一种带有机械手的气压机总装的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种带有机械手的气压机总装。

背景技术：

在连接器生产工艺中，有很多组装、冲压工艺，都可以分解为单一的压合动作。因此，连接器生产商往往使用手动压接机来完成压合动作。即使复杂的工艺也可以分离出多个单调动作，由几个作业员分别完成。手动压接机的劣势过于明显，因此有一些厂家采用了气动压接机，在一定程度上提高了生产效率。这种气压机的缺陷在于，需要人工触发启动开关，仍然影响效率。同时，人工可能误操作，造成安全事故。因此，需要进一步提高气压机的生产效率，同时提高安全性。

因此，发明一种带有机械手的气压机总装来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有机械手的气压机总装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机械手的气压机总装，包括控制箱，所述控制箱底部设有U型安全光栅，所述控制箱与U型安全光栅固定连接，所述U型安全光栅底部设有电动滑轨，所述电动滑轨底部设有放置盘，所述放置盘一侧设有下料口，所述下料口远离放置盘一侧设有滑块，所述滑块与电动滑轨固定连接，所述滑块底部设有下料机械手，所述下料机械手一侧设有上模，所述上模底部设有下模，所述下模底部设有底板，所述下模与底板固定连接，所述底板一侧设有起重结构。

优选的，所述下料口与放置盘相接触。

优选的，所述上模包括模芯、调整环、模柄和蝶形弹簧，所述上模内部模芯，所述模芯一侧设有调整环，所述调整环顶部设有模柄，所述模柄一侧设有蝶形弹簧。

优选的，所述起重结构包括调节杆、连接杆、转轴和滚轮，所述调节杆一侧设有连接杆，所述连接杆一侧设有转轴，所述调节杆和连接杆通过转轴固定连接，所述连接杆底部设有滚轮。

优选的，所述起重结构数量设置为两个。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型通过设置控制箱多设备进行控制，U型安全光栅可以严格管控到作业员的作业范围，防止产生危险，电动滑轨带动下料机械手进行运动，使得产品加工好后进行自行的下料，减少人工的工作量，提高工作效率，起重结构的调节杆可以将滚轮进行调节，使得滚轮将机械提起，方便对机械进行移动，下料口方便将产品输送到放置盘内，模芯可以对材料进行压模，上模和下模均可更换、可调整，使得机械的使用更加的广泛，均可更换、可调整对模柄起到一定的保护作用，结构简单合理、经济实用、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的电动滑轨结构示意图；

图3为本实用新型的上模结构示意图；

图4为本实用新型的上模刨面图；

图5为本实用新型的下料机械手结构示意图；

图中：1控制箱、2U型安全光栅、3电动滑轨、4放置盘、5下料口、6滑块、7下料机械手、8上模、9下模、10底板、11起重结构、81模芯、82调整环、83模柄、84蝶形弹簧、111调节杆、112连接杆、113转轴、114滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种带有机械手的气压机总装，包括控制箱1，所述控制箱1底部设有U型安全光栅2，所述控制箱1与U型安全光栅2固定连接，所述U型安全光栅2底部设有电动滑轨3，所述电动滑轨3底部设有放置盘4，所述放置盘4一侧设有下料口5，所述下料口5远离放置盘4一侧设有滑块6，所述滑块6与电动滑轨3固定连接，所述滑块6底部设有下料机械手7，所述下料机械手7一侧设有上模8，所述上模8底部设有下模9，所述下模9底部设有底板10，所述下模9与底板10固定连接，所述底板10一侧设有起重结构11。

所述下料口5与放置盘4相接触，所述上模8包括模芯81、调整环82、模柄83和蝶形弹簧84，所述上模8内部模芯81，所述模芯81一侧设有调整环82，所述调整环82顶部设有模柄83，所述模柄83一侧设有蝶形弹簧84，所述起重结构11包括调节杆111、连接杆112、转轴113和滚轮114，所述调节杆111一侧设有连接杆112，所述连接杆112一侧设有转轴113，所述调节杆111和连接杆112通过转轴113固定连接，所述连接杆112底部设有滚轮114，所述起重结构11数量设置为两个。

本实用工作原理：使用机械时，启动机械，人站在U型安全光栅2一侧，将材料放置在下模9上，当人手拿开时，上模8对下模9进行冲压，冲压结束后，下料机械手7通过电动滑轨3将产品拿起后运送到下料口5处放下，产品通过下料口5进入到放置盘4内，上模8内的模芯81可以对材料进行定型，蝶形弹簧84可以对模柄83进行缓冲，调整环82可以进行更换上模8，防止在冲压过程中造成损坏，需要移动机械时可以通过调节杆111将滚轮114向下压，使得机械离开地面，在滚轮114的作用下将机械进行移动位置，方便使用者。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。