一种极片的自动折弯装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种极片的自动折弯装置。

背景技术：

现阶段电芯模组极片在焊接完毕后，大多数都需要人工单一的拿手钳对极片进行90度折弯，其操作效率低，劳动强度大，人在长时间操作后，容易产生疲劳，此时折弯的极片残次品高，造成不必要的损失。通过人工处理的方式，需要投入大量的人力，生产效率低，稳定性差，产品的美观性和良品率难以保证。

目前也有将极片折弯90度的装置，需要将极片卡接进装置中，操作比较复杂，而且折弯容易失效，不利于生产，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种极片的自动折弯装置，解决自动将极片折弯90度的问题。

为解决该技术问题，本实用新型提供一种极片的自动折弯装置，所述自动折弯装置包括主体、用于放置极片的治具、以及安装在主体上并位于治具上方的定位机构和折弯机构，所述定位机构包括用于下压极片的定位板和用于驱动定位板移动的第一气缸，所述折弯机构包括用于折弯极片的折弯组件和用于驱动折弯组件的气缸。

其中，较佳方案是：所述主体上安装有立板，所述折弯组件包括用于折弯极片长边的长边折弯块和用于折弯极片短边的短边折弯块，所述长边折弯块和短边折弯块安装在主体上，并位于立板下方；所述气缸组件包括用于推动立板的第二气缸，以及用于推动短边折弯块的第三气缸，所述第三气缸连接短边折弯块。

其中，较佳方案是：所述折弯机构还包括邻近设置于第二气缸的第一线轨，以及设置在第一线轨上的第一滑块，所述折弯组件还包括与第一滑块连接的第一连接板，所述第一连接板安装在立板上；所述第一线轨的设置方向与第二气缸的驱动方向一致。

其中，较佳方案是：所述折弯机构还包括第二线轨和活动板，所述活动板连接短边折弯块，所述第二线轨设置在活动板上，并且所述第二线轨的设置方向与短边折弯块的移动方向一致；所述折弯组件还包括浮动块，所述浮动块安装在活动板上，所述浮动块连接所述第三气缸。

其中，较佳方案是：所述气缸组件还包括用于驱动立板上下移动的第四气缸，所述第四气缸安装在立板上。

其中，较佳方案是：所述折弯机构还包括安装在立板上的第三线轨，以及设置在第三线轨上的第二滑块，所述折弯组件还包括与第二滑块连接的第二连接板，所述第二连接板安装在主体上；所述第三线轨邻近设置于第四气缸，并且所述第三线轨的设置方向与第四气缸的驱动方向一致。

其中，较佳方案是：所述定位机构还包括安装在定位板的长边上的长边上模，以及安装在定位板的短边上的短边上模。

其中，较佳方案是：所述长边折弯块和短边折弯块均采用绝缘材料。

其中，较佳方案是：所述折弯机构还包括用于缓冲第二气缸行程的第一缓冲器，以及用于安装缓冲器的第一安装座，所述第一安装座安装在主体上；所述折弯机构还包括用于缓冲第三气缸的第二缓冲器，以及用于安装第二缓冲器的第二安装座，所述第二安装座安装在主体上。

其中，较佳方案是：所述主体中部设有空心区域，所述第一气缸设置在空心区域上；所述折弯机构对称设置在第一气缸的两侧，所述定位机构对称设置在第一气缸的两侧。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种极片的自动折弯装置，设有定位机构和折弯机构，先将极片进行定位，防止其移动后，再将极片进行90度折弯，自动化程度高，省去了人工加工的成本；并且，所述定位机构和折弯机构均对称设置有两个，可同时对多个极片进行折弯操作，工作效率高；另外，长边折弯块和短边折弯块采用绝缘材料，有效防止折弯操作不当时出现的接触性导电，保证了极片的质量。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型自动折弯装置的示意图；

图2是本实用新型治具的示意图；

图3是本实用新型定位机构的示意图；

图4是本实用新型定位机构的另一示意图；

图5是本实用新型折弯机构的示意图；

图6是本实用新型折弯机构的另一示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种极片的自动折弯装置的优选实施例。

具体地，参考图1，一种极片100的自动折弯装置，所述自动折弯装置包括主体4、治具1、定位机构2和折弯机构，所述定位机构2和折弯机构均安装在主体4上并位于治具1的上方，参考图2，所述治具1用于放置电芯模组，电芯模组设有极片100，所述极片100延伸出治具1；参考图3，所述定位机构2包括用于下压极片100的定位板21和用于驱动定位板21移动的第一气缸22，参考图5，所述折弯机构包括用于折弯极片100的折弯组件3和用于驱动折弯组件3的气缸组件；其中，所述治具1上放置电芯模组，并随着流水线自动传输到定位板21的下方，所述第一气缸22驱动定位板21下降，并压在电芯模组上，防止其产生移动，此时气缸组件驱动折弯组件3将极片100折弯90度，随后气缸组件驱动折弯组件3复位，所述第一气缸22带动定位板21上升，所述治具1带着电芯模组传输到下一工序。

