本实用新型涉及钥匙加工设备领域，尤其是铣齿机。
背景技术：
现有的钥匙加工，都需要人工来进行拿取，并放置在机器上进行打磨完成。但是这种加工方式效率较低，需要较多的工人来进行。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的钥匙加工主要靠人力操作，效率较低的不足，本实用新型提供了一种铣齿机，通过自动上料，并通过夹爪与气缸自动将钥匙送至加工设备下方进行铣齿与打磨，最后通过落料装置将成品钥匙自动收纳，提高了加工效率，减少了操作人员的人数。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种铣齿机，包括振动盘、机台、定位装置、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、精铣刀、粗铣刀、端面打磨装置、侧边打磨装置和落料装置，所述机台位于振动盘和落料装置之间，机台上固定有两个以上的X轴直线模组，X轴直线模组的滑座上固定有Y轴直线模组，Y轴直线模组的滑座上固定有Z轴直线模组，至少有一个Z轴直线模组的滑座上通过马达固定有精铣刀，至少有一个Z轴直线模组的滑座上通过马达固定有粗铣刀，定位装置位于Z轴直线模组的下方，机台侧端固定有端面打磨装置和侧边打磨装置。
具体地，所述定位装置由夹持气缸和夹块组成，夹持气缸固定在机台上，夹持气缸的缸口处固定有夹块，夹持气缸的活塞杆穿过夹块与另一个夹块固定。
具体地，所述端面打磨装置由垂直砂轮、转动电机一和砂轮气缸组成，两个垂直砂轮上下对称放置，转动电机一的转轴固定在砂轮圆心处，转动电机一与气缸的活塞杆固定连接，气缸通过支架固定在机台侧端。
具体地，所述侧边打磨装置由水平砂轮和转动电机二组成，转动电机二的转轴固定在水平砂轮的圆心上，转动电机二通过支架固定在机台侧端。
具体地，所述落料装置由三轴机械手和落料盘组成，三轴机械手的缸体顶端固定在机架上，机架底板上固定有落料盘。
具体地，所述Z轴直线模组的滑座上固定有压块。
具体地，所述机台上固定有一个以上的夹取气缸，夹取气缸的活塞杆上固定有夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种铣齿机，通过自动上料，并通过夹爪与气缸自动将钥匙送至加工设备下方进行铣齿与打磨，最后通过落料装置将成品钥匙自动收纳，提高了加工效率，减少了操作人员的人数。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的精铣刀工位的结构示意图；
图3是本实用新型的粗铣刀工位的结构示意图；
图中1.振动盘，2.机台，3.X轴直线模组，4.Y轴直线模组,5.Z轴直线模组，6.精铣刀，7.粗铣刀，8.夹持气缸，9.夹块，10.垂直砂轮，11.转动电机一，12.水平砂轮，13.转动电机二，14.压块，15.三轴机械手，16.落料盘，17.夹取气缸，18.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的铣刀工位的结构示意图，图3是本实用新型的粗铣刀工位的结构示意图。
一种铣齿机，包括振动盘1、机台2、定位装置、X轴直线模组3、Y轴直线模组4、Z轴直线模组5、精铣刀6、粗铣刀7、端面打磨装置、侧边打磨装置和落料装置，所述机台2位于振动盘1和落料装置之间，机台2上固定有两个以上的X轴直线模组3，X轴直线模组3的滑座上固定有Y轴直线模组4，Y轴直线模组4的滑座上固定有Z轴直线模组5，至少有一个Z轴直线模组5的滑座上通过马达固定有精铣刀6，至少有一个Z轴直线模组5的滑座上通过马达固定有粗铣刀7，定位装置位于Z轴直线模组5的下方，机台2侧端固定有端面打磨装置和侧边打磨装置。所述定位装置由夹持气缸8和夹块9组成，夹持气缸8固定在机台2上，夹持气缸8的缸口处固定有夹块9，夹持气缸8的活塞杆穿过夹块9与另一个夹块9固定。所述端面打磨装置由垂直砂轮10、转动电机一11和砂轮气缸组成，两个垂直砂轮10上下对称放置，转动电机一11的转轴固定在砂轮10圆心处，转动电机一11与气缸的活塞杆固定连接，气缸通过支架固定在机台2侧端。所述侧边打磨装置由水平砂轮12和转动电机二13组成，转动电机二13的转轴固定在水平砂轮12的圆心上，转动电机二13通过支架固定在机台2侧端。所述落料装置由三轴机械手15和落料盘16组成，三轴机械手15的缸体顶端固定在机架上，机架底板上固定有落料盘16。所述Z轴直线模组5的滑座上固定有压块14。所述机台2上固定有一个以上的夹取气缸17，夹取气缸17的活塞杆上固定有夹爪18。
结合附图1、附图2和附图3所示，首先启动振动盘1，将振动盘1内的待加工钥匙传动到机台2上，由机台2前方的夹爪18通过夹取气缸17的伸缩来进行夹取。然后将夹取出来的钥匙放置到最靠近振动盘1的粗铣刀工位处的夹爪18上，通过夹取气缸17将夹持住的钥匙移动到粗铣刀7的下方，粗铣刀7的下方设有定位装置。此时夹持气缸8的活塞杆驱使可移动的一块夹块9往外移动，此时固定在缸体上的夹块9与可移动的夹块9之间的距离最大，将钥匙放置到两个夹块9之间，再通过夹持气缸8的活塞杆回缩，将钥匙夹持在两个夹块9之间。此时通过X轴直线模组3、Y轴直线模组4、Z轴直线模组5的移动，来驱使粗铣刀7来对钥匙进行粗加工切削。X轴直线模组3可以驱使Y轴直线模组4进行前后移动，Y轴直线模组4可以驱使Z轴直线模组5进行左右移动，Z轴直线模组5可以驱使粗铣刀7进行上下移动，而粗铣刀7通过马达驱使进行旋转。Z轴直线模组5的滑座固定有压块14，当粗铣刀7对钥匙进行切削时，压块14会对压住钥匙的上端面，从而帮助钥匙定位，防止偏移。
接着将粗加工过的钥匙取出，放置到精铣刀工位的夹爪18上，伸到精铣刀6下方，然后利用跟粗铣刀工位相同的夹持气缸8与夹块9来夹住钥匙，再通过X轴直线模组3、Y轴直线模组4、Z轴直线模组5的移动，来驱使精铣刀6对钥匙进行精加工切削。同一个机台2上可以根据需要固定数个精铣刀工位和粗铣刀工位，来同时对数把钥匙进行加工，以此提高效率。
当切削完毕之后，将钥匙放置到端面打磨装置前方的夹爪18上，并通过夹取气缸17伸入到两个垂直放置的垂直砂轮10之间，上下两个砂轮在转动电机一11的驱动下旋转，而两个砂轮10可以分别通过气缸驱动进行上下移动，这样就能让两个砂轮10朝相对或相反的方向移动。最后将上下两个旋转的砂轮10，分别朝钥匙的上下两端面移动，并利用砂轮10的打磨面同时对钥匙的上下两端面进行打磨。
再将端面打磨好的钥匙取出，并放置在侧边打磨装置前方的夹爪18上，通过夹取气缸17将钥匙移动到水平放置的水平砂轮12的打磨面上，水平砂轮12通过转动电机二13的驱使旋转，从而对钥匙的侧端进行打磨。
最后利用三轴机械手15，将加工完毕的钥匙从机台2上取下，并将钥匙放入落料盘16内。三轴机械手15利用XYZ三轴直线模组，配合夹爪来进行前后左右及上下的夹取动作。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。