本实用新型涉及管子切割技术领域，具体而言，涉及一种跟踪装置以及在线切管机。
背景技术：
钢管切割机是机械领域常用的设备，目前许多切管机结构复杂，体积较大，成本较高。
然而，现有的切管机跟踪精度低，切出来的管子尺寸误差大，并且现有的切管机效率低。
技术实现要素：
本实用新型的第一个目的在于提供一种跟踪装置，该跟踪装置应用于在线切管机，通过该跟踪装置，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。
本实用新型的第二个目的在于提供一种在线切管机，该在线切管机切割效率高，切割质量好。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种跟踪装置，其特征在于，包括：
工作台，工作台被构造为安装管子切割装置；
两个从动机构，两个从动机构并列间隔设置；
工作台沿第一预设方向可滑动地设置于两个从动机构上；
丝杠驱动机构，丝杠驱动机构位于两个从动机构之间，工作台设置于丝杠驱动机构上，丝杠驱动机构驱动工作台沿第一预设方向作往复运动。
发明人发现：现有的切管机效率慢并且切割质量不好，其原因在于：目前市场上有的在线切管机都是采用同步带或齿轮齿条的结构来作为跟踪的结构，加减速比较慢，跟踪精度低，切出来的管子尺寸误差大，1M以下的管子就切不了了，只能切长管。
发明人设计了上述跟踪装置，该跟踪装置应用于在线切管机，通过该跟踪装置，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。跟踪装置包括工作台、两个从动机构以及丝杠驱动机构。工作台被构造为安装管子切割装置，即，管子切割装置得运动轨迹与工作台的运动轨迹相同。具体地，两个从动机构并列间隔设置，工作台沿第一预设方向可滑动地设置于两个从动机构上。丝杠驱动机构位于两个从动机构之间。工作台通过丝杠驱动机构以丝杠结构的方式驱动工作台作直线运动，从而保证了跟踪的精准度。通过该跟踪装置，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。
在本实用新型的一种实施例中：
丝杠驱动机构与两个从动机构的垂直距离相同；
丝杠驱动机构的轴线与工作台的中心线重合。
在本实用新型的一种实施例中：
从动机构包括滑轨和滑块；
滑轨沿第一预设方向延伸，滑块可滑动地设置于滑轨上；
滑块安装于工作台上。
在本实用新型的一种实施例中：
滑轨与滑块之间具有至少五个滑动接触面。
在本实用新型的一种实施例中：
滑块远离滑轨的一端开设有螺纹孔；
工作台对应螺纹孔开设有通孔；
工作台与滑块通过螺栓贯穿通孔与螺纹孔螺纹配合实现连接。
在本实用新型的一种实施例中：
丝杠驱动机构包括丝杠结构和驱动部；
丝杠结构包括螺杆传动部和滚珠螺母支撑座；
螺杆传动部沿第一预设方向延伸并可沿其轴线可转动地设置；
滚珠螺母支撑座与螺杆传动部螺纹配合，滚珠螺母支撑座安装于工作台上；
驱动部与螺杆传动部传动连接。
在本实用新型的一种实施例中：
驱动部包括伺服电机和皮带传动结构；
皮带传动结构包括两个带轮和皮带；
其中一个带轮设置于伺服电机的输出轴上，另一个带轮设置于丝杠结构的一端，两个带轮通过皮带传动。
在本实用新型的一种实施例中：
螺杆传动部包括螺杆和轴承座；
螺杆在第一预设方向上的相对的两端分别与两个轴承座转动连接。
在本实用新型的一种实施例中：
螺杆靠近驱动部的一端贯穿轴承座与驱动部传动连接；
螺杆靠近驱动部的一端与轴承座内的两个轴承转动配合，两个轴承间隔设置。
一种在线切管机，该在线切管机包括管子切割装置和上述任意一项的跟踪装置，管子切割装置安装于工作台上。
本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
本实用新型提供的一种跟踪装置，该跟踪装置应用于在线切管机，通过该跟踪装置，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。
本实用新型提供的一种在线切管机，该在线切管机切割效率高，切割质量好。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1中跟踪装置在第一视角下的结构示意图；
图2为本实用新型实施例1中跟踪装置在第二视角下的结构示意图；
图3为图1中Ⅲ处的放大图；
图4为本实用新型实施例1中跟踪装置在第三视角下的结构示意图。
图标：20-跟踪装置；10a-工作台；21-从动机构；22-丝杠驱动机构；210-滑轨；211-滑块；220-丝杠结构；221-驱动部；2201-螺杆传动部；2201a-螺杆；2201b-轴承座；2202-滚珠螺母支撑座；2210-伺服电机；2211-皮带传动结构；2211a-带轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
