本实用新型涉及一种固定装置，更具体的说是一种机械加工用固定装置。
背景技术：
例如专利号CN106670854A一种机械加工用固定装置，包括底座，所述底座的上部安装有四根支撑杆，四根所述支撑杆以同一圆心相同半径等距离周向设置，所述支撑杆靠近圆心的一侧均开设有滑槽，所是支撑杆的底部靠近滑槽的一侧均安装有直线电机，所述直线电机与PLC控制器电连接，所述滑槽内均设置有滑块，且滑块与直线电机连接，所述滑块远离滑槽的一端均安装在支撑板上，所述支撑板的上部开设有凹槽，且凹槽的内壁等距离安装有紧固装置，所述支撑板靠近凹槽的底部中心开设有定位孔；该实用新型的缺点是，不能用于固定大型无缝管。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种机械加工用固定装置，可以在加工大型、中型和过长无缝管时起到支撑和定位的作用，本装置可以通过调节滑轮机构的位置来适应加工时对夹具的要求，可以对加工工件起到定位和支撑的作用，增加加工精度，较少其他夹具使用次数节约成本。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种机械加工用固定装置，包括上支架、下支架、滑轮机构Ⅰ、滑轮机构Ⅱ、上滑轮机构和底座机构，所述上支架包括上支架体、上支架侧板Ⅰ、上支架侧板Ⅱ、上滑轮滑动体Ⅰ和上滑轮滑动体Ⅱ，上支架侧板Ⅰ焊接在上支架体的右端，上支架侧板Ⅱ焊接在上支架体的左端；上滑轮滑动体Ⅰ和上滑轮滑动体Ⅱ焊接在上支架体的下端，上滑轮滑动体Ⅱ位于上滑轮滑动体Ⅰ的前端；
所述下支架包括下支架体、下支架侧板Ⅰ和下支架侧板Ⅱ，下支架侧板Ⅰ焊接在下支架体的右端，下支架侧板Ⅱ焊接在下支架体的左端，下支架侧板Ⅰ上设置有滑动槽Ⅰ，下支架侧板Ⅱ上设置有滑动槽Ⅱ；
所述滑轮机构Ⅰ包括滑轮支架Ⅰ、滑轮轴Ⅰ和滑轮Ⅰ，滑轮Ⅰ通过轴承和卡簧转动连接在滑轮轴Ⅰ上，滑轮轴Ⅰ固定连接在滑轮支架Ⅰ的上端，滑轮支架Ⅰ的下端设置有滑动槽Ⅲ；
所述滑轮机构Ⅱ包括滑轮支架Ⅱ、滑轮轴Ⅱ和滑轮Ⅱ，滑轮Ⅱ通过轴承和卡簧转动连接在滑轮轴Ⅱ上，滑轮轴Ⅱ固定连接在滑轮支架Ⅱ的上端，滑轮支架Ⅱ的下端设置有滑动槽Ⅳ；
所述上滑轮机构包括滑动螺钉、上滑轮轴、上滑轮和上滑轮支架，滑动螺钉的下端通过卡簧转动连接在上滑轮支架的上端，上滑轮通过轴承和卡簧转动连接在上滑轮轴上，上滑轮轴固定连接在上滑轮支架的下端；
所述底座机构包括底座支架、手柄、齿条Ⅰ、齿条Ⅱ、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ、齿轮和驱动轴，齿条Ⅰ包括齿条体Ⅰ和齿条铰接体Ⅰ，齿条铰接体Ⅰ焊接在齿条体Ⅰ的一端；齿条Ⅱ包括齿条体Ⅱ和齿条铰接体Ⅱ，齿条铰接体Ⅱ焊接在齿条体Ⅱ的一端；侧板Ⅰ包括侧板体Ⅰ、齿条滑动体Ⅰ和齿条滑动体Ⅱ，齿条滑动体Ⅰ和齿条滑动体Ⅱ焊接在侧板体Ⅰ上，齿条滑动体Ⅰ位于齿条滑动体Ⅱ的上端；侧板Ⅱ包括侧板体Ⅱ、齿条滑动体Ⅲ和齿条滑动体Ⅳ，齿条滑动体Ⅲ和齿条滑动体Ⅳ焊接在侧板体Ⅱ上，齿条滑动体Ⅲ位于齿条滑动体Ⅳ的上端；侧板Ⅰ通过螺栓固定连接在底座支架的后端，侧板Ⅱ通过螺栓固定连接在底座支架的前端，侧板Ⅰ和侧板Ⅱ对称设置；驱动轴的一端通过轴承和卡簧转动连接在侧板Ⅰ上，驱动轴的另一端通过轴承和卡簧转动连接在侧板Ⅱ上，齿轮通过连接键和轴肩固定连接在驱动轴上，齿轮位于侧板Ⅰ和侧板Ⅱ之间，手柄通过螺栓固定连接在驱动轴的一端；齿条Ⅰ分别与齿条滑动体Ⅰ和齿条滑动体Ⅲ滑动连接，齿条Ⅰ位于侧板体Ⅰ和侧板体Ⅱ之间；齿条Ⅱ分别与齿条滑动体Ⅱ和齿条滑动体Ⅳ滑动连接，齿条Ⅱ位于侧板体Ⅰ和侧板体Ⅱ之间；齿轮分别与齿条Ⅰ和齿条Ⅱ啮合；
