一种锯条轮廓测量装置及锯条生产线的制作方法

本实用新型涉及检测技术领域，尤其涉及一种锯条轮廓测量装置及锯条生产线。

背景技术：

对于锯条经焊接后形成的焊缝的检测，目前业界主要采用射线探伤、超声探伤、渗透探伤、磁性探伤等方法。然而以上几种焊缝检测方法采用的焊缝检测设备结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、成本低廉的锯条轮廓测量装置及锯条生产线。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种锯条轮廓测量装置，该装置包括传感器支撑架、以及设置于所述传感器支撑架上的第一激光轮廓传感器、第二激光轮廓传感器和第三激光轮廓传感器；其中，所述第一激光轮廓传感器设置于所述传感器支撑架的一侧，用于测量锯条的第一表面的轮廓；所述第二激光轮廓传感器设置于所述传感器支撑架与所述第一激光轮廓传感器相对的另一侧，用于测量锯条的第二表面的轮廓，其中，所述第二表面和所述第一表面为所述锯条的相对两侧；所述第三激光轮廓传感器设置于所述传感器支撑架上，且位于所述第一激光轮廓传感器和所述第二激光轮廓传感器连线的中垂线上，用于测量所述锯条的锯齿所在表面的轮廓；其中，所述第一激光轮廓传感器和所述第二激光轮廓传感器的连线与所述锯条的锯齿排列方向垂直。

其中，所述传感器支撑架包括用于装设于锯条上方的固定臂、与所述固定臂的两端分别连接的第一悬臂梁和第二悬臂梁、及与所述固定臂的中部连接的第三悬臂梁；所述第三悬臂梁位于正对所述锯条的锯齿所在表面的上方，所述第一悬臂梁和所述第二悬臂梁分别位于所述锯条的相对两侧，且分别面向所述第一表面和所述第二表面；所述第一激光轮廓传感器、第二激光轮廓传感器和第三激光轮廓传感器分别安装于所述第一悬臂梁、第二悬臂梁和第三悬臂梁上。

其中，所述装置还包括设置在所述第三悬臂梁上的多个第三激光轮廓传感器；所述多个第三激光轮廓传感器的安装位置的连线与所述锯条的锯齿排列方向相同，所述多个第三激光轮廓传感器的焦距相同、且所述多个第三激光轮廓传感器与所述传感器支撑架的固定臂之间的距离不同。

其中，所述装置还包括设置在所述第三悬臂梁上的多个第三激光轮廓传感器；所述多个第三激光轮廓传感器的安装位置的连线与所述锯条的锯齿排列方向相同，所述多个第三激光轮廓传感器的焦距不同、且所述多个第三激光轮廓传感器与所述传感器支撑架的固定臂之间的距离相等。

其中，所述装置还包括用于夹持所述锯条的侧压装置；所述侧压装置包括分别与所述锯条的所述第一表面和所述第二表面接触的第一侧压部和第二侧压部，所述侧压装置与所述第一激光轮廓传感器、所述第二激光轮廓传感器和所述第三激光轮廓传感器之间的位置相对固定。

其中，所述第一侧压部和所述第二侧压部的结构相同，分别包括用于固定安装于所述锯条的一侧的固定部件以及与所述固定部件连接的滑动部件；所述滑动部件分别呈圆形，所述第一侧压部的滑动部件和所述第二侧压部的滑动部件分别与所述锯条的所述第一表面和所述第二表面接触，所述滑动部件可相对于对应的所述固定部件旋转，所述滑动部件的旋转方向与所述锯条的锯齿排列方向相同。

其中，所述固定部件与所述传感器支撑架固定连接。

其中，所述滑动部件包括外圈、与所述外圈相互间隔且共圆心的内圈、设置于所述外圈和所述内圈之间的滚动体和支撑所述滚动体之间两两相互间隔的保持架，所述外圈和所述内圈可相对旋转。

一种锯条生产线，包括用于固定锯条的输送带和驱动所述输送带运动以带动所述锯条沿输送带的运动方向运动的驱动装置，还包括锯条轮廓测量装置，所述锯条轮廓测量装置用于测量所述锯条上的焊缝形状数据。

