一种金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置及金属切削装置的制作方法

本实用新型涉及金属切削加工技术领域，特别涉及一种金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置及金属切削装置。

背景技术：

喷嘴是微量润滑加工的重要部件，作用是将微量润滑装置产生的油雾喷到刀具的刀尖。在实际的加工中，所用刀具的长短、直径都不相同；因此换刀后，需要及时调整喷嘴的位置及角度，否则将导致油雾不能喷到刀尖处，从而导致刀具和金属工件干摩擦，无法进行有效润滑，最终引起断刀、工件表面质量恶劣，甚至报废。参见图1，传统微量润滑采用固定喷嘴5的方式，采用手动的方式调整，但是手动调整费时费力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置及金属切削装置，解决现有技术中金属切削刀具微量润滑喷嘴调整耗时费力的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置，包括：对刀仪以及微型关节式机器人；

所述对刀仪与所述微型关节式机器人的控制器相连；

所述微型关节式机器人上设置有喷嘴固定结构。

进一步地，所述喷嘴固定结构包括：喷嘴夹具；

所述喷嘴夹具固定在所述微型关节式机器人上。

进一步地，所述对刀仪采用激光对刀仪。

进一步地，所述微型关节式机器人设置有用于固定在刀具机床上的固定底座。

进一步地，所述固定底座上设置有螺栓孔以及与之匹配的紧固螺栓。

进一步地，所述固定底座上设置有强磁铁；

所述强磁铁通过紧固卡槽或者紧固件固定在所述固定底座上。

一种金属切削装置，包括：切削刀具机床、微量润滑设备以及金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置；

所述微量润滑设备的微量润滑喷嘴通过所述喷嘴固定结构固定在所述微型关节式机器人上；

所述对刀仪以及所述微型关节式机器人分别固定在所述切削刀具机床上，并与所述刀具机床的数控系统相连。

进一步地，所述喷嘴固定结构包括：喷嘴夹具；

所述喷嘴夹具固定在所述微型关节式机器人上；

所述喷嘴夹具夹持所述微量润滑喷嘴。

进一步地，所述微型关节式机器人设置有固定底座；

所述固定底座通过紧固螺栓固定在所述刀具机床上。

进一步地，所述微型关节式机器人设置有固定底座，所述固定底座上设置有强磁铁；

所述强磁铁通过紧固卡槽或者紧固件固定在所述固定底座上；

所述强磁铁吸附固定在所述刀具机床上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置，通过在金属切削刀具机床上设置对刀仪和微型关节式机器人，形成刀具检测定位和微量润滑喷嘴的位置调整结构，实现喷嘴的位置调整跟随刀具检测的控制方式，提升喷嘴调整的精度和效率。

附图说明

图1为现有的微量润滑喷嘴安装结构示意图；

图2为本实用新型提供的金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置装配结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置及金属切削装置，解决现有技术中金属切削刀具微量润滑喷嘴调整耗时费力的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细说明，应当理解本实用新型实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

参见图2，一种金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置，包括：对刀仪3以及微型关节式机器人4。

所述对刀仪3与所述微型关节式机器人4的控制器相连；从而将刀具检测的信息发送给微型关节式机器人，便于其调整微量润滑喷嘴的位置。

一般来说，对刀仪3检测刀具的刀尖坐标发送给微型关节式机器人4，从而实现高精度喷嘴位置调整。通常所述对刀仪4与所述微型关节式机器人4均固定在刀具所在机床上。

所述微型关节式机器人4上设置有喷嘴固定结构，用于固定微量润滑设备的微量润滑喷嘴，从而实现喷嘴位置的调整。

一般来说，为了便于拆装，所述喷嘴固定结构包括：喷嘴夹具；所述喷嘴夹具固定在所述微型关节式机器人4上。即，通过相匹配的喷嘴夹具便捷完成喷嘴的稳定紧固。

一般来说，所述对刀仪3采用激光对刀仪；当然，也可以是基于其他对刀仪。

进一步地，所述微型关节式机器人4设置有用于固定在刀具机床上的固定底座；通常固定底座固定在刀具机床上。

一般来说，所述固定底座上设置有螺栓孔以及与之匹配的紧固螺栓。

值得说明的是，所述固定底座上还可以设置有强磁铁；所述强磁铁通过紧固卡槽或者紧固件固定在所述固定底座上。在装配时，可以通过强磁吸力将固定底座固定在刀具机床上。

本实施例还提供一种基于上述对刀装置的具体应用方案，一种切削装置。

一种金属切削装置，包括：切削刀具机床、微量润滑设备以及金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置。

所述微量润滑设备的微量润滑喷嘴通过所述喷嘴固定结构固定在所述微型关节式机器人4上；

所述对刀仪3以及所述微型关节式机器人4分别固定在所述切削刀具机床上，并与所述刀具机床的数控系统相连。

刀具更换时，数控系统能够触发对刀仪3动作，检测刀具的位置信息，而后反馈给微型关节式机器人4，微型关节式机器人4动作，基于刀具的位置信息快速调整喷嘴位置。

一般来说，以机床为定位参考，对刀仪3输出定位坐标，微型关节式机器人4执行定点调整。

一般来说，所述微型关节式机器人4就近固定在机床主轴1上，靠近刀具2，便于高效调整喷嘴位置。

所述喷嘴固定结构包括：喷嘴夹具；所述喷嘴夹具固定在所述微型关节式机器人4上；所述喷嘴夹具夹持所述微量润滑喷嘴。

进一步地，所述微型关节式机器人4设置有固定底座；所述固定底座通过紧固螺栓固定在所述刀具机床上。

还可以是，所述微型关节式机器人设置有固定底座，所述固定底座上设置有强磁铁；所述强磁铁通过紧固卡槽或者紧固件固定在所述固定底座上；所述强磁铁吸附固定在所述刀具机床上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例中提供的金属切削用微量润滑喷嘴自动对刀装置，通过在金属切削刀具机床上设置对刀仪和微型关节式机器人，形成刀具检测定位和微量润滑喷嘴的位置调整结构，实现喷嘴的位置调整跟随刀具检测的控制方式，提升喷嘴调整的精度和效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。