所述下支架侧板Ⅰ上设置有滑动槽Ⅰ，下支架侧板Ⅱ上设置有滑动槽Ⅱ，上支架侧板Ⅱ的下端和下支架侧板Ⅱ的上端通过螺栓固定连接，下支架侧板Ⅰ的上端和上支架侧板Ⅰ的下端通过螺栓固定连接，滑轮支架Ⅰ滑动连接在滑动槽Ⅰ内，滑轮支架Ⅱ滑动连接在滑动槽Ⅱ内；滑轮支架Ⅰ的下端设置有滑动槽Ⅲ，滑轮支架Ⅰ的下端通过铰接柱Ⅰ与齿条铰接体Ⅰ铰接，铰接柱Ⅰ滑动连接在滑动槽Ⅲ内；滑轮支架Ⅱ的下端设置有滑动槽Ⅳ，滑轮支架Ⅱ的下端通过铰接柱Ⅱ与齿条铰接体Ⅱ铰接，铰接柱Ⅱ滑动连接在滑动槽Ⅳ内；下支架体分别通过螺栓固定连接在侧板体Ⅰ和侧板体Ⅱ上；上支架体上设置有螺纹口，滑动螺钉通过螺纹连接在上支架体上，上滑轮滑动体Ⅰ和上滑轮滑动体Ⅱ上分别设置有滑动槽Ⅴ，滑轮轴的一端通过滑动槽Ⅴ滑动连接在上滑轮滑动体Ⅱ上，上滑轮轴的另一端通过滑动槽Ⅴ滑动连接在上滑轮滑动体Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械加工用固定装置，所述上支架侧板Ⅰ、上支架侧板Ⅱ、下支架侧板Ⅰ和下支架侧板Ⅱ为圆弧形。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种机械加工用固定装置，所述齿条体Ⅰ和齿条体Ⅱ为工字型。
本实用新型一种机械加工用固定装置的有益效果为：
本实用新型一种机械加工用固定装置，通过调节滑动螺钉来控制上滑轮机构的上下位置，通过摇动手柄控制齿轮转动，带动与其啮合的齿条Ⅰ和齿条Ⅱ移动，来控制滑轮机构Ⅰ和滑轮机构Ⅱ在下支架侧板Ⅰ和下支架侧板Ⅱ上的滑动位置和角度，来适应各种无缝管的直径变化；滑轮Ⅰ、滑轮Ⅱ和上滑轮可以在加工无缝管时随着无缝管一起转动，减小夹具和工件之间的摩擦。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型的机械加工用固定装置整体结构示意图；
图2是本实用新型的上支架结构示意图；
图3是本实用新型的下支架结构示意图；
图4是本实用新型的滑轮机构Ⅰ结构示意图；
图5是本实用新型的滑轮机构Ⅱ结构示意图；
图6是本实用新型的上滑轮机构结构示意图；
图7是本实用新型的底座机构结构示意图；
图8是本实用新型的底座剖视图结构示意图；
图9是本实用新型的齿条Ⅰ结构示意图；
图10是本实用新型的齿条Ⅱ结构示意图；
图11是本实用新型的侧板Ⅰ结构示意图；
图12是本实用新型的侧板Ⅱ结构示意图。
