本实用新型涉及一种激光焊接输送小车用双层输送轨道，属于焊接设备技术领域。
背景技术：
工件在进行激光焊接时，为避免对工作人员身体造成伤害，通常会采用输送轨道和输送小车的配合将工件输送至激光焊接装置下面进行焊接，但是目前所采用的输送轨道均是单层、单向输送，因此使得运输工件的输送小车在工件完成焊接后需要专门的工作人员再将其运送至轨道的前端进行下次利用，不但工作人员的工作量和劳动强度较大，同时还会影响工件焊接的工作效率。
技术实现要素：
根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的问题是：提供一种结构设计合理，使用方便，能够实现输送小车自动返回归位，自动化程度高，提高焊接工作效率，降低工作人员工作量的激光焊接输送小车用双层输送轨道。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
所述的激光焊接输送小车用双层输送轨道，包括双层轨道本体，双层轨道本体的前端、中间和末端分别设置有前端轨道升降机、中间轨道升降机和末端轨道升降机，前端轨道升降机和中间轨道升降机之间的双层轨道本体内侧以及中间轨道升降机和末端轨道升降机之间的双层轨道本体内侧均设置有工装升降机；
所述的前端轨道升降机、中间轨道升降机和末端轨道升降机结构相同，前端轨道升降机包括设置在双层轨道本体两侧的升降机固定座，升降机固定座的两端分别设置电缸，对应电缸在其两侧的升降机固定座上设置直线导轨，电缸上设置的电缸滑块连接固定板，固定板的两端设置有与直线导轨相配合的直线导轨滑块，固定板上固定有型材，型材与双层轨道本体的上层导轨相配合，升降机固定座上还设置有红外线传感器。
激光焊接输送小车用双层输送轨道能够实现输送小车自动返回归位，自动化程度高，不但能够提高焊接工作效率，还能够降低工作人员工作量，结构简单，设计合理，使用方便，实用性强。
进一步的优选，工装升降机包括工装台，工装台的两侧分别设置有安装架，安装架固定在双层轨道本体上，安装架顶部设置水平挡板，安装架上设置有升降气缸，升降气缸通过连接件连接工装台，工装台和安装架上设置有相配合的滑块和导轨。方便输送小车在装夹或补焊工位的移动。
进一步的优选，升降气缸在两侧的安装架内各设置有两个。提高工装台提升过程中的稳定性。
进一步的优选，中间轨道升降机设置多个，且与双层轨道本体上方的激光焊接工位相对应。
本实用新型所具有的有益效果是：
本实用新型所述的激光焊接输送小车用双层输送轨道结构设计合理，使用方便，自动化程度高，不但能够避免焊接过程中对工作人员的人身伤害，还能够实现输送小车的自动返回归位，降低了工作人员工作量，提高了焊接工作效率，具有较强的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型轨道升降机的结构示意图一；
图3为本实用新型轨道升降机的结构示意图二；
图4为本实用新型轨道升降机与双层轨道本体的配合示意图；
图5为本实用新型工装升降机的结构示意图一；
图6为本实用新型工装升降机的结构示意图二；
其中，1、双层轨道本体；2、前端轨道升降机；3、中间轨道升降机；4、末端轨道升降机；5、工装升降机；6、升降机固定座；7、型材；8、固定板；9、直线导轨滑块；10、电缸滑块；11、电缸；12、直线导轨；13、红外线传感器；14、水平挡板；15、工装台；16、导轨；17、滑块；18、连接件；19、升降气缸；20、安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
如图1所示，本实用新型所述的激光焊接输送小车用双层输送轨道，包括双层轨道本体1，双层轨道本体1的前端、中间和末端分别设置有前端轨道升降机2、中间轨道升降机3和末端轨道升降机4，前端轨道升降机2和中间轨道升降机3之间的双层轨道本体1内侧以及中间轨道升降机3和末端轨道升降机4之间的双层轨道本体1内侧均设置有工装升降机5，所述的中间轨道升降机3设置多个，且与双层轨道本体1上方的激光焊接工位相对应。
如图2-4所示，所述的前端轨道升降机2、中间轨道升降机3和末端轨道升降机4结构相同，前端轨道升降机2包括设置在双层轨道本体1两侧的升降机固定座6，升降机固定座6的两端分别设置电缸11，对应电缸11在其两侧的升降机固定座6上设置直线导轨12，电缸11上设置的电缸滑块10连接固定板8，固定板8的两端设置有与直线导轨12相配合的直线导轨滑块9，固定板8上固定有型材7，型材7与双层轨道本体1的上层导轨相配合，双层轨道本体1的下层导轨为一体连续设置，升降机固定座6上还设置有红外线传感器13。所述的中间轨道升降机3也可以在升降机固定座6的两端上下各设置一个电缸11，电缸11分别通过固定板8连接与双层轨道本体1相配合的型材7。也可以将双层轨道本体1的下层导轨设置为一体结构，在激光焊接工位相对应的位置设置与其相配合的中间轨道升降机3。
如图5-6所示，所述的工装升降机5包括工装台15，工装台15的两侧分别设置有安装架20，安装架20固定在双层轨道本体1上，安装架20顶部设置水平挡板14，安装架20上设置有升降气缸19，升降气缸19通过连接件18连接工装台15，工装台15和安装架20上设置有相配合的滑块17和导轨16，升降气缸19在两侧的安装架20内各设置有两个。
本实用新型的工作原理和使用过程：
使用时，输送小车在双层轨道本体1的上层导轨上进行移动，当输送小车移动至双层轨道本体1末端时，末端轨道升降机4上的红外线传感器13检测到输送小车到达型材7后，电缸11动作，电缸滑块10在直线导轨12和直线导轨滑块9的配合作用下，带动型材7向下移动，使型材7与双层轨道本体1的下层导轨相对应配合，然后输送小车再经过下层的导轨返回至双层轨道本体1的前端，在前端轨道升降机2的作用下，回到双层轨道本体1的上层导轨上继续下一轮的激光焊接输送工作即可。
输送小车在双层轨道本体1的上层导轨上移动时，通过中间轨道升降机3的电缸11将型材移动至与上层导轨相配合的位置，保证上层导轨的连续性，直接将双层轨道本体1的下层导轨设置为一体结构，保证下层导轨的连续性即可。所述的工装升降机5可以在升降气缸19、滑块17和导轨16的配合作用下，根据实际工作需要将输送小车抬起即可。
本实用新型结构设计合理，使用方便，自动化程度高，能够避免焊接过程中对工作人员的人身伤害，实现了输送小车的自动返回归位，降低了工作人员工作量，提高了焊接工作效率，具有较强的实用性。
本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。