一种往复运动机构的制作方法

本实用新型涉及往复运动机构技术领域，具体而言，涉及一种能够带来运动转换的往复运动机构。

背景技术：

目前，设备成型为了满足强度、功能、造型等各个方面的需求，往往制件的形状都非常复杂，因此需要通过模具进行加工成型，而斜楔机构在冲压模具就起着解决复杂冲压件的复杂尺寸形位的角色，在生产制造时，由于机床处于长时间工作状态，因此位于斜楔机构上方的下模滑块容易掉落，造成安全隐患。而驱动装置在驱动斜楔机构回程时，斜楔机构由于惯性作用容易和驱动装置发生碰撞，影响驱动装置的使用寿命，造成安全隐患。

中国专利公开号：CN201621336532，公开了一种冲压模具摆动切换机构，属于外覆件成型设备领域，包括本体、旋转轴和回程气缸组件，所述旋转轴设在所述本体纵向的两端且二者转动连接，所述回程气缸组件设置设在所述本体纵向的两侧且驱动所述本体围绕所述旋转轴旋转。

但上述技术方案中，回程气缸组件驱动本体旋转，本体结构在失稳时容易破坏气缸，气缸在回程时，由于没有定位机构，容易发生碰撞，影响气缸的使用寿命。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提出了一种往复运动机构，旨在解决现有技术中驱动装置由于发生碰撞而造成使用寿命低的技术问题。

本实用新型提供一种往复运动机构，包括，驱动装置、设置在驱动装置上方的旋转机构、以及固定在所述旋转机构下方的驱动块；

所述驱动装置包括水平驱动机构和改向机构，所述水平驱动机构驱动所述改向装置水平运动，所述改向机构用以将水平运动转换为所述旋转机构的竖直运动，所述驱动装置推动所述旋转机构绕摆动轴旋转。

所述驱动块靠近所述改向机构的一端设置有缓冲结构，当所述改向机构处于回程位置时，所述缓冲结构限制所述改向机构水平运动。

进一步地，所述驱动块嵌设在所述旋转机构下方的凹槽内，当所述旋转机构处于回程位置时，所述驱动块用以支撑所述旋转机构。

进一步地，所述缓冲结构为圆弧形凸起，当所述改向机构处于回程位置时，所述缓冲结构的凸起端限制所述改向机构水平移动。

进一步地，所述水平驱动机构包括气缸，所述气缸的活塞杆端部与所述改向机构连接，驱动所述改向机构水平运动。

进一步地，所述改向机构包括斜楔导板，所述斜楔导板上设置有斜面，当所述气缸驱动所述斜楔导板水平运动时，所述旋转机构沿所述斜面滑动，继而带动所述旋转机构绕摆动轴旋转。

进一步地，所述气缸的活塞杆端部通过连接器固定在所述斜楔导板的侧壁上。

进一步地，所述旋转机构下方设置有第二导板；

所述第二导板设置在所述所述斜面和所述旋转机构之间，用以在所述旋转机构和所述斜面之间导向。

进一步地，所述连接器的其中一端与所述气缸的活塞杆端部螺纹连接。

进一步地，所述连接器的另一端卡接在所述斜楔导板的侧壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型提出的往复运动机构通过在旋转机构下方设置驱动块，驱动块跟随旋转机构转动，在旋转机构发生故障时，能够支撑旋转机构，防止旋转机构对设置在下方的驱动装置造成破坏，提高了安全性同时降低了维修成本。

进一步地，本实用新型提出的往复运动机构通过使用气缸和斜楔导板，将斜楔导板的水平运动转化成旋转机构的竖直运动，继而带动所述旋转机构旋转，结构简单，占用空间小。

进一步地，本实用新型提出的往复运动机构通过在驱动块靠近斜楔导板的一端设置缓冲结构，当旋转机构旋转至回程位置时，设置在驱动块上的缓冲结构防止斜楔导板由于惯性碰撞气缸，延长了气缸的使用寿命。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的装配图；

图2为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的A-A剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的B-B剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的C-C剖视图；

图6为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的D-D剖视图；

图7为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具驱动装置连接器的局部放大图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种往复运动机构，其包括驱动装置、设置在驱动装置上方的旋转机构、以及固定在旋转机构下方的驱动块13；驱动装置包括水平驱动机构和改向机构，水平驱动机构驱动改向装置水平运动，改向机构用以将水平运动转换为旋转机构的竖直运动，推动所述旋转机构绕摆动轴6旋转。所述驱动块13靠近改向机构的一端设置有缓冲结构131，当改向机构处于回程位置时，缓冲结构131限制改向机构水平运动，当旋转机构1处于回程位置时，驱动块13用以支撑旋转机构1。