其中，所述驱动装置为旋转驱动装置或往复驱动装置。

本实用新型实施例提供了一种锯条轮廓测量装置，通过将第一激光轮廓传感器、第二激光轮廓传感器和第三激光轮廓传感器设置于传感器支撑架上，通过将第一激光轮廓传感器设置于所述传感器支撑架的一侧、将所述第二激光轮廓传感器设置于所述传感器支撑架与所述第一激光轮廓传感器相对的另一侧，所述第三激光轮廓传感器设置于所述传感器支撑架上，且位于所述第一激光轮廓传感器和所述第二激光轮廓传感器连线的中垂线上，实现了第一激光轮廓传感器、第二激光轮廓传感器和第三激光轮廓传感器之间空间位置的固定，通过所述第一激光轮廓传感器测量锯条的第一表面的轮廓、所述第二激光轮廓传感器测量锯条的第二表面的轮廓、所述第三激光轮廓传感器测量所述锯条的锯齿所在表面的轮廓，实现了锯条的第一表面、第二表面的焊缝以及锯齿分布的同时测量，锯条轮廓测量装置整体结构简单且成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中锯条轮廓测量装置的结构示意图；

图2为图1所示锯条轮廓测量装置的俯视图；

图3为本实用新型另一实施例中锯条轮廓测量装置的结构示意图；

图4为本实用新型又一实施例中锯条轮廓测量装置的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中侧压装置的结构示意图；

图6为本实用新型再一实施例中锯条轮廓测量装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中锯条生产线的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例提供了一种锯条轮廓测量装置，请参阅图1，该装置包括传感器支撑架101、以及设置于所述传感器支撑架101上的第一激光轮廓传感器102、第二激光轮廓传感器103和第三激光轮廓传感器104；其中，所述第一激光轮廓传感器102设置于所述传感器支撑架101的一侧，用于测量锯条105的第一表面的轮廓；所述第二激光轮廓传感器103设置于所述传感器支撑架101与所述第一激光轮廓传感器102相对的另一侧，用于测量锯条105的第二表面的轮廓，其中，所述第二表面和所述第一表面为所述锯条105的相对两侧；所述第三激光轮廓传感器104设置于所述传感器支撑架101上，且位于所述第一激光轮廓传感器102和所述第二激光轮廓传感器103连线的中垂线上，用于测量所述锯条105的锯齿所在表面的轮廓；其中，所述第一激光轮廓传感器102和所述第二激光轮廓传感器103的连线与所述锯条105的锯齿排列方向垂直。

本实用新型实施例所提供的锯条轮廓测量装置中，通过将第一激光轮廓传感器102、第二激光轮廓传感器103和第三激光轮廓传感器104设置于传感器支撑架101上，通过将第一激光轮廓传感器102设置于所述传感器支撑架101的一侧、将所述第二激光轮廓传感器103设置于所述传感器支撑架101与所述第一激光轮廓传感器102相对的另一侧，所述第三激光轮廓传感器104设置于所述传感器支撑架101上，且位于所述第一激光轮廓传感器102和所述第二激光轮廓传感器103连线的中垂线上，实现了第一激光轮廓传感器102、第二激光轮廓传感器103和第三激光轮廓传感器104之间空间位置的固定，通过所述第一激光轮廓传感器102测量锯条105的第一表面的轮廓、所述第二激光轮廓传感器103测量锯条105的第二表面的轮廓、所述第三激光轮廓传感器104测量所述锯条105的锯齿所在表面的轮廓，实现了锯条105的第一表面、第二表面上的焊缝以及锯齿分布的同时测量，锯条轮廓测量装置结构简单且成本低廉。

这里，请参阅图2，所述传感器支撑架101包括用于装设于锯条105上方的固定臂201、与所述固定臂201的两端分别连接的第一悬臂梁106和第二悬臂梁107、及与所述固定臂的中部连接的第三悬臂梁202；所述第三悬臂梁202位于正对所述锯条105的锯齿所在表面的上方，所述第一悬臂梁106和所述第二悬臂梁107分别位于所述锯条105的相对两侧，且分别面向所述第一表面和所述第二表面；所述第一激光轮廓传感器102、第二激光轮廓传感器103和第三激光轮廓传感器104分别安装于所述第一悬臂梁106、第二悬臂梁107和第三悬臂梁202上。由于设置了第一悬臂梁106、第二悬臂梁107和第三悬臂梁202，方便了第一激光轮廓传感器102、第二激光轮廓传感器103和第三激光轮廓传感器104的安装。

