一种用于L型零件的全自动绕折机构的制作方法

文档序号:16860866发布日期:2019-02-15 19:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于L型零件的全自动绕折机构,包括工作台,所述工作台上设置有流水线,所述流水线上设置有流动载具,其特征在于:所述流水线一侧设置有绕折模组,所述绕折模组包括设置在所述工作台上的第一运动模组,所述第一运动模组上方前后移动设置有第二运动模组,所述第二运动模组上方左右移动设置有第三运动模组,所述第三运动模组上方转动设置有绕折载具,所述绕折载具上设置有可放置所述L型零件的凹槽,所述凹槽两侧均设置有压板,所述压板分别与一夹爪气缸连接,所述绕折载具一侧设置有用于夹住所述零件的绕折夹具,所述绕折夹具与一机械旋转臂连接,所述机械旋转臂设置在一沿所述绕折载具方向前后运动的第四运动模组上,所述第四运动模组两侧均设置有限位装置,所述限位装置均设置有缓冲器,所述绕折模组上方设置有取料模组,所述取料模组通过一移载模组前后左右移动设置在所述工作台上,所述取料模组上下移动设置在所述移载模组上,所述取料模组上设置有气动吸盘,所述取料模组一侧设置有视觉检测装置,所述视觉检测装置设置在所述移载模组上。

2.根据权利要求1所述的一种用于L型零件的全自动绕折机构,其特征在于:所述移载模组包括设置在所述工作台上的第一电动滑台、设置在所述第一电动滑台上的第二电动滑台,所述第一电动滑台、第二电动滑台上均设置有限位件。

3.根据权利要求1所述的一种用于L型零件的全自动绕折机构,其特征在于:所述视觉检测装置包括CCD组件,所述CCD组件下方设置有光源件。

4.根据权利要求1所述的一种用于L型零件的全自动绕折机构,其特征在于:所述凹槽内设置有用于接通气管的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于L型零件的全自动绕折机构,其特征在于:所述流动载具上设置有多个用于放置所述L型零件折弯前状态的折前槽,所述折前槽一侧设置有多个用于放置所述L型零件折弯后状态的折后槽。

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