一种螺丝拉铆机构的制作方法

本实用新型涉及拉铆技术领域，特指一种螺丝拉铆机构。

背景技术：

门窗型材上需要固定许多具有内螺纹的螺丝，便于安装其他门窗部件，因为型材的壁较薄，采用焊接的话影响美观性，现在一般采用铆接的方式固定螺丝，现在的方式是一个个螺丝铆接上去，费力，效率低，无法满足大批量的生产要求。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种螺丝拉铆机构，加工效率高，取料拉铆速度快，不易出现偏差，不合格的螺丝直接排出，次品率低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种螺丝拉铆机构，包括机架，所述机架上沿竖直方向滑动连接有一滑动座，所述滑动座由安装于所述机架上的第一升降电机带动其上下移动，所述滑动座顶部固定有一伺服电机，所述伺服电机工作端通过连杆连接有一工作部，所述滑动座上还固定连接有一下料管用于输送螺丝，该下料管下方设有一放料装置，所述下料管与所述工作部之间平行设置，在所述滑动座上还沿竖直方向滑动连接有一升降台，所述升降台由安装于所述滑动座上的第二升降电机驱动，所述升降台上铰接有一接料装置，该接料装置由一安装于所述升降台上的转动电机带动其转动，使得所述接料装置在所述放料装置下方与所述工作部下方之间切换位置。

优选地，所述放料装置包括有第一放料气缸、第二放料气缸及送料台，所述送料台由送料气缸带动其沿水平方向移动用于把螺丝从送料台送至接料装置，所述第一放料气缸与第二放料气缸配合使用使得每次只能放下一个螺丝。

优选地，所述滑动座上固定有一轴承座，所述连杆通过轴承安装在所述轴承座上。

优选地，所述接料装置还设有一卸料气缸用于将不合格的螺丝推出。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用接料装置不断把螺丝从所述放料装置转动送至所述工作部中进行加工，加工效率高，不易出现偏出，设备结构紧凑，占地面积小，不合格的螺丝直接从接料装置中被推出，避免产生了不合格品。

附图说明

图1是本实用新型一个角度的立体图；

图2是本实用新型另一个角度的立体图；

图3是本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的放料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种螺丝拉铆机构，包括机架1，所述机架1上沿竖直方向滑动连接有一滑动座2，所述滑动座2由安装于所述机架1上的第一升降电机3带动其上下移动，所述第一升降电机3工作端连接一丝杆，所述滑动座2上设有与所述丝杆螺纹配合的丝母，所述滑动座2顶部固定有一伺服电机4，所述伺服电机4工作端通过连杆5连接有一工作部6，该工作部6设有与螺丝内牙螺纹配合的螺栓端部，这里提到的螺丝，是指有内外套管的螺丝，内套管中空设计，并具有内螺纹，使用时，工作部6的螺栓端部旋入螺丝的内套管中，进行拉伸，就能把螺丝的内外套管拉开，内套管把外套管往外撑开，从而达到拉铆固定的目的，所述滑动座2上还固定连接有一下料管7用于输送螺丝，该下料管7下方设有一放料装置8，所述下料管7与所述工作部6之间平行设置，在所述滑动座2上还沿竖直方向滑动连接有一升降台9，所述升降台9由安装于所述滑动座2上的第二升降电机10驱动，所述第二升降电机10工作端连接一丝杆，所述升降台9上设有与该丝杆螺纹配合的丝母，所述升降台9上铰接有一接料装置11，该接料装置11由一安装于所述升降台9上的转动电机 12带动其转动，使得所述接料装置11在所述放料装置8下方与所述工作部6下方之间切换位置，螺丝从下料管7下到放料装置8中，接料装置11转动，把螺丝送到了工作部6下方，这里，升降台9可升降，从而带动接料装置11升降，避免了与其他部件干涉。

具体的，所述放料装置8包括有第一放料气缸81、第二放料气缸82及送料台83，所述送料台83由送料气缸84带动其沿水平方向移动用于把螺丝从送料台83送至接料装置11，第一放料气缸81在上方，第二放料气缸82在下方，所述第一放料气缸81与第二放料气缸82 配合使用，所述第一放料气缸81与第二放料气缸82之间只能容纳一颗螺丝，第一放料气缸 81工作端伸出时，限制下料管7放下螺丝，此时第二放料气缸82放料，刚好放下一个螺丝，第一放料气缸81打开，第二放料气缸82关闭，下料管7放下一颗螺丝到所述第一放料气缸 81与第二放料气缸82之间，使得每次只能放下一个螺丝。

具体的，所述滑动座2上固定有一轴承座13，所述连杆5通过轴承安装在所述轴承座12 上，减少摩擦，也确保连杆5的直线度。

具体的，所述接料装置11还设有一卸料气缸14用于将不合格的螺丝推出，当螺丝在放料过程中，当螺丝进不了型材的孔位时，卸料气缸14工作，把不合格品推出。

本实用新型工作时；螺丝经过下料管7下料到送料台83中，接料装置11转动到放料装置8的下方，送料气缸84就把螺丝推送至接料装置11中，转动电机12转动，带动接料装置 11转动到工作部6的下方，而接料装置11有容纳螺丝的型腔，而且避免螺丝转动，此时工作部6的螺栓端部旋入螺丝的内套管中，进行取料，工作部6移动到工件的孔上，进行拉铆作业，拉铆成功后，工作部6的螺栓端部旋出，依此重复工作。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。