进一步地，结合图3和图5，所述主体4上安装有立板33，所述折弯组件3包括用于折弯极片100长边的长边折弯块311和用于折弯极片100短边的短边折弯块312，所述长边折弯块311和短边折弯块312安装在主体4上，并位于立板33下方；所述气缸组件包括用于推动立板33的第二气缸321，由于立板33安装在主体4上，所述长边折弯块311和短边折弯块312亦安装在主体4上，所述第二气缸321推动立板33移动时，所述长边折弯块311和短边折弯块312亦随着移动，在合适位置后第二气缸321停止移动；所述气缸组件还包括用于推动短边折弯块312的第三气缸322，所述第三气缸322连接短边折弯块312，所述第三气缸322驱动短边折弯块312移动，到达合适位置后第三气缸322停止移动。

具体地，并参考图3和图4，所述折弯机构还包括邻近设置于第二气缸321的第一线轨331，以及设置在第一线轨331上的第一滑块332，所述折弯组件3还包括与第一滑块332连接的第一连接板333，以及安装在第一连接板333一侧的挡块334，所述第一连接板333安装在立板33上；所述第一线轨331的设置方向与第二气缸321的驱动方向一致，所述第二气缸321推动立板33移动时，所述第一滑块332跟着在第一线轨331上滑动，减少摩擦力，使得所述立板33移动的更为迅速，所述挡块334可防止第一滑块332滑出第一线轨331，起到限位作用。

更具体地，并参考图5和图6，所述折弯机构还包括第二线轨341和活动板，所述活动板连接短边折弯块312，所述第二线轨341设置在活动板上，并且所述第二线轨341的设置方向与短边折弯块312的移动方向一致；所述折弯组件3还包括浮动块343，所述浮动块343安装在活动板上，所述活动板上还安装有浮动接头344，所述浮动块343通过浮动接头344连接所述第三气缸322。其中，所述第三气缸322驱动短边折弯块312移动时，所述活动块342跟着在第二线轨341上移动，减少摩擦力，使得所述短边折弯块312移动的更为迅速。

更进一步地，参考图5和图6，所述气缸组件还包括用于驱动立板33上下移动的第四气缸323，所述第四气缸323安装在立板33上。所述折弯机构还包括安装在立板33上的第三线轨351，以及设置在第三线轨351上的第二滑块352，所述折弯组件3还包括与第二滑块352连接的第二连接板353，所述第二连接板353安装在主体4上；所述第三线轨351邻近设置于第四气缸323，并且所述第三线轨351的设置方向与第四气缸323的驱动方向一致。其中，所述第四气缸323驱动立板33上下移动时，所述第二滑块352跟着在第三线轨351上移动，减少摩擦力，使得所述立板33上下移动的更为迅速。

再进一步地，参考图3，所述折弯机构还包括用于缓冲第二气缸321行程的第一缓冲器361，以及用于安装缓冲器的第一安装座362，所述第一安装座362安装在主体4上，所述第一缓冲器361可缓冲长边折弯块311抵触电芯模组时的最小行程，防止损坏电芯模组；参考图6，所述折弯机构还包括用于缓冲第三气缸322的第二缓冲器371，以及用于安装第二缓冲器371的第二安装座372，所述第二安装座372安装在主体4上，所述第二缓冲器371可缓冲短边折弯块312抵触电芯模组时的最小行程，防止损坏电芯模组。

其中，参考图4，所述定位机构2还包括安装在定位板21的长边上的长边上模211，以及安装在定位板21的短边上的短边上模212，所述长边上模211和短边上模212可采用软质材料，在定位板21下压电芯模组时，能避免电芯模组的损坏。所述长边折弯块311和短边折弯块312均采用绝缘材料，有效防止折弯操作不当时出现的接触性导电，保证了极片100的质量。

在本实施例中，所述主体4中部设有空心区域，所述第一气缸22设置在空心区域上；所述折弯机构对称设置在第一气缸22的两侧，所述定位机构2对称设置在第一气缸22的两侧。所述定位机构2和折弯机构均对称设置有两个，可同时对多个极片100进行折弯操作，工作效率高。

在此，举一实施例。

所述治具1在放置电芯模组后，随着流水线自动流入到定位板21的下方，即是到达折弯工位，所述第一气缸22驱动定位板21下降，压紧电芯模组，此时极片100并未与定位板21接触；所述第二气缸321和第三气缸322同时驱动，分别使得长边折弯块311和短边折弯块312向外到最大行程；随后第四气缸323驱动立板33向下移动，使得长边折弯块311和短边折弯块312的上表面低于极片100的下表面；然后第二气缸321和第三气缸322再次驱动，分别使得长边折弯块311和短边折弯块312向内收缩并接触电芯模组；此后第四气缸323驱动立板33向上移动，使得长边折弯块311和短边折弯块312向上移动，从而使得极片100的长边和短边均向上折弯90度，此时折弯机构复位；待折弯完毕后，所述第一气缸22向上移动，使得定位机构2复位，所述治具1随着流水线进入下一道工序，接着进行下一组极片100的折弯操作，直至完成所有极片100的90度折弯。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。