一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车的制作方法

本实用新型涉及钎焊技术领域，具体为一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车。

背景技术：

钎焊，是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法。钎焊时，首先要去除母材接触面上的氧化膜和油污，以利于毛细管在钎料熔化后发挥作用，增加钎料的润湿性和毛细流动性。根据钎料熔点的不同，钎焊又分为硬钎焊和软钎焊。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

无线图传可以理解为，无线图像的传输。无线图传的应用体制范畴包括：模拟传输、数传/网络电台、GSM/GPRS、CDMA、数字微波(大部分为扩频微波)、WLAN(无线网)、COFDM(正交频分复用)等。

船舶制造维修行业中，常常需要对船身侧板进行钎焊，而船身侧板工作环境较为特殊，现有的通过图传控制的机械手臂达不到相应的高度，且并不能适应船身带有弧度的作用环境，而由人操作进行的钎焊，更加费时费力，且存在很大的安全隐患。

基于此，本实用新型设计了一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，以解决上述背景技术中提出的船舶制造维修行业中，常常需要对船身侧板进行钎焊，而船身侧板工作环境较为特殊，现有的通过图传控制的机械手臂达不到相应的高度，且并不能适应船身带有弧度的作用环境，而由人操作进行的钎焊，更加费时费力，且存在很大的安全隐患问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车第一机械手臂和第二机械手臂，所述第二机械手臂的活动端固定设置有焊条固定套，所述焊条固定套的内腔活动插接有焊条，所述第二机械手臂的活动端固定连接有焊枪，所述焊枪的底端通过管道连接有液化气罐，所述全向轮小车的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有两组滑板，所述滑板的顶部固定连接有第一机械手臂固定端和第二机械手臂固定端，所述全向轮小车包括上端面和下端面，所述上端面与安装座的固定连接，所述下端面上均匀设置有通孔，所述通孔内壁设置有内螺纹，所述通孔内设置有蝶形磁铁，所述蝶形磁铁与通孔螺纹配合。

优选的，所述蝶形磁铁包括螺纹柱、蝶形旋转把手和永久磁铁，所述蝶形旋转把手设置在螺纹柱的顶部，所述永久磁铁设置在螺纹柱的底部，所述螺纹柱与下端面通孔相互配合。

优选的，所述第一机械手臂和第二机械手臂固定端通过螺栓与滑板固定连接。

优选的，所述通孔沿三角形全向轮小车边缘设置，每边至少设置有五组。

优选的，所述滑动槽的内壁均匀设置有凸起，所述凸起与滑板相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过图传控制机械手臂，通过遥控控制全向轮小车，控制调节装置的位置，机械手臂和全向轮小车在市场上皆可购买，对于所述领域的技术人员来说是可实现的，在此不做叙述，本实用新型通过螺栓将第一机械手臂和第二机械手臂装在全向轮小车顶部的安装座上，通过滑动槽和滑板的设置，给第一机械手臂和第二机械手臂操作提供充足的空间，使用时，手动推动滑板，将两组滑板拉开，方便机械操作，不使用时，将滑板合起，减少装置空间的占用，通过在全向轮小车的下端面下端面上设置通孔，将蝶形磁铁安装在通孔内，通过多组的设置，增加永久磁铁能够产生的磁性吸附力，蝶形旋转把手的设置，便于调节永久磁铁的高度，通过永久磁铁高度的调节，使吸附力更加均匀，全向轮小车全向轮小车通过蝶形磁铁与船身侧板的磁性吸附力与船身贴合，且可在船身上自由移动，通过第一机械手臂和第二机械手臂控制焊条和焊枪，进行钎焊，通过焊条固定套的设置，便于手动安装或更换焊条，本实用新型能够在船身上自由移动，寻在工作位置，进行钎焊，解决了所提出的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视角结构示意图；

图2为本实用新型主视角结构示意图；

图3为本实用新型蝶形磁铁结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-全向轮小车，2-第一机械手臂，3-第二机械手臂，4-焊条固定套，5-焊条，6-焊枪，7-安装座，8-滑动槽，9-滑板，10-上端面，11-下端面，12-蝶形磁铁，13-螺纹柱，14-蝶形旋转把手，15-永久磁铁，16-螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于船体侧身钎焊的磁吸附全向轮小车，包括全向轮小车1第一机械手臂2和第二机械手臂3，其特征在于：第二机械手臂3的活动端固定设置有焊条固定套4，焊条固定套4 的内腔活动插接有焊条5，第二机械手臂3的活动端固定连接有焊枪6，焊枪 6的底端通过管道连接有液化气罐，全向轮小车1的顶部固定连接有安装座7，安装座7的顶部开设有滑动槽8，滑动槽8的内壁滑动连接有两组滑板9，滑板9的顶部固定连接有第一机械手臂2固定端和第二机械手臂3固定端，全向轮小车1包括上端面10和下端面11，上端面10与安装座7的固定连接，下端面11上均匀设置有通孔，通孔内壁设置有内螺纹，通孔内设置有蝶形磁铁12，蝶形磁铁12与通孔螺纹配合。

其中，蝶形磁铁12包括螺纹柱13、蝶形旋转把手14和永久磁铁15，蝶形旋转把手14设置在螺纹柱13的顶部，永久磁铁15设置在螺纹柱13的底部，螺纹柱13与下端面11通孔相互配合，第一机械手臂2和第二机械手臂3 固定端通过螺栓16与滑板固定连接，通孔沿三角形全向轮小车1边缘设置，每边至少设置有五组，滑动槽8的内壁均匀设置有凸起，凸起与滑板9相互配合。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过图传控制机械手臂，通过遥控控制全向轮小车，控制调节装置的位置，机械手臂和全向轮小车在市场上皆可购买，对于所述领域的技术人员来说是可实现的，在此不做叙述，本实用新型通过螺栓16将第一机械手臂2和第二机械手臂3装在全向轮小车1 顶部的安装座7上，通过滑动槽8和滑板9的设置，给第一机械手臂2和第二机械手臂3操作提供充足的空间，使用时，手动推动滑板9，将两组滑板9 拉开，方便机械操作，不使用时，将滑板9合起，减少装置空间的占用，通过在全向轮小车1的下端面下端面11上设置通孔，将蝶形磁铁12安装在通孔内，通过多组的设置，增加永久磁铁15能够产生的磁性吸附力，蝶形旋转把手14的设置，便于调节永久磁铁15的高度，通过永久磁铁15高度的调节，使吸附力更加均匀，全向轮小车全向轮小车1通过蝶形磁铁12与船身侧板的磁性吸附力与船身贴合，且可在船身上自由移动，通过第一机械手臂2和第二机械手臂3控制焊条5和焊枪6，进行钎焊，通过焊条固定套4的设置，便于手动安装或更换焊条5，本实用新型能够在船身上自由移动，寻在工作位置，进行钎焊，解决了所提出的问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。