一种方罐分盖装置的制作方法

本实用新型属于金属罐制作
技术领域：
，尤其涉及一种方罐分盖装置。
背景技术：
：马口铁金属罐，在封装前需要将单个罐盖传输至罐身，以便将罐盖与罐身封合，一般分盖装置多为机械手完成分盖动作，通常机械手结构复杂，制造成本较高，为了降低成本，发明人设计了制罐机分盖装置，无需使用机械手，便能使金属方罐分盖，如申请号为201020272774.7的中国专利，制罐机分盖装置，转送机构包括两分盖侧板、导向板、水平导向滑座、气缸、滚轮轴、水平导向柱、转向板、吸盖组件和活扣，水平导向柱定位在水平轴向可轴向伸缩、其外端套设有移杆弹簧、内端与活扣的其中一端通过轴销铰接连接，活扣另一端与转向板板面一侧垂直固定，吸盖组件固定在转向板另一侧垂直向外；水平导向滑座定位在上部，气缸输出轴与水平导向滑座连动，导向板设置在分盖侧板的侧面与水平导向滑座固定连动，两分盖侧板设有内导向滑槽，导向板设有竖直方向外导向滑槽，外导向滑槽和内导向滑槽相错位配合导向，滚轮轴中部穿设定位在活扣中、两端分别设置内外轴承，内轴承定位在内导向滑槽中，外轴承定位在外导向滑槽中。通过气缸水平推动使导向板动作，转送机构最终90度转向，此结构及易出现卡机现象，导致传送不稳定，上方的定位导杆长度全部大于下方的定位导杆，使罐盖的取放不易，同时，转送机构吸取罐盖的过程中，罐盖易摆动，导致罐盖掉落。因此，发明人致力于设计一种新的方罐分盖装置以解决上述问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于：提供一种方罐分盖装置，不仅可以稳定转向吸取方罐盖，而且罐盖传输过程稳定，还能有效防止吸取过程中罐盖掉落，放盖方便，易于操作，整个装置结构简单，分盖效率高。为了达到上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：一种方罐分盖装置，包括固定架，所述固定架内部设有用于传送方罐盖且便于从侧面放入方罐盖的传输机构，所述固定架前端设有用于吸取方罐盖并90度转向的吸盖转向机构，所述传输机构与吸盖转向机构之间设有用于固定方罐盖的顶盖机构，所述固定架下端设有用于推出分盖后的方罐盖进入封装工序的推动机构，所述传输机构输送多个方罐盖至所述顶盖机构上方，所述顶盖机构向上压住方罐盖，所述吸盖转向机构吸取单个方罐盖90度转向后放入推动机构中，由所述推动机构推出。进一步的，所述吸盖转向机构包括设置在所述固定架侧面的转向控制组件、设置在所述固定座内部的吸盖控制组件、与所述转向控制组件和吸盖控制组件连接的吸头安装板以及垂直安装在所述吸头安装板上的多个真空吸头，所述吸盖控制组件固定在所述转向控制组件上。进一步的，所述转向控制组件包括与所述固定架一侧面活动倾斜连接的摆动气缸、与所述摆动气缸的推杆活动连接的摆臂、与所述摆臂垂直固定连接的摆动轴，所述摆动气缸通过摆臂和摆动轴带动多个真空吸头完成90度转向。进一步的，所述吸盖控制组件包括与所述摆动轴固定连接的吸盖气缸和设置在所述固定架侧壁内侧的真空发生器，所述吸盖气缸推动所述吸头安装板移动，所述真空发生器控制多个真空吸头吸取罐盖。进一步的，所述传输机构包括多个固定在所述固定架内侧面和底部的第一挡盖条、多个固定在所述固定架另一内侧面的第二挡盖条以及固定在所述固定架上端带磁性的皮带传动组件，所述第一挡盖条长度大于所述第二挡盖条长度。进一步的，所述皮带传动组件包括固定在所述固定架前端侧面的电机、与所述电机通过齿轮组连接的主动轴、设置在所述固定架后端的从动轴、连接所述主动轴和从动轴的皮带轮以及设置在所述皮带轮外表面带磁性的磁板。进一步的，所述皮带轮长度大于所述第一挡盖条长度，以便可以从固定架的侧面放入方罐盖，方便使用者操作，，多个所述第一挡盖条、多个所述第二挡盖条与所述皮带轮底部的磁板组成方罐盖的传输通道。进一步的，所述顶盖机构包括设置在所述固定架内部的顶盖气缸和与所述顶盖气缸上端固定连接的顶盖板，所述顶盖板位于多个所述第一挡盖条与吸头安装板之间。进一步的，所述推动机构包括设置在所述固定架下方的推盖气缸和与所述推盖气缸固定连接的推板。