一种具有高稳定性的焊接机械臂部件的制作方法

本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种具有高稳定性的焊接机械臂部件。

背景技术：

在现代化的生产中，各个环节日益要求机械化、智能化。特别是工作环境不好的，对其需求更为强烈，焊接工作则是这样，就需要去使用焊接机械臂去代替，但是目前使用的焊接机械臂存在以下缺陷：一现有的焊接机械臂无法在机械臂内部设置输气管，将输气管放置在外面易损坏，从而导致有毒气体外放，安全性低，也没有去控制喷射口的火焰大小和强度，自主性低，二现有的焊接机械臂无法自主的适用高度不一样机械的焊接，实用性较差，没有设置固定装置，机械零部件连接稳定性差，使用时易损坏，大大降低了装置的使用寿命，三现有的焊接机械臂无法更加充分利用空间，实用性较差，且装置的底部没有固定装置，无法提供稳定的操作环节，无法进一步的稳定的控制机械臂，稳定性较低，无法灵活的去为机械臂多方位的提供稳定的支撑，灵活性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有高稳定性的焊接机械臂部件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高稳定性的焊接机械臂部件，包括焊接机械臂，所述焊接机械臂的上端面设置有摆臂喷射装置，所述摆臂喷射装置包括摆臂、旋转臂、喷射口、气体控制装置、旋转臂连接轴、支撑柱卡槽、轴槽和输气管，所述轴槽设置在摆臂的前后端面，所述支撑柱卡槽固定连接在摆臂的上端面，所述旋转臂连接轴固定连接在旋转臂的前后端面，所述气体控制装置固定连接在旋转臂的上端面，所述喷射口固定连接在气体控制装置的上端面，所述输气管设置在摆臂和旋转臂的内部，所述焊接机械臂的内部设置有可调节液压杆，所述可调节液压杆包括输气口、摆臂连接轴、上液压杆、卡扣、卡扣槽、下液压杆和可收缩抬升柱，所述输气口固定连接在上液压杆的上端面，所述摆臂连接轴设置在上液压杆的侧端面，所述卡扣固定连接在上液压杆的下端面，所述卡扣槽固定连接在下液压杆的上端面，所述可收缩抬升柱设置在上液压杆的下端面，所述焊接机械臂的下端面设置有底部稳定装置，所述底部稳定装置包括动力信号装置、支撑柱卡扣、可伸缩支撑柱、支撑板、可固定滑轮、滑轮槽和稳定延伸板，所述动力信号装置设置在支撑板的内部，所述滑轮槽固定连接在支撑板的上端面，所述可固定滑轮转动连接在滑轮槽的上端面，所述可伸缩支撑柱转动连接在可固定滑轮的上端面，所述支撑柱卡扣固定连接在可伸缩支撑柱的上端面，所述稳定延伸板设置在动力信号装置的前后端面。

优选的，所述轴槽共有四组，且对称分布在摆臂的前后端面，所述旋转臂和摆臂通过旋转臂连接轴和轴槽相连接。

优选的，所述卡扣共有两组，且对称分布在上液压杆的下端面，所述上液压杆和下液压杆通过卡扣和卡扣槽相卡接而固定。

优选的，所述稳定延伸板共有四组，且对称分布在动力信号装置的前后端面。

优选的，所述摆臂和可伸缩支撑柱通过支撑柱卡扣和支撑柱卡槽相卡接而固定。

优选的，所述输气管设置在摆臂和旋转臂的内部，且与输气口相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型摆臂喷射装置，设置了输气管，将焊接的输气管设置在在机械臂的内部，大大提高了对气的保护，不易使得有毒气体外排，大大提高了操作人员使用装置时的安全性，设置了气体控制装置，可以去控制装置喷射口的火焰大小和强度，大大提高了装置的自主性，从而解决了现有的焊接机械臂无法在机械臂内部设置输气管，将输气管放置在外面易损坏，从而导致有毒气体外放，安全性低，也没有去控制喷射口的火焰大小和强度，自主性低的问题。

（2）本实用新型可调节液压杆，设置了可收缩抬升柱，是指装置可以去调节高度，更加好的适用于高度不一样的机械的焊接，提高了装置的实用性，设置了卡扣和卡扣槽使得装置零件之间可以连接的更加稳定，耐使用，提高了装置的寿命，从而解决了现有的焊接机械臂无法自主的适用高度不一样机械的焊接，实用性较差，没有设置固定装置，机械零部件连接稳定性差，使用时易损坏，大大降低了装置的使用寿命的问题。