本实施例提供一种跟踪装置20，该跟踪装置20应用于在线切管机，通过该跟踪装置20，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。
请参考图1和图2，图1示出了本实施例中跟踪装置20在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中跟踪装置20在第二视角下的具体结构。其中，在图中示出了第一预设方向的指向。
跟踪装置20包括工作台10a、从动机构21以及丝杠驱动机构22。
工作台10a被构造为用于安装管子切割装置101。在图中，已示出了管子切割装置101。
工作台10a沿第一预设方向可滑动地设置于从动机构21上。
工作台10a设置于丝杠驱动机构22上，丝杠驱动机构22驱动工作台10a沿第一预设方向作往复运动。
具体地，为保证滑动稳定性，跟踪装置20包括两个从动机构21，两个从动机构21并列间隔设置。
工作台10a沿第一预设方向可滑动地设置于两个从动机构21上，丝杠驱动机构22位于两个从动机构21之间，工作台10a设置于丝杠驱动机构22上，丝杠驱动机构22驱动工作台10a沿第一预设方向作往复运动。
为使得工作台10a能平稳的运动，并且保证各个部位受力均匀。丝杠驱动机构22与两个从动机构21的垂直距离相同，丝杠驱动机构22的轴线与工作台10a的中心线重合。
进一步地，从动机构21包括滑轨210和滑块211，滑轨210沿第一预设方向延伸，滑块211可滑动地设置于滑轨210上，滑块211安装于工作台上。
需要说明的是，如图3，图1为图1中Ⅲ处的放大图。在本实施例中，为保证滑块211的运动的平稳性以及保证滑块211与滑轨210之间的牢靠性，滑轨210与滑块211之间具有至少五个滑动接触面。五个滑动接触面之间，相邻的两个滑动接触面之间是具有夹角的。在其他具体实施方式中，对滑块211与滑轨210之间的接触面不做限制。
在本实施例中，滑块211与工作台10a之间是可拆卸式的安装设置。
具体地，滑块211远离滑轨210的一端开设有螺纹孔，工作台10a对应螺纹孔开设有通孔，工作台10a与滑块211通过螺栓贯穿通孔与螺纹孔螺纹配合实现连接。
丝杠驱动机构22包括丝杠结构220和驱动部221。
丝杠结构220包括螺杆传动部2201和滚珠螺母支撑座2202。
螺杆传动部2201沿第一预设方向延伸并可沿其轴线可转动地设置。滚珠螺母支撑座2202与螺杆螺纹配合，滚珠螺母支撑座2202安装于工作台10a上。
驱动部221与螺杆传动部2201传动连接。
具体地，请参考图4，图4示出了本实施例中跟踪装置20在第三视角下的具体结构。
驱动部221包括伺服电机2210和皮带传动结构2211，皮带传动结构2211包括两个带轮2211a和皮带，需要说明的是，在图4中，未示出皮带。
其中一个带轮2211设置于伺服电机2210的输出轴上，另一个带轮2211设置于丝杠结构220的一端，两个带轮2211通过皮带传动。
螺杆传动部2201包括螺杆2201a和轴承座2201b。
螺杆2201a在第一预设方向上的相对的两端分别与两个轴承座2201b转动连接。
螺杆2201a靠近驱动部221的一端贯穿轴承座2201b与驱动部221传动连接。
需要说明的是，为了提高传动的稳定性，螺杆2201a靠近驱动部221的一端与轴承座2201b内的两个轴承转动配合，两个轴承间隔设置，即，螺杆2201a靠近驱动部221的一端与轴承座2201b内具有两个轴承。
发明人发现：现有的切管机效率慢并且切割质量不好，其原因在于：目前市场上有的在线切管机都是采用同步带或齿轮齿条的结构来作为跟踪的结构，加减速比较慢，跟踪精度低，切出来的管子尺寸误差大，1M以下的管子就切不了了，只能切长管。
发明人设计了上述跟踪装置20，该跟踪装置20应用于在线切管机，通过该跟踪装置20，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。跟踪装置20包括工作台10a、两个从动机构21以及丝杠驱动机构22。工作台10a被构造为用于安装管子切割装置101，即，管子切割装置101得运动轨迹与工作台10a的运动轨迹相同。具体地，两个从动机构21并列间隔设置，工作台10a沿第一预设方向可滑动地设置于两个从动机构21上。丝杠驱动机构22位于两个从动机构21之间。工作台10a通过丝杠驱动机构22以丝杠结构的方式驱动工作台10a作直线运动，从而保证了跟踪的精准度。通过该跟踪装置20，能够提高切割机的切割效率以及切割质量。
需要说明的是，本实施例还提供一种在线切管机，在线切管机包括管子切割装置101和上述提供的跟踪装置20，管子切割装置安装于工作台10a上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。