图中：上支架1；上支架体1-1；上支架侧板Ⅰ1-2；上支架侧板Ⅱ1-3；上滑轮滑动体Ⅰ1-4；上滑轮滑动体Ⅱ1-5；下支架2；下支架体2-1；下支架侧板Ⅰ2-2；下支架侧板Ⅱ2-3；滑轮机构Ⅰ3；滑轮支架Ⅰ3-1；滑轮轴Ⅰ3-2；滑轮Ⅰ3-3；滑轮机构Ⅱ4；滑轮支架Ⅱ4-1；滑轮轴Ⅱ4-2；滑轮Ⅱ4-3；上滑轮机构5；滑动螺钉5-1；上滑轮轴5-2；上滑轮5-3；上滑轮支架5-4；底座机构6；底座支架6-1；手柄6-2；齿条Ⅰ6-3；齿条体Ⅰ6-3-1；齿条铰接体Ⅰ6-3-2；齿条Ⅱ6-4；齿条体Ⅱ6-4-1；齿条铰接体Ⅱ6-4-2；侧板Ⅰ6-5；侧板体Ⅰ6-5-1；齿条滑动体Ⅰ6-5-2；齿条滑动体Ⅱ6-5-3；侧板Ⅱ6-6；侧板体Ⅱ6-6-1；齿条滑动体Ⅲ6-6-2；齿条滑动体Ⅳ6-6-3；齿轮6-7；驱动轴6-8。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-12说明本实施方式，一种机械加工用固定装置，包括一种机械加工用固定装置，包括上支架1、下支架2、滑轮机构Ⅰ3、滑轮机构Ⅱ4、上滑轮机构5和底座机构6，通过调节滑动螺钉5-1来控制上滑轮机构5的上下位置，通过摇动手柄6-2控制齿轮6-7转动，带动与其啮合的齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4移动，来控制滑轮机构Ⅰ3和滑轮机构Ⅱ4在下支架侧板Ⅰ2-2和下支架侧板Ⅱ2-3上的滑动位置和角度，来适应各种无缝管的直径变化；滑轮Ⅰ3-3、滑轮Ⅱ4-3和上滑轮5-3可以在加工无缝管时随着无缝管一起转动，减小夹具和工件之间的摩擦。
所述上支架1包括上支架体1-1、上支架侧板Ⅰ1-2、上支架侧板Ⅱ1-3、上滑轮滑动体Ⅰ1-4和上滑轮滑动体Ⅱ1-5，上支架侧板Ⅰ1-2焊接在上支架体1-1的右端，上支架侧板Ⅱ1-3焊接在上支架体1-1的左端，上滑轮滑动体Ⅰ1-4和上滑轮滑动体Ⅱ1-5焊接在上支架体1-1的下端，上滑轮滑动体Ⅱ1-5位于上滑轮滑动体Ⅰ1-4的前端；上支架侧板Ⅰ1-2和上支架侧板Ⅱ1-3为圆弧形板，上支架侧板Ⅰ1-2和上支架侧板Ⅱ1-3呈半圆设对称置，上支架侧板Ⅰ1-2和上支架侧板Ⅱ1-3上设置有腰孔，用来调节上支架体1-1的上下位置。
所述下支架2包括下支架体2-1、下支架侧板Ⅰ2-2和下支架侧板Ⅱ2-3，下支架侧板Ⅰ2-2焊接在下支架体2-1的右端，下支架侧板Ⅱ2-3焊接在下支架体2-1的左端，下支架侧板Ⅰ2-2上设置有滑动槽Ⅰ，下支架侧板Ⅱ2-3上设置有滑动槽Ⅱ；下支架侧板Ⅱ2-3和下支架侧板Ⅰ2-2为圆弧形板，下支架侧板Ⅱ2-3和下支架侧板Ⅰ2-2呈半圆形对称设置，下支架侧板Ⅱ2-3和下支架侧板Ⅰ2-2上设置有腰孔用来调节与支架侧板Ⅰ1-2和上支架侧板Ⅱ1-3连接时的位置；
所述滑轮机构Ⅰ3包括滑轮支架Ⅰ3-1、滑轮轴Ⅰ3-2和滑轮Ⅰ3-3，滑轮Ⅰ3-3通过轴承和卡簧转动连接在滑轮轴Ⅰ3-2上，滑轮轴Ⅰ3-2固定连接在滑轮支架Ⅰ3-1的上端，滑轮支架Ⅰ3-1的下端设置有滑动槽Ⅲ；
所述滑轮机构Ⅱ4包括滑轮支架Ⅱ4-1、滑轮轴Ⅱ4-2和滑轮Ⅱ4-3，滑轮Ⅱ4-3通过轴承和卡簧转动连接在滑轮轴Ⅱ4-2上，滑轮轴Ⅱ4-2固定连接在滑轮支架Ⅱ4-1的上端，滑轮支架Ⅱ4-1的下端设置有滑动槽Ⅳ；
所述上滑轮机构5包括滑动螺钉5-1、上滑轮轴5-2、上滑轮5-3和上滑轮支架5-4，滑动螺钉5-1的下端通过轴承和卡簧转动连接在上滑轮支架5-4的上端，上滑轮5-3通过卡簧转动连接在上滑轮轴5-2上，上滑轮轴5-2固定连接在上滑轮支架5-4的下端；滑动螺钉5-1的下端穿过上滑轮支架5-4上端的通孔，滑动螺钉5-1的下端设置有卡簧槽，卡簧卡在卡簧槽内，限制滑动螺钉5-1在上滑轮支架5-4的上下移动，滑动螺钉5-1可以与上滑轮支架5-4相对转动；
