应用于三维动态激光打标机的多工位工作台的制作方法

本实用新型涉及三维动态激光打标机领域，尤其涉及一种应用于三维动态激光打标机的多工位工作台。

背景技术：

激光打标机近年来成为激光物理研究的一个热门，利用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而＂刻＂出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字、条形码等各类图形。

而目前对产品的装夹只能通过人工一个个上料装夹，将产品放置到激光打标机的打标头正下方的工件定位座上，打标头再进行打标作业，打标效率低，增加了人力成本。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高打标效率、降低人力成本的应用于三维动态激光打标机的多工位工作台。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种应用于三维动态激光打标机的多工位工作台，包括工作台、工件定位座，还包括圆台，所述圆台转动设置在工作台的上端面，所述工件定位座设置在圆台的上端面，所述工件定位座设置有多个，多个所述工件定位座位于同一个圆周上，每个所述工件定位座能绕其自身中心轴旋转，所述圆台能绕其自身中心轴旋转，任意一个所述工件定位座均能位于打标头的正下方。

本实用新型应用于三维动态激光打标机的多工位工作台的有益效果是，增加工件定位座的数量，使得一次性装夹可以装夹多个工件；打标时，圆台可旋转，旋转的圆台使得每个工件定位座上的工件均能位于打标头的正下方，便于打标头对其进行打标工作；同时每个工件定位座还可绕其自身中心轴旋转，给予对工件定位座上固定的产品的外表进行一周的打标工作，其打标效率较高，减少了人工打标成本。

优选地，所述圆台与工作台之间设置有控制箱，所述控制箱内固定设置有第一电机，所述第一电机的输出轴朝上，所述第一电机的输出轴伸出控制箱顶部，且其端部与所述圆台的中心连接固定，所述第一电机驱动圆台绕其自身中心轴旋转。圆台的旋转通过第一电机的驱动而实现，采用电机驱动，可以对电机输出轴的转动角度编辑，以便可以调整工件定位座上的产品与打标头的对应位置。

优选地，所述控制箱内固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴朝上，所述第二电机的输出轴的端部设置有主动齿轮，每个所述工件定位座的底部设置有连接轴，所述连接轴穿入所述控制箱，位于所述控制箱内的每个连接轴上均设置有从动齿轮，所述主动齿轮与任意一个从动齿轮啮合，每相邻的两个所述从动齿轮啮合。每个工件定位座的旋转由第二电机驱动，第二电机的输出轴通过主动齿轮驱动从动齿轮，继而驱动工件定位座旋转，又由于每相邻的两个从动齿轮啮合，继而带动所有的工件定位座旋转。

优选地，所述工作台上设置有滑轨、气缸，所述控制箱的底部设置有滑块，所述滑块与滑轨配合，所述气缸与控制箱连接，所述控制箱由气缸驱动在滑轨上滑动。控制箱内在滑轨上左右移动，当控制箱滑至最左端时，此时，人工可装夹，工件装夹结束后，气缸再驱动控制箱向右滑动至打标头下方，准备打标工作。

优选地，所述工作台上设置有限位件，所述限位件位于靠近打标头的滑轨的一端，所述限位件靠近控制箱的一侧设置有缓冲垫。限位件用以限制控制箱在滑轨上滑动的距离，当控制箱撞击限位件时，缓冲垫提供缓冲作用。

优选地，所述工件定位座上均设置有一圈气动夹爪。气动夹爪用以夹紧套设在工件定位座上的工件。

优选地，所述工作台的上端面设置有排线槽。排线槽用以收纳控制箱的线缆，保证了工作台的整洁。

作为本实用新型的进一步改进是，所述工作台上设置有视觉传感器、显示屏，所述视觉传感器与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与打标头的驱动源、显示屏、第一电机、第二电机以及气缸连接，所述视觉传感器包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器。通过激光发生器打码打标后，接着使用视觉传感器检测打码打标的准确性，可以为激光打码打标生产线提供自动化检测的设备基础，从而辅助实现激光打码打标的自动化检测，减少了人工肉眼识别误判的机率，而且只需要一个人就可以完成，提高效率，还节省了人工成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实施例的主视图；

图2为本实施例中圆台的俯视图；

图3为本实施例中圆台的仰视图；

图中：

1－工作台；2－工件定位座；3－圆台；4－打标头；5－控制箱；6－第一电机；7－第二电机；8－主动齿轮；9－连接轴；10－从动齿轮；11－滑轨；12－气缸；13－限位件；14－缓冲垫；15－气动夹爪；16－排线槽；17－视觉传感器；18－显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1－3所示，本实施例提供一种应用于三维动态激光打标机的多工位工作台，包括工作台1、工件定位座2、圆台3。

圆台3转动设置在工作台1的上端面，工件定位座2设置在圆台3的上端面，工件定位座2设置有多个，多个工件定位座2位于同一个圆周上，每个工件定位座2能绕其自身中心轴旋转，工件定位座2上均设置有一圈气动夹爪15，圆台3能绕其自身中心轴旋转，任意一个工件定位座2均能位于打标头4的正下方。

圆台3转动的驱动结构如下：圆台3与工作台1之间设置有控制箱5，控制箱5内固定设置有第一电机6，第一电机6的输出轴朝上，第一电机6的输出轴伸出控制箱5顶部，且其端部与圆台3的中心连接固定，第一电机6驱动圆台3 绕其自身中心轴旋转。

每个工件定位座2转动的驱动结构如下：控制箱5内固定设置有第二电机7，第二电机7的输出轴朝上，第二电机7的输出轴的端部设置有主动齿轮8，每个工件定位座2的底部设置有连接轴9，连接轴9穿入控制箱5，位于控制箱5内的每个连接轴9上均设置有从动齿轮10，主动齿轮8与任意一个从动齿轮10啮合，每相邻的两个从动齿轮10啮合。

控制箱5可以在工作台1上滑动，具体结构如下：工作台1上设置有滑轨11、气缸12，控制箱5的底部设置有滑块，滑块与滑轨11配合，气缸12与控制箱5连接，控制箱5由气缸12驱动在滑轨11上滑动。

工作台1上可以设置有限位件13，限位件13位于靠近打标头4的滑轨11 的一端，限位件13靠近控制箱5的一侧设置有缓冲垫14。工作台1的上端面还可以设置有排线槽16。

此外，工作台1上还可设置有视觉传感器17、显示屏18，视觉传感器17 与控制器的输入端连接，控制器的输出端分别与打标头4的驱动源、显示屏18、第一电机6、第二电机7以及气缸12连接，视觉传感器17包括颜色视觉传感器和对比度视觉传感器。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。