电表上盒自动组装生产线的制作方法

本实用新型涉及智能装配技术领域，特别涉及一种电表上盒自动组装生产线。

背景技术：

目前，电表外盒产品类型较多，换线快，尤其注塑后的上盒组装基本是人工作业，每条生产线上都集中了大量的人力进行生产作业，人工不断地进行重复劳动，劳动强度大，且生产效率低，人力成本高；同时，人工组装电表上盒，易产生人工操作引起的指纹、污垢、痕迹等因素导致的透镜污染问题，不能满足对于上透镜和下透镜表面高质量要求，从而影响产品良率。

鉴于此，有必要提供一种新的装配工艺，以提高电表上盒组装的生产效率和产品良率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种可提高工作效率和产品良率的电表上盒自动组装生产线。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种电表上盒自动组装生产线，包括输送线、设于所述输送线用于放置上盒、上透镜和下透镜的产品托盘、沿所述输送线依次设置的下透镜贴膜工位、螺母组装工位、上透镜组装工位、上透镜贴膜工位、按钮弹簧组装工位、下透镜组装工位。

优选的，所述螺母组装工位包括设于所述输送线一侧的螺母组装机和螺母组装机器人，所述螺母组装机器人用于抓取所述产品托盘中的上盒并放置于所述螺母组装机的夹具中，在螺母组装完成后抓取上盒并放置于所述产品托盘中。

优选的，所述上透镜组装工位包括设于所述输送线一侧的上透镜组装机械手、用于将上透镜焊接固定于上盒的焊接机、用于对上盒在所述焊接机与所述产品托盘之间转运的焊接上料机器人。

优选的，所述上透镜贴膜工位包括依次设置的上透镜贴内膜工位和上透镜贴外膜工位。

优选的，所述按钮弹簧组装工位包括设于所述输送线一侧的组装台、设于所述输送线一侧且用于对上盒在所述组装台与所述产品托盘之间转运的转盘上料机器人、设于所述组装台一侧的按钮弹簧组装装置。

优选的，所述按钮弹簧组装装置包括按钮弹簧振动盘及设于所述按钮弹簧振动盘一侧，用于将所述按钮弹簧振动盘输出的按钮弹簧组装至上盒对应位置的按钮弹簧组装机械手。

优选的，所述组装台为分割式转盘，所述电表上盒自动组装生产线还包括设于所述分割式转盘一侧的密封圈组装工位。

优选的，所述密封圈组装工位包括位于所述分割式转盘一侧并与所述按钮弹簧组装装置相对设置的密封圈组装装置。

优选的，所述密封圈组装装置包括密封圈振动盘及设于所述密封圈振动盘一侧，用于将所述密封圈振动盘输出的密封圈组装至上盒对应位置的密封圈组装机械手。

优选的，所述输送线为双层输送线。

相较于现有技术，本实用新型提供的电表上盒自动组装生产线，有益效果在于：

一、本实用新型提供的电表上盒自动组装生产线，通过将分散的各工序整合为一条完整的生产作业线，并引入自动化设备对产品进行组装，提高产品生产效率，并减少生产过程中所需的人员数量，大大降低人力成本。

二、本实用新型提供的电表上盒自动组装生产线，因上透镜和下透镜表面要求较高，通过引入自动化设备进行工件抓取、贴膜、上透镜和下透镜组装工艺，可避免因人工操作引起的指纹、污垢、痕迹等因素导致的透镜污染问题，从而提高产品的良率。

三、本实用新型提供的电表上盒自动组装生产线，引入的三台机器人可为智能协作机器人，其具有柔性臂及力觉感知能力，实现人机即碰即停，可进行快速转换和部署，并可保护人身安全和人工协同工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的电表上盒自动组装生产线的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，为本实用新型提供的电表上盒自动组装生产线的结构示意图。本实施例的电表上盒自动组装生产线包括输送线1、设于输送线1上用于放置上盒、上透镜和下透镜的产品托盘2、沿输送线1依次设置的下透镜贴膜工位3、螺母组装工位4、上透镜组装工位5、上透镜贴膜工位6、按钮弹簧组装工位7、下透镜组装工位8。以下对各工位的结构、工作原理进行详细阐述。