（3）本实用新型底部稳定装置，设置了动力信号装置，使得装置的动力和型号接收都可以在这里完成，更加的充分利用了空间，设置了可伸缩支撑柱对机械臂进行支撑，大大提高了装置在使用时的稳定性，设置了可固定滑轮和滑轮槽，使得机械臂的支撑柱可以多方位的提供支撑，大大提高了装置的灵活性从而解决了现有的焊接机械臂无法更加充分利用空间，实用性较差，且装置的底部没有固定装置，无法提供稳定的操作环节，无法进一步的稳定的控制机械臂，稳定性较低，无法灵活的去为机械臂多方位的提供稳定的支撑，灵活性较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型摆臂喷射装置结构示意图；

图3为本实用新型可调节液压杆结构示意图；

图4为本实用新型可底部稳定装置结构示意图。

图中：1-焊接机械臂；2-摆臂喷射装置；3-可调节液压杆；4-底部稳定装置；5-摆臂；6-旋转臂；7-喷射口；8-气体控制装置；9-旋转臂连接轴；10-支撑柱卡槽；11-轴槽；12-输气管；13-输气口；14-摆臂连接轴；15-上液压杆；16-卡扣；17-卡扣槽；18-下液压杆；19-可收缩抬升柱；20-动力信号装置；21-支撑柱卡扣；22-可伸缩支撑柱；23-支撑板；24-可固定滑轮；25-滑轮槽；26-稳定延伸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有高稳定性的焊接机械臂部件，包括焊接机械臂1，焊接机械臂1的上端面设置有摆臂喷射装置2，摆臂喷射装置2包括摆臂5、旋转臂6、喷射口7、气体控制装置8、旋转臂连接轴9、支撑柱卡槽10、轴槽11和输气管12，轴槽11设置在摆臂5的前后端面，支撑柱卡槽10固定连接在摆臂5的上端面，旋转臂连接轴9固定连接在旋转臂6的前后端面，气体控制装置8固定连接在旋转臂6的上端面，喷射口7固定连接在气体控制装置8的上端面，输气管12设置在摆臂5和旋转臂6的内部，焊接机械臂1的内部设置有可调节液压杆3，可调节液压杆3包括输气口13、摆臂连接轴14、上液压杆15、卡扣16、卡扣槽17、下液压杆18和可收缩抬升柱19，输气口13固定连接在上液压杆15的上端面，摆臂连接轴14设置在上液压杆15的侧端面，卡扣16固定连接在上液压杆15的下端面，卡扣槽17固定连接在下液压杆18的上端面，可收缩抬升柱19设置在上液压杆15的下端面，焊接机械臂1的下端面设置有底部稳定装置4，底部稳定装置4包括动力信号装置20、支撑柱卡扣21、可伸缩支撑柱22、支撑板23、可固定滑轮24、滑轮槽25和稳定延伸板26，动力信号装置20设置在支撑板23的内部，滑轮槽25固定连接在支撑板23的上端面，可固定滑轮24转动连接在滑轮槽25的上端面，可伸缩支撑柱22转动连接在可固定滑轮24的上端面，支撑柱卡扣21固定连接在可伸缩支撑柱22的上端面，稳定延伸板26设置在动力信号装置20的前后端面。

轴槽11共有四组，且对称分布在摆臂5的前后端面，旋转臂6和摆臂5通过旋转臂连接轴9和轴槽11相连接。 卡扣16共有两组，且对称分布在上液压杆15的下端面，上液压杆15和下液压杆18通过卡扣16和卡扣槽17相卡接而固定。稳定延伸板26共有四组，且对称分布在动力信号装置20的前后端面。摆臂5和可伸缩支撑柱22通过支撑柱卡扣21和支撑柱卡槽10相卡接而固定。输气管12设置在摆臂5和旋转臂6的内部，且与输气口13相连接。

工作原理：在需要工作时，通过稳定延伸板26稳定整个装置，通过可收缩抬升柱19支撑，将上液压杆15和卡扣16相卡接完成对上液压杆15和下液压杆18的固定，通过摆臂连接轴14与轴槽11相连接，完成对上液压杆15和摆臂5的连接，在将连接输气管12与输气口13连接，为喷射口7提供气体，通过气体控制装置8对气体进行控制，通过支撑柱卡扣21和支撑柱卡槽10的卡接，完成可伸缩支撑柱22对摆臂5的支撑，通过可固定滑轮24和滑轮槽25使得可伸缩支撑柱22可以多方位移动，再通过动力信号装置（20）对装置进行控制，完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。