尤其，上述往复运动机构应用于摆动式冲压模具，参阅图1所示，其为本实用新型实施例的摆动式冲压模具的装配图，本实施例提供一种摆动式冲压模具，旋转机构为下模摆动滑块1，摆动式冲压模具还包括摆动滑块座2、上模滑块5以及驱动装置，驱动装置包括水平驱动机构和改向机构。水平驱动机构驱动改向装置水平运动，改向机构用以将水平运动转换为下模摆动滑块1的竖直运动，推动所述下模摆动滑块1绕设置在所述摆动滑块座2上的摆动轴6旋转。当模具开始工作时，首先，下模摆动滑块1在水平驱动机构的驱动下到工作位置，机械手把制件抓取到模具上，制件与摆动滑块形面贴合，制件在模具上放置的时候定位可靠，避免了采用传统推动式斜楔的结构而出现的制件在模具上放置时工作部分悬空而导致的定位不稳定的弊端，其次，上模滑块5向下运动，对制件进行整形，最后上模滑块5上行，下模摆动滑块1在水平驱动机构的驱动下绕摆动轴6回到回程位置，机械手抓件并取走，完成一次冲压行程。与传统的推动式斜楔的结构相比较，本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的下模摆动滑块1围绕摆动轴6在工作位置和回程位置之间进行旋转，节省了大量空间，从而降低了模具结构的体积，降低了模具的闭合高度，提高了生产效率。

参阅图1，其为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的装配图，包括下模摆动滑块1、摆动滑块座2、驱动装置、整形刀块4、上模滑块5、摆动轴6、其中，摆动滑块座2设置在最下方，下模摆动滑块1设置在摆动滑块座2内，两个摆动轴6的一端分别固定在下模摆动滑块1的两侧，另一端分别固定在摆动滑块座2的两侧。驱动装置设置在下模摆动滑块1的下方，上模滑块5设置在下模摆动滑块1的上方，整形刀块4设置在上模滑块5的侧部，用以对制件进行侧整形。

具体而言，摆动滑块座2为空心箱体结构，用以支承并包容各种传动零件使它们能够保持正常的运动关系和运动精度，同时还起到安全保护和密封作用，使箱体内的零件不受外界环境的影响，又保护机器操作者的人生安全，并且隔振、隔热和隔音。在本实施例中，摆动滑块座2为长方体箱体结构，上表面不封闭，箱体前侧开的下方开设有一个矩形孔21，用以放置水平驱动机构。箱体的左右两侧的上方分别开设有矩形孔22，用以放置摆动轴6，矩形孔21的下方还设置有底座23，底座23设置在摆动滑块座2的外侧，本领域技术人员可以理解的是，开设在箱体前侧和左右两侧的孔还可以其它形状孔，只要能够放置水平驱动机构和摆动轴6。

参阅图3、图4及图5，由图可知，水平运动机构包括气缸3，气缸3的固定端固定在摆动滑块座2的底端，气缸3的活塞杆的活动端通过驱动改向装置的侧壁进而驱动改向装置水平运动。

在本实施例中，改向机构包括斜楔导板10，气缸3的活塞杆的活动端与斜楔导板10的左端面相连接，具体而言，斜楔导板10为矩形块，矩形块的右上角设置有斜面101，斜面10与第二导板12紧密贴合。斜楔导板10的斜面101通过安装在下模摆动滑块1上的第二导板12来驱动下模摆动滑块1摆动。当模具开始工作时，第二导板12位于斜面101上，气缸驱动斜楔导板10向右运动，第二导板12沿着斜面101向上运动，继而带动下模摆动滑块1逆时针转动，随着斜楔导板10向右运动，第二导板12逐渐运动到斜楔导板10的上方，之后不再转动。当冲压完成后，气缸驱动斜楔导板10向左运动时，第二导板12沿着斜面101向下运动，继而带动下模摆动滑块1顺时针转动，与传动推动式冲压结构相比较，摆动式冲压结构使得模具结构更加简单，占用空间也大大减少。

参阅图7，其为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具驱动装置连接器的局部放大图，连接器9包括第一连接端91和卡接端92，第一连接端91为管状结构，管的内端设置有螺纹孔，用以和气缸3的活塞杆螺纹连接，卡接端92为圆盘底座，底座的中心设置有通孔，斜楔导板10的左侧设置有卡槽，通过卡槽的卡接端101卡接连接器9的卡接端92，组装时，先将连接器9的卡接端92从斜楔导板10的前侧或右侧卡入斜楔导板10的中间位置，基于卡接端92的通孔和斜楔导板10的螺纹孔对准，将连接器9通过螺栓禁锢在斜楔导板10上，再将气缸3的活塞杆旋入连接器9的第一连接端91的螺纹孔中。

参阅图3及图4，如图所示，下模摆动滑块1设置在气缸3的上方，下模摆动滑块1左上方设置有第一导板11，第一导板11为矩形板，第一导板11通过固定螺栓111固定在下模摆动滑块1的斜面上，当上模滑块5对制件进行侧整形时，第一导板11在上模滑块5与下模摆动滑块1之间起导向作用。下模摆动滑块1的右下方设置有第二导板12，用以和斜楔导板10配合，带动下模摆动滑块1绕摆动轴6旋转。作为一种优选实施例下模摆动滑块1的上表面与制件表面贴合，当模具开始工作时，下模摆动滑块1摆动至工作位置后，固定不动，机械手臂将制件抓取到下模摆动滑块1的上表面。

