本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种自动绕折模组。
背景技术：
目前，有一种零件（如图1所示），需要对其进行折弯加工；传统的加工方式为工人手持折弯，由于人工折弯的位置并不进行精准定位，会存在较大偏差，可能会进行多次折弯校正，这会导致零件折弯处损伤；粗心的工人可能没有发现折弯后的小偏差，但这会降低产品质量，影响企业效益；人工折弯效率低，劳动强度大，而且安全性差，在人工操作不慎时，会导致工人受伤，影响折弯工作的顺利进行，甚至会导致工伤事故的发生。
因此，有必要设计一种自动绕折模组来解决上述问题。
技术实现要素：
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种自动绕折模组。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种自动绕折模组，包括工作台，所述工作台上设置有第一运动模组，所述第一运动模组上方前后移动设置有第二运动模组，所述第二运动模组上方左右移动设置有第三运动模组，所述第三运动模组上方转动设置有绕折载具，所述绕折载具上设置有与零件形状对应的凹槽，所述凹槽两侧均设置有压板，所述压板分别与一夹爪气缸连接，所述绕折载具一侧设置有用于夹住所述零件的绕折夹具，所述绕折夹具与一机械旋转臂连接，所述机械旋转臂设置在一沿所述绕折载具方向前后运动的第四运动模组上，所述第四运动模组两侧均设置有限位装置。
优选的技术方案为：所述绕折夹具为平行夹爪气缸。夹取效果好，控制方便。
优选的技术方案为：所述限位装置设置有缓冲器。起到缓冲作用，减少零部件损伤。
优选的技术方案为：所述凹槽内设置有用于接通气管的通孔。可用真空吸住所述零件。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
本实用新型采用多组运动模组对零件位置进行调整，保证绕折夹具与零件位置对应准确，通过夹爪气缸对零件进行按压定位，保证定位精度，采用机械旋转臂进行自动折弯，可实现一次性折弯到位，相比人工折弯效率高，降低了产品报废率，折弯效果好，产品质量高，实用性强。
附图说明
图1为零件示意图。
图2为本实用新型整体示意图一。
图3为本实用新型部分示意图。
图4为A部放大图。
图5为本实用新型整体示意图二。
图6为本实用新型俯视图。
图7为本实用新型侧视图。
以上附图中，工作台1，第一运动模组2，第二运动模组3，第三运动模组4，绕折载具5，凹槽6，压板7，夹爪气缸8，绕折夹具9，机械旋转臂10，第四运动模组11，限位装置12，缓冲器13。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图2~图7所示，一种自动绕折模组，包括工作台1，工作台1上设置有第一运动模组2，第一运动模组2上方前后移动设置有第二运动模组3，第二运动模组3上方左右移动设置有第三运动模组4，第三运动模组4上方转动设置有绕折载具5，绕折载具5上设置有与零件形状对应的凹槽6，凹槽6两侧均设置有压板7，压板7分别与一夹爪气缸8连接，绕折载具5一侧设置有用于夹住零件的绕折夹具9，绕折夹具9与一机械旋转臂10连接，机械旋转臂10设置在一沿绕折载具5方向前后运动的第四运动模组11上，第四运动模组11两侧均设置有限位装置12。
绕折载具5通过第一运动模组2实现前后运动，通过第二运动模组3实现左右运动，第一运动模组2和第二运动模组3一般采用电机和丝杆组合。
绕折载具5通过第三运动模组4实现转动，第三运动模组4可以采用电机和涡轮蜗杆组合。
凹槽6两侧的压板7用于压住零件两侧，压板7上面与夹爪气缸8的其中一个夹爪连接（此处的夹爪气缸8是指夹爪能向两侧180°转动打开的夹爪气缸8，使用时如有干涉可拆掉其中一个夹爪），通过控制夹爪气缸8即可实现压板7的压住与松开状态。
机械旋转臂10通过第四运动模组11实现沿绕折载具5方向的前后运动，第四运动模组11可采用直线气缸与导轨组合。
本实用新型在实际应用中，可配合现有的CCD模组与取料装置使用。由CCD模组拍摄零件位置，通过调整绕折载具5的位置将零件送至绕折夹具9的行程范围内，机械旋转臂10前进时为绕折夹具9避位状态，后退时通过绕折夹具9夹住零件，由压板7对零件进行按压定位，再通过机械旋转臂10实现折弯。
优选的实施方式为：如图2所示，绕折夹具9为平行夹爪气缸。平行夹爪气缸占用空间小，操作简单，控制方便。
优选的实施方式为：如图2所示，限位装置12设置有缓冲器13。减少第四运动模组11频繁动作导致的零件撞击损坏，延长使用寿命。
优选的实施方式为：凹槽6内设置有用于接通气管的通孔。利用真空吸住零件，保证零件定位精准后无松动，提高产品质量。
本实用新型采用多组运动模组对零件位置进行调整，保证绕折夹具与零件位置对应准确，通过夹爪气缸对零件进行按压定位，保证定位精度，采用机械旋转臂进行自动折弯，可实现一次性折弯到位，相比人工折弯效率高，降低了产品报废率，折弯效果好，产品质量高，实用性强。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。