进一步的，所述推板下方设有用于放置方罐盖的放盖板，所述放盖板上设有多个磁铁，用来吸取方罐盖，防止方罐盖在推动过程中脱离放盖板。与现有技术相比，本实用新型有如下技术效果：通过多个挡盖条与设置在皮带轮下端的磁板形成方罐盖的传输通道，保证了罐盖传输的稳定性，摆动气缸推动吸盖摆动轴，实现真空吸头90度稳定转向，顶盖板在顶盖气缸的推动下顶住脱离挡盖条的罐盖，防止吸盖过程中罐盖掉落，整个装置结构简单，易于操作，分盖效率高。附图说明图1是本实用新型方罐分盖装置的主视图；图2是本实用新型方罐分盖装置的俯视图；图3是图2中A-A方向的剖视图。图示说明：固定架1防掉盖板11传输机构2皮带传动组件21电机211主动轴212皮带轮213磁板214从动轴215轴承216第一挡盖条22第二挡盖条23固定夹24顶盖机构3顶盖板31顶盖气缸固定座32吸盖转向机构4转向控制组件41摆动气缸411摆臂412摆动轴413吸盖控制组件42吸盖气缸421真空发生器422吸头安装板43真空吸头44推动机构5推盖气缸51推板52放盖板53具体实施方式下面结合附图，具体阐明本实用新型的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制。参照图1至图3，一种方罐分盖装置，包括固定架1、设置在该固定架1内部的传输机构2、设置在固定架1前端的吸盖转向机构4、设置在传输机构2与吸盖转向机构4之间的顶盖机构3、以及设置在固定架1下端的推动机构5。传输机构2输送多个方罐盖至顶盖机构3上方，顶盖机构3向上压住方罐盖，吸盖转向机构4吸取单个方罐盖90度转向后放入推动机构5中，由推动机构5推出。传输机构2用于传送方罐盖，传输机构2包括多个固定在固定架1内侧面和底部的第一挡盖条22、多个固定在固定架1另一内侧面的第二挡盖条23以及固定在固定架1上端带磁性的皮带传动组件21，部分第一挡盖条22通过固定夹24固定在固定架1一侧壁内侧，固定架1的内部还水平设有一防掉盖板11，防止位于第一挡盖条22和第二挡盖条23内的方罐盖掉在地上，另一部分第一挡盖条22通过固定夹24固定在该防掉盖板11上，本实施例固定在固定板1侧面的第一挡盖条22数量优选二个，固定在防掉盖板11上的第一挡盖条22数量优选一个，多个第二挡盖条23通过固定夹24固定在固定架1另一侧壁内侧，多个第一挡盖条22长度大于多个第二挡盖条23长度，以便可以从固定架1的侧面放入方罐盖，方便使用者操作，皮带传动组件21包括固定在固定架1前端侧面的电机211、与电机211通过齿轮连接的主动轴212、设置在固定架1后端的从动轴215、连接主动轴212和从动轴215的皮带轮213以及设置在皮带轮213外表面带磁性的磁板214，皮带轮213长度大于第一挡盖条22长度，以便罐盖可以从第一挡盖条22和第二挡盖条23上顺利过渡到顶盖机构3上，主动轴212和从动轴215两端均通过轴承216与固定架1的侧壁连接，电机211通过齿轮组带动主动轴212转动，主动轴212带动皮带轮213转动，进而带动从动轴215转动，整个皮带轮213逆时针转动，覆盖在皮带轮213下侧皮带表面的磁板214与多个第一挡盖条22以及多个第二挡盖条23构成多个方罐盖的传输通道，方罐盖由马口铁制成，可被磁性材料吸住，多个第一挡盖条22和多个第二挡盖条23由无磁性的材料制成，方罐盖从固定架1侧面放入传输通道，方罐盖上表面被皮带轮213下侧皮带表面的磁板214吸附，被吸附的方罐盖随着皮带轮213沿传输通道向前移动，多个第一挡盖条22以及多个第二挡盖条23挡住方罐盖的底部和两侧面。