这里，请参阅图3，所述锯条轮廓测量装置还包括设置在所述第三悬臂梁202上的多个第三激光轮廓传感器104；所述多个第三激光轮廓传感器104的安装位置的连线与所述锯条105的锯齿排列方向相同，所述多个第三激光轮廓传感器104的焦距相同、且所述多个第三激光轮廓传感器104与所述传感器支撑架101的固定臂201之间的距离不同。由于所述多个第三激光轮廓传感器104的焦距相同、且所述多个第三激光轮廓传感器104与所述传感器支撑架101的固定臂201之间的距离不同，实现了对于多种不同高度的锯条的轮廓测量。

这里，请参阅图4，所述锯条轮廓测量装置还包括设置在所述第三悬臂梁202上的多个第三激光轮廓传感器104；所述多个第三激光轮廓传感器104的安装位置的连线与所述锯条105的锯齿排列方向相同，所述多个第三激光轮廓传感器104的焦距不同、且所述多个第三激光轮廓传感器104与所述传感器支撑架101的固定臂201之间的距离相等。由于多个第三激光轮廓传感器104的焦距不同、且所述多个第三激光轮廓传感器104与所述传感器支撑架101的固定臂201之间的距离相等，实现了对于多种高度的锯条的轮廓测量。

这里，请参阅图5，所述锯条轮廓测量装置还包括用于夹持所述锯条105的侧压装置；所述侧压装置包括分别与所述锯条105的所述第一表面和所述第二表面接触的第一侧压部501和第二侧压部502，所述侧压装置与所述第一激光轮廓传感器102、所述第二激光轮廓传感器103和所述第三激光轮廓传感器104之间的位置相对固定。由于侧压装置夹持锯条105，保证了锯条105在测量过程中始终位于测量区域。

这里，请再次参阅图5，所述第一侧压部501和所述第二侧压部502的结构相同，分别包括用于固定安装于所述锯条105的一侧的固定部件5011以及与所述固定部件5011连接的滑动部件5012；请参阅图6，所述滑动部件5012呈圆形，所述第一侧压部501的滑动部件5012和所述第二侧压部502的滑动部件5012分别与所述锯条105的所述第一表面和所述第二表面接触，所述滑动部件5012可相对于对应的所述固定部件5011旋转，所述滑动部件5012的旋转方向与所述锯条105的锯齿排列方向相同。由于滑动部件5012可相对于对应的所述固定部件5011旋转，所述滑动部件5012的旋转方向与所述锯条105的锯齿排列方向相同，实现了第一侧压部501和第二侧压部502的位置固定，减小了滑动部件5012与锯条105之间的摩擦。

这里，所述固定部件5011与所述传感器支撑架101固定连接。由于固定部件5011与传感器支撑架101固定连接，实现了侧压装置与所述第一激光轮廓传感器102、所述第二激光轮廓传感器103和所述第三激光轮廓传感器104之间的位置固定，锯条105在测量过程中始终位于测量区域，避免需要频繁地设置锯条轮廓测量装置的参数。

这里，请再次参阅图6，所述滑动部件5012包括外圈601、与所述外圈相互间隔且共圆心的内圈602、设置于所述外圈601和所述内圈602之间的滚动体603和支撑所述滚动体603之间两两相互间隔的保持架604，所述外圈601和所述内圈602可相对旋转。由于在外圈601和内圈602之间设置了滚动体603，降低了外圈601相对于内圈602旋转过程中的摩擦系数，设置支撑所述滚动体603之间两两相互间隔的保持架604，实现了滚动体603的位置固定。

这里，所述锯条轮廓测量装置还包括用于限位所述锯条105的下压杆；所述下压杆与所述锯条105的锯齿所在表面接触，用于将锯条105限位于侧压装置中。由于下压杆限位锯条105，保证了锯条105与侧压装置的位置固定。

本实用新型另一方面，还提供一种锯条生产线，请参阅图7，包括用于固定锯条105的输送带701、驱动所述输送带701运动以带动所述锯条105沿输送带的运动方向运动的驱动装置702以及锯条轮廓测量装置，该锯条轮廓测量装置可以是本申请任一实施例所提供的锯条轮廓测量装置，所述锯条轮廓测量装置用于测量所述锯条105上的焊缝形状数据。由于在生产线中设置有锯条轮廓测量装置，实现了实时测量，提高了测量效率和可靠性。

这里，所述驱动装置702为旋转驱动装置或往复驱动装置。由于旋转驱动装置或往复驱动装置安装简便、易于维护和节省安装空间，因此所述驱动装置702为旋转驱动装置或往复驱动装置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。