一端通过联轴器与攻牙深度上下行程控制马达连接，另一端深入至第二螺纹孔内，与第二传动牙箱螺纹配合。

本实用新型的优点是：

1、操作方便，体积小，重量轻；

2、钻孔平滑，没有粉尘，无震动，效率也高；

3、钻孔攻牙灵活作业，不受限制；

4、钻孔深度长，可以加长杆。

5、极大的提升工厂钻攻加工的生产效率，降低人力需求，满足客户交付目标。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图（去除钻孔机构和攻牙机构）。

图2是本实用新型钻孔机构的结构示意图。

图3是本实用新型攻牙机构的结构示意图。

图4是图1中上料机构和移料机构的结构示意图。

图5是图2中第一压料杆和钻孔杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图5，本实用新型涉及一种快速钻攻设备，包括上料机构、移料机构、攻牙机构和钻孔机构，在该移料机构的一侧设置有上料机构，另一侧设置有工作台23，在该工作台23上转动的安装有一圆盘，该圆盘通过旋转分度分割器24驱动，在所述圆盘左侧的边缘设置有钻孔机构，圆盘右侧的边缘设置有攻牙机构，所述的移料机构的旋转架10上设置有三个工位，第一个工位用于从上料机构上吸取产品后放入中转站12，第二个工位用于将中转站上的产品移动至圆盘上进行钻孔和攻牙，第三个工位用于将完成钻孔和攻牙后的产品从圆盘取下，移动至胶盆，所述的上料机构、移料机构、攻牙机构和钻孔机构均接入控制箱13。

所述的上料机构包括基座1、分度盘11和产品叠放区，所述的分度盘11转动的安装在基座1上，通过转盘电机2驱动，在该分度盘11上设置有四个产品叠放区，每一产品叠放区包括设置在分度盘上的矩形孔3，在该矩形孔3的外围安装有数根用于固定产品的钢柱4，该钢柱可移动的安装在分度盘上，通过调整钢柱与矩形孔的距离，适应不同型号的产品，通过钢柱将产品围住，在所述基座1的内部安装有与第一个工位对应的升降柱，该升降柱穿过矩形孔后对产品叠放区的产品上顶，基座1的上端面安装有对产品进行感应的感应器，当检测到产品叠放区无产品时，升降柱向下缩回至分度盘底面，转盘电机2驱动分度盘11旋转，使有产品的产品叠放区移动至第一个工位对应的区域。

所述的移料机构包括支撑座9、旋转架10、第一马达6、旋转分度盘、吸料机构5、转移机构7和下料机构8，在所述的支撑座9上转动的安装有一呈十字形设置的旋转架10，该旋转架10与支撑9座内的旋转分度盘连接，所述的旋转分度盘通过第一马达6驱动，在该旋转架10的第一个工位处安装有吸料机构5，第二工位处安装于转移机构7，第三个工位处安装有下料机构8；所述的吸料机构5包括第一升降气缸51、第一升降板53和硅胶吸头52，在所述的旋转架10上安装有沿竖直方向设置的第一升降气缸51，在该第一升降气缸51的升降杆上固定安装有一第一升降板53，该第一升降板53上固定安装有两个与真空泵连通的硅胶吸头52；所述的转移机构包括第二升降气缸71和第一夹紧气缸72，所述的旋转架10上安装有沿竖直方向设置的第二升降气缸71，所述的第一夹紧气缸72安装在第二升降气缸71的伸缩杆上，通过第二升降气缸71的驱动进行上下升降，该第一夹紧气缸的两个夹爪对中转站12上的产品进行夹持后转移至圆盘；所述的下料机构包括第三升降气缸81和第二夹紧气缸82，所述的旋转架10上安装有沿竖直方向设置的第三升降气缸81，所述的第二夹紧气缸82安装在第三升降气缸82的伸缩杆上，同理，该第二夹紧气缸的两个夹爪对完成钻孔和攻牙的产品进行夹持后进行下料。

所述的钻孔机构包括第一支撑柱21、钻孔驱动马达15、钻孔深度上下行程控制马达14、第一传动牙箱16、第一牙箱传动接头20、第一活动套杆17、钻孔杆22、第一压料杆26和钻孔支撑架18，所述的第一支撑柱21安装在工作台23上，在该第一支撑柱21上安装有第一马达固定座，所述的钻孔深度上下行程控制马达14安装在第一马达固定座上，所述的钻孔驱动马达15安装在第一传动牙箱16上，并驱动第一传动牙箱16上的第一牙箱传动接头20转动，在该第一传动牙箱16的底部安装有钻孔支撑架18，该钻孔支撑架18的底部安装有钻孔支撑板19，钻孔杆22的一端穿过钻孔支撑板19后通过第一活动套杆17与第一牙箱传动接头20可拆卸连接，该钻孔杆22的另一端与设置在圆盘上的产品底座25相对应，在该钻孔支撑板19的底部还安装有第一压料杆26，第一压料杆26的上端通过弹簧与钻孔支撑板19连接在一起，下端安装有第一硅胶垫28；在所述的第一传动牙箱16上设置有第一螺纹孔，第一螺杆的一端通过联轴器与钻孔深度上下行程控制马达14连接，另一端深入至第一螺纹孔内，与第一传动牙箱16螺纹配合。通过钻孔深度上下行程控制马达的驱动，带动第一螺杆转动，进而实现第一传动牙箱的上下升降。

所述的攻牙机构包括第二支撑柱31、攻牙驱动马达35、攻牙深度上下行程控制马达34、第二传动牙箱36、第二牙箱传动接头30、第二活动套杆37、攻牙杆32、第二压料杆36和攻牙支撑架38，所述的第二支撑柱31安装在工作台23上，在该第二支撑柱31上安装有第二马达固定座，所述的攻牙深度上下行程控制马达34安装在第二马达固定座上，所述的攻牙驱动马达35安装在第二传动牙箱36上，并驱动第二传动牙箱36上的第二牙箱传动接头30转动，在该第二传动正反转牙箱36的底部安装有攻牙支撑架38，该攻牙支撑架38的底部安装有攻牙支撑板39，攻牙杆36的一端穿过攻牙支撑板39后通过第二活动套杆37与第二牙箱传动接头30可拆卸连接，该攻牙杆32的另一端与设置在圆盘上的产品底座25相对应，在该攻牙支撑板39的底部还安装有第二压料杆36，第二压料杆36的上端通过弹簧与攻牙支撑板39连接在一起，下端安装有第二硅胶垫；在所述的第二传动牙箱36上设置有第二螺纹孔，第二螺杆的一端通过联轴器与攻牙深度上下行程控制马达34连接，另一端深入至第二螺纹孔内，与第二传动牙箱36螺纹配合。通过攻牙深度上下行程控制马达的驱动，带动第二螺杆转动，进而实现第二传动牙箱的上下升降。