具体而言，压料芯7设置在下模摆动滑块1的上方，用以压制制件，防止制件在整形过程中制件发生偏移。当制件摆放至下模摆动滑块1上后，压料芯7缓慢下降，直至压住制件。压料芯7的下表面与制件的外表面相对应，若制件为凹模，压料芯7的下表面为与之外形相对应的凸形面，若制件为凸模，压料芯7的下表面为与之外形相对应的凹形面，压料芯7的下表面与制件的上表面过渡配合，用以更好地压住制件，同时防止压料芯7用力过大造成制件表面的破坏。

继续参阅图3，由图可知，上模滑块5设置在压料芯7的左侧，当压料芯7压住制件后，上模滑块5下移，对制件进行侧整形。具体而言，上模滑块5的侧部设置有整形刀块4，用以制件的侧整形，当压料芯7压住制件后，整形刀块4沿着安装在摆动滑块1上的的第一导板11的侧整形方向实现侧整形。作为一种优选实施例，上模滑块5的上方还设置有安全连接螺栓8，安全连接螺栓8的其中一端固定在上模滑块5上，另一端固定在上模座上17，用以安全保护，当上模滑块5失效时，安全连接螺栓8使得上模滑块5不会与上模座17脱离，避免了由于上模滑块5脱落对制件以及下模摆动滑块1造成损坏和砸伤员工，增大了在侧整形过程中的安全性。

参阅图6，其为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具的D-D剖视图，由图可知，摆动轴6设置两个，分别位于下模摆动滑块1的两侧，摆动轴6为圆柱状结构，用以带动所述下模摆动滑块1绕其轴向做旋转运动。摆动轴6的上端设置有上固定块15，摆动轴6的下端设置有下固定块16，上固定块15和下固定块16上均开设有半圆形沟槽，且相对放置。安装时，首先将下固定块16固定在摆动滑块座上，然后将已安装有摆动轴6的下模摆动滑块1整体放置在下固定块16上，摆动轴6进入下固定块16的半圆形沟槽内，最后将上固定块15沿半圆形沟槽锁紧摆动轴6，使得摆动轴6在上固定块15和下固定块16的两个半圆形沟槽里转动。

参阅图7，其为本实用新型实施例提供的摆动式冲压模具驱动装置连接器的局部放大图，连接器9包括第一连接端91和卡接端92，第一连接端91为管状结构，管的内端设置有螺纹孔，用以和气缸3的活塞杆螺纹连接，卡接端92为方形底座，底座的中心设置有通孔，斜楔导板10的左侧设置有卡槽，通过卡槽的卡接端101卡接连接器9的卡接端92，组装时，先将气缸3的活塞杆旋入连接器9的第一连接端91的螺纹孔中，再将连接器9的卡接端92从斜楔导板10的前侧或左侧卡入斜楔导板10的卡槽里。

继续参阅图4，下模摆动滑块1的下方还设置有驱动块13，在本实施例中，先在下模摆动滑块1的底端开设一个矩形凹槽，再将驱动块13固定在矩形凹槽内，驱动块13设置在气缸活塞杆的前侧或后侧，驱动块13与斜楔导板10相对的面设置有缓冲结构131。

具体而言，驱动块13的上部通过内螺栓固定在下模摆动滑块1底端，驱动块13的右侧设置有缓冲结构131，在本实施例中，缓冲结构131为半圆形凸起，突起的面和斜楔导板10相对。当整形完成气缸回程时，驱动块13跟随下模摆动滑块1转动，当下模摆动滑块1旋转至回程位置时，驱动块13的底部旋转至摆动滑块座2的底端，用以支撑下模摆动滑块1，防止下模摆动滑块1失稳造成安全隐患。当气缸运动至回程位置时，斜楔导板10的左侧刚好位于缓冲结构131的最外端，缓冲结构131阻止斜楔导板10继续向左运动，用以安全定位。

作为一种优选实施例，缓冲结构131的最外侧设置有橡胶，用以降低驱动块13和斜楔导板10碰撞时候的缓冲力。

继续参阅图5，摆动滑块座2上还设置有限位缓冲块14，当冲压完成后，下模摆动滑块1回到回程位置后，限位缓冲块14用来限制下模摆动滑块1移动。在本实施例中，限位缓冲块14设置在斜楔导板10的内侧，限位缓冲块14为直角梯形，直角面固定在摆动滑块座2上，斜面朝上，当下模摆动滑块1回到回程位置后，限位缓冲块14通过其上的斜面支撑下模摆动滑块1，限制下模摆动滑块1移动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。