输送线1优选为双层输送线，一层用于输送需要组装的工件，另一层输送空置产品托盘回位至组装起始工位，一方面使空置产品托盘能快速回位，另一方面双层输送线结构紧凑，可节约设备占地空间。

下透镜贴膜工位3包括设于输送线1一侧的下透镜贴膜机31，用于对产品托盘2上放置的下透镜贴防护膜。

螺母组装工位4包括设于输送线1一侧的螺母组装机41和螺母组装机器人42，螺母组装机器人42用于抓取对应工位上产品托盘2中的上盒并放置于螺母组装机41的夹具中，在螺母组装完成后抓取上盒并放置于输送线产品托盘2中。

上透镜组装工位5包括设于输送线1一侧的上透镜组装机械手51、用于将上透镜焊接固定于上盒的焊接机52、用于对上盒在焊接机52与产品托盘2之间转运的焊接上料机器人53。其中，焊接机52为超声波焊接机，通过超声波焊接技术将上透镜焊接固定于上盒中。

上透镜贴膜工位6包括依次设置的上透镜贴内膜工位61和上透镜贴外膜工位62，分别对上透镜贴内膜和外膜。需要说明的是，上透镜贴内膜工位61和上透镜贴外膜工位62的位置可互换，实现先贴外膜，再贴内膜。其中，上透镜贴内膜工位61采用上透镜贴内膜机(未标号)对上盒对应位置进行贴内膜工艺，上透镜贴外膜工位62采用上透镜贴外膜机(未标号)对上盒对应位置进行贴外膜工艺。

上透镜贴好内膜和外膜后，进行按钮弹簧组装。具体的，按钮弹簧组装工位7包括设于输送线1一侧的组装台71、设于输送线1一侧且用于对上盒在组装台71与产品托盘2之间转运的转盘上料机器人72、设于组装台71一侧的按钮弹簧组装装置73。

其中，按钮弹簧组装装置73包括按钮弹簧振动盘731及设于按钮弹簧振动盘731一侧用于将按钮弹簧振动盘731输出的按钮弹簧组装至上盒对应位置的按钮弹簧组装机械手732。

本实施方式中，电表上盒自动组装生产线还包括设于按钮弹簧组装工位7之后的密封圈组装工位9。为了使电表上盒自动组装生产线结构更紧凑，优选地，将按钮弹簧和密封圈在同一工位实现自动组装。对应地，将组装台71设计为分割式转盘结构，并且将密封圈组装工位9设于分割式转盘一侧。

密封圈组装工位9包括位于分割式转盘一侧并与按钮弹簧组装装置73相对设置的密封圈组装装置91。密封圈组装装置91包括密封圈圈振动盘911及设于密封圈振动盘911一侧用于将密封圈振动盘911输出的密封圈组装至上盒对应位置的密封圈组装机械手912。

按钮弹簧组装工位7和密封圈组装工位9协同进行组装按钮弹簧和密封圈的原理如下：

转盘上料机器人72将对应工位产品托盘2上的上盒抓取至分割式转盘的上料位置；

分割式转盘顺时针转动90°，由按钮弹簧振动盘731提供按钮弹簧，由按钮弹簧组装机械手732将按钮弹簧振动盘731输出端的按钮弹簧取出，并组装至上盒对应位置；

分割式转盘继续顺时针转动180°，由密封圈振动盘911提供密封圈，由密封圈组装机械手912将密封圈振动盘911输出端的密封圈取出，并组装置上盒对应位置；

分割式转盘继续顺时针转动90°，回位至转盘上料位置，转盘上料机器人72抓取完成按钮弹簧和密封圈组装的上盒至输送线，输送至下透镜组装工位8；转盘上料机器人72再抓取输送线上下一个产品托盘2中的上盒至分割式转盘的上料位置，进行循环作业。

需要说明的是，本实施方式中，引入的螺母组装机器人42、焊接上料机器人53、转盘上料机器人72均采用智能协作机器人，其具有柔性臂及良好的视觉感知能力，实现人机即碰即停，可进行快速转换和部署，并可保护人身安全和人工协同工作。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作出详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。对本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型均仍落入在本实用新型的保护范围之内。