1.一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于，包括机座(1)、竖向机械臂(2)以及水平支架(3)，所述竖向机械臂(2)转动连接在机座(1)的顶部并通过旋转组件(4)驱动其旋转，水平支架(3)安装于竖向机械臂(2)的顶部，水平支架(3)上设有导轨(5)，导轨(5)上滑动连接有焊接座(15)，焊接座(15)的顶部安装有连接块(16)，位于竖向机械臂(2)一端的水平支架(3)上安装有气缸调节座(7)，气缸调节座(7)上设有若干并排设置的定位孔(9)，气缸(8)通过螺钉安装于气缸调节座(7)上，气缸(8)的输出端与连接块(16)连接，焊接座(15)的底部设有铰接座(6)，铰接座(6)上铰接有焊枪(10)，焊枪(10)的铰接轴的一端还连接有伺服电机一(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述旋转组件(4)包括伺服电机二(41)和主动齿轮(42)，伺服电机二(41)安装于机座(1)的顶部，伺服电机二(41)的输出轴与主动齿轮(42)连接，竖向机械臂(2)上设有外齿轮(43)并与主动齿轮(42)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述水平支架(3)与竖向机械臂(2)之间连接有加强筋(12)。
4.根据权利要求3所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述竖向机械臂(2)为可伸缩结构，具体包括直管一(21)和直管二(22)，直管一(21)的内径大于直管二(22)的内径，直管二(22)套接与直管一(21)内，直管一(21)通过设于直管二(22)侧面的若干个紧固螺钉(23)定位。
5.根据权利要求4所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述机座(1)的底部设有安装板(13)，安装板(13)上设有安装孔(14)。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度汽车检具加工用焊接装置，其特征在于：所述导轨(5)的截面形状为“T”字形。