吸盖转向机构4位于固定架1前端，该吸盖转向机构4用于吸取方罐盖并90度转向，吸盖转向机构4包括设置在固定架1侧面的转向控制组件41、设置在固定座1内部的吸盖控制组件42、与转向控制组件41和吸盖控制组件42连接的吸头安装板43以及垂直安装在吸头安装板43上的多个真空吸头44，吸头安装板43两侧面设有带磁铁的分盖磁铁盖，增加真空吸头44吸盖力量，吸盖控制组件42固定在转向控制组件41上，吸盖控制组件42可随着转向控制组件41一同转向，转向控制组件41包括与固定架1一侧面活动倾斜连接的摆动气缸411、与该摆动气缸411的推杆末端活动连接的摆臂412、与该摆臂412垂直固定连接的摆动轴413，摆动轴413两端通过轴承安装在固定架1两侧壁上，摆动气缸411的推杆推动或拉动摆臂412旋转一定的角度，摆动气缸411前后摆动，摆臂412带动摆动轴413完成90度旋转，摆动轴413带动吸头安装板43和多个真空吸头44完成90度转向，吸盖控制组件42包括与摆动轴413固定连接的吸盖气缸421和设置在固定架1侧壁内侧的真空发生器422，吸盖气缸421通过推杆推动吸头安装板43移动，真空发生器422控制多个真空吸头44吸取罐盖。顶盖机构3位于传输机构2与吸盖转向机构4之间，顶盖机构3不仅可以固定方罐盖，便于真空吸头44吸取方罐盖，还能防止方罐盖吸取的过程中，方罐盖掉落，顶盖机构3包括设置在固定架1内部的顶盖气缸(未标示)和与顶盖气缸上端固定连接的顶盖板31，顶盖气缸位于固定在固定架1内部的顶盖气缸固定座32内，顶盖板31位于多个第一挡盖条22与吸头安装板43之间，方罐盖沿着皮带轮213移动至第一挡盖条22和第二挡盖条23末端时，顶盖气缸通过推杆向上推动顶盖板31，顶盖板31上表面抵接方罐盖下端，该方罐盖上端由皮带轮213下表面的磁板214吸住，该方罐盖被固定的同时，皮带轮213停止转动，以便真空吸头44吸取该方罐盖。推动机构5用于推出分盖后的方罐盖，使方罐盖进入封装工序，推动机构5包括设置在固定架1下方的推盖气缸51和与推盖气缸51固定连接的推板52，该推板52下方设有用于放置方罐盖的放盖板53，该放盖板53上设有多个磁铁，用于吸取方罐盖，防止方罐盖在推动过程中脱离放盖板53，造成方罐盖损坏。本实用新型的方罐分盖装置分盖过程如下：多个方罐盖从固件架1侧面放入由多个第一挡盖条22、多个第二挡条23以及皮带轮213最下端的磁板214组成的传输通道内，磁板214吸住方罐盖的上端，电机211通过齿轮组驱动主动轴212转动，主动轴212带动皮带轮213转动，位于皮带轮213下方的方罐盖随着皮带轮213向前移动，当方罐盖移动至多个第一挡盖条22和第二挡条23末端时，方罐盖脱离多个第一挡盖条22和第二挡条23，位于吸头安装板43上端的感应器感应到方罐盖，感应器发送信号至吸盖转向机构4和传输机构2，电机211停止转动，皮带轮213也停止转动，顶盖气缸推动顶盖板31向上顶住方罐盖，吸盖气缸421推动吸头安装板43移动，当真空吸头44接触到最前端的方罐板表面时，真空发生器422控制真空吸头44吸住该方罐盖，顶盖气缸拉回顶盖板31复位，吸盖气缸421拉动吸头安装板43复位，摆动气缸411驱动摆臂412旋转，摆臂412带动吸头安装板43和吸取的方罐盖向下90度转向，吸盖气缸421推动吸头安装板43向下移动一段距离，真空发生器422控制真空吸头44放开该方罐盖，方罐盖落入放盖板53中，吸盖气缸421拉动吸头安装板43复位，摆动气缸411驱动摆臂412反向旋转，带动吸头安装板43向上90度转向，推盖气缸51通过推板52推动方罐盖沿放盖板53向前移动，完成第一个方罐盖的分盖动作，电机211驱动皮带轮213旋转，吸头安装板43上端的感应器感应到另一方罐盖时，顶盖机构3、吸盖转向机构4和推动机构5重复动作，如此反复循环。本实用新型的方罐分盖装置，通过多个挡盖条与设置在皮带轮下端的磁板形成方罐盖的传输通道，保证了罐盖传输的稳定性，摆动气缸推动吸盖摆动轴，实现真空吸头90度稳定转向，顶盖板在顶盖气缸的推动下顶住脱离挡盖条的罐盖，不仅便于吸取罐盖，还能防止吸盖过程中罐盖掉落，整个装置结构简单，易于操作，分盖效率高。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例，不能以此来限定本实用新型的权利保护范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。当前第1页1 2 3