所述底座机构6包括底座支架6-1、手柄6-2、齿条Ⅰ6-3、齿条Ⅱ6-4、侧板Ⅰ6-5、侧板Ⅱ6-6、齿轮6-7和驱动轴6-8，齿条Ⅰ6-3包括齿条体Ⅰ6-3-1和齿条铰接体Ⅰ6-3-2，齿条铰接体Ⅰ6-3-2焊接在齿条体Ⅰ6-3-1的一端；齿条Ⅱ6-4包括齿条体Ⅱ6-4-1和齿条铰接体Ⅱ6-4-2，齿条铰接体Ⅱ6-4-2焊接在齿条体Ⅱ6-4-1的一端；侧板Ⅰ6-5包括侧板体Ⅰ6-5-1、齿条滑动体Ⅰ6-5-2和齿条滑动体Ⅱ6-5-3，齿条滑动体Ⅰ6-5-2和齿条滑动体Ⅱ6-5-3焊接在侧板体Ⅰ6-5-1上，齿条滑动体Ⅰ6-5-2位于齿条滑动体Ⅱ6-5-3的上端；侧板Ⅱ6-6包括侧板体Ⅱ6-6-1、齿条滑动体Ⅲ6-6-2和齿条滑动体Ⅳ6-6-3，齿条滑动体Ⅲ6-6-2和齿条滑动体Ⅳ6-6-3焊接在侧板体Ⅱ6-6-1上，齿条滑动体Ⅲ6-6-2位于齿条滑动体Ⅳ6-6-3的上端；侧板Ⅰ6-5通过螺栓固定连接在底座支架6-1的后端，侧板Ⅱ6-6通过螺栓固定连接在底座支架6-1的前端，侧板Ⅰ6-5和侧板Ⅱ6-6对称设置；驱动轴6-8的一端通过轴承和卡簧转动连接在侧板Ⅰ6-5上，驱动轴6-8的另一端通过轴承和卡簧转动连接在侧板Ⅱ6-6上，齿轮6-7通过连接键和轴肩固定连接在驱动轴6-8上，齿轮6-7位于侧板Ⅰ6-5和侧板Ⅱ6-6之间，手柄6-2通过螺栓固定连接在驱动轴6-8的一端；齿条Ⅰ6-3分别与齿条滑动体Ⅰ6-5-2和齿条滑动体Ⅲ6-6-2滑动连接，齿条Ⅰ6-3位于侧板体Ⅰ6-5-1和侧板体Ⅱ6-6-1之间；齿条Ⅱ6-4分别与齿条滑动体Ⅱ6-5-3和齿条滑动体Ⅳ6-6-3滑动连接，齿条Ⅱ6-4位于侧板体Ⅰ6-5-1和侧板体Ⅱ6-6-1之间；齿轮6-7分别与齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4啮合；安装市先将驱动轴6-8安装在侧板Ⅰ6-5上，再将齿轮6-7安装在驱动轴6-8上，再将驱动轴6-8安装在侧板Ⅱ6-6上；安装齿条Ⅱ6-4和齿条Ⅰ6-3时，齿条Ⅱ6-4和齿条Ⅰ6-3同时从齿轮6-7两侧查入，利用齿轮6-7的自转将齿条Ⅱ6-4和齿条Ⅰ6-3安装上；齿条铰接体Ⅱ6-4-2的长度大于齿条铰接体Ⅰ6-3-2的长度；
所述下支架侧板Ⅰ2-2上设置有滑动槽Ⅰ，下支架侧板Ⅱ2-3上设置有滑动槽Ⅱ，上支架侧板Ⅱ1-3的下端和下支架侧板Ⅱ2-3的上端通过螺栓固定连接，下支架侧板Ⅰ2-2的上端和上支架侧板Ⅰ1-2的下端通过螺栓固定连接，滑轮支架Ⅰ3-1滑动连接在滑动槽Ⅰ内，滑轮支架Ⅱ4-1滑动连接在滑动槽Ⅱ内；滑轮支架Ⅰ3-1的下端设置有滑动槽Ⅲ，滑轮支架Ⅰ3-1的下端通过铰接柱Ⅰ与齿条铰接体Ⅰ6-3-2铰接，铰接柱Ⅰ滑动连接在滑动槽Ⅲ内；滑轮支架Ⅱ4-1的下端设置有滑动槽Ⅳ，滑轮支架Ⅱ4-1的下端通过铰接柱Ⅱ与齿条铰接体Ⅱ6-4-2铰接，铰接柱Ⅱ滑动连接在滑动槽Ⅳ内；下支架体2-1分别通过螺栓固定连接在侧板体Ⅰ6-5-1和侧板体Ⅱ6-6-1上；上支架体1-1上设置有螺纹口，滑动螺钉5-1通过螺纹连接在上支架体1-1上，上滑轮滑动体Ⅰ1-4和上滑轮滑动体Ⅱ1-5上分别设置有滑动槽Ⅴ，滑轮轴5-2的一端通过滑动槽Ⅴ滑动连接在上滑轮滑动体Ⅱ1-5上，上滑轮轴5-2的另一端通过滑动槽Ⅴ滑动连接在上滑轮滑动体Ⅰ1-4上；滑轮支架Ⅰ3-1与下支架侧板Ⅱ2-3滑动连接的滑动板与下支架侧板Ⅱ2-3的弧度相同，滑轮支架Ⅱ4-1与下支架侧板Ⅰ2-2滑动连接的滑动板与下支架侧板Ⅰ2-2的弧度相同；当轮机构Ⅰ3、滑轮机构Ⅱ4相互靠近上滑轮机构5向上调节时，可用于加工大型无缝管；当轮机构Ⅰ3、滑轮机构Ⅱ4相互远离上滑轮机构5向下调节，可用于加工较小型无缝管；轮机构Ⅰ3、滑轮机构Ⅱ4之间的角度距离还要要根据实际加工需求去调整。
所述上支架侧板Ⅰ1-2、上支架侧板Ⅱ1-3、下支架侧板Ⅰ2-2和下支架侧板Ⅱ2-3为圆弧形，支架侧板Ⅰ1-2、上支架侧板Ⅱ1-3、下支架侧板Ⅰ2-2和下支架侧板Ⅱ2-3弧度相同，支架侧板Ⅰ1-2、上支架侧板Ⅱ1-3、下支架侧板Ⅰ2-2和下支架侧板Ⅱ2-3连接在一起时呈圆形，利于加工时滑轮机构Ⅰ3、滑轮机构Ⅱ4和上滑轮机构5调整位置适应各种无缝管的直径。
所述齿条体Ⅰ6-3-1和齿条体Ⅱ6-4-1为工字型，工字型可以将齿条体Ⅰ6-3-1和齿条体Ⅱ6-4-1插入到侧板体Ⅰ6-5-1和侧板体Ⅱ6-6-1之间。
本实用新型的一种机械加工用固定装置，其工作原理为：
使用时将待加工的大型、中型或长型无缝管放置在滑轮机构Ⅰ3和滑轮机构Ⅱ4上，转动手柄6-2，手柄6-2通过螺栓固定连接在驱动轴6-8上，齿轮6-7通过连接键和轴肩固定连接在驱动轴6-8上，手柄6-2带动齿轮6-7开始转动；齿轮6-7的上下两端分别与齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4啮合，齿轮6-7顺时针转动时齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4相互远离，齿轮6-7逆时针转动时齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4相互靠近，齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4上铰接有滑轮支架Ⅰ3-1和滑轮支架Ⅱ4-1，齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4带动滑轮支架Ⅰ3-1和滑轮支架Ⅱ4-1移动；滑轮支架Ⅰ3-1和滑轮支架Ⅱ4-1会由于自由度的限制和齿条Ⅰ6-3和齿条Ⅱ6-4的带动在下支架侧板Ⅰ2-2和下支架侧板Ⅱ2-3上滑动，滑轮支架Ⅰ3-1和滑轮支架Ⅱ4-1角度和距离变化，滑轮Ⅰ3-3和滑轮Ⅱ4-3相对无缝管开始转动；调整好适当角度后，将上支架侧板Ⅱ1-3和下支架侧板Ⅰ2-2通过螺栓固定连接，上支架侧板Ⅰ1-2和下支架侧板Ⅰ2-2通过螺栓固定连接；转动滑动螺钉5-1，滑动螺钉5-1通过螺纹向下传动，带动上滑轮支架5-4向下滑动，当上滑轮5-3接触到待加工无缝管时停止转动滑动螺钉5-1；打开加工机床加工无缝管，滑轮Ⅰ3-3、滑轮Ⅱ4-3和上滑轮5-3随着无缝管转动；
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。