1.一种槽栏半挂车主梁与支梁定位装置，其特征在于：包括平台，滚筒装置，液压装置，定位装置，所述滚筒装置包括液压缸A、L型摆臂机构，所述液压缸A固定在平台下面，所述L型摆臂机构包括2个L型摆臂和1个滚筒，2个L型摆臂中间套装在一个摆臂轴上，摆臂轴固定在平台凹槽侧壁，2个L型摆臂下端通过一个摇臂轴联接，摇臂轴与液压缸A推杆联接，2个L型摆臂上端各有一个凹槽，所述凹槽内安装有一个所述滚筒；所述液压装置包括液压缸B，固定在平台侧面的液压缸固定板，所述定位装置包括与液压缸B推杆联接的推梁及固定在所述推梁对面平台一侧的止梁。
2.根据权利要求1所述的一种槽栏半挂车主梁与支梁定位装置，其特征在于：所述滚筒内装轴承可以旋转。
3.根据权利要求1所述的一种槽栏半挂车主梁与支梁定位装置，其特征在于：所述液压缸A推杆推出时，所述滚筒高度低于工作台面，推杆回收时，所述滚筒高出工作台面。
4.根据权利要求1所述的一种槽栏半挂车主梁与支梁定位装置，其特征在于：所述滚筒装置在平台上设置有多组，每两套对称布置在工作台中心线两侧。
5.根据权利要求1所述的一种槽栏半挂车主梁与支梁定位装置，其特征在于：所述推梁与止梁相互平行，且都平行于工作台长度方向的中心线。