本实用新型涉及自动化装配设备，尤其涉及一种上料装置。
背景技术：
如图1所示，一种仪表转轴，具有组装在一起的主轴5和开口挡圈6。在生产组装时，会沿垂直于主轴5的轴线方向将开口挡圈6压向主轴5，进而使开口挡圈6卡在主轴5的外表面。
为提高生产效率，生产厂家通过研发自动装配机来代替手工装配。
如图2所示，一种自动装配机，具有旋转盘7、压装装置、上料装置和下料装置。旋转盘7上设置有若干夹具，若干夹具沿旋转盘7的周向均布设置。
当自动装配机运行时，上料装置将主轴5和开口挡圈6先后输送至旋转盘7上的夹具内，使开口挡圈6有主轴5预组装；然后压装装置将开口挡圈6压向主轴5，使得开口挡圈6与主轴5固定；最后，下料装置将完成装配的仪表转轴5从旋转盘7取下。
对于输送主轴5的上料装置，上料装置设置有滑道。在滑道内，相邻主轴5的端部抵接。在外界动力的作用下，主轴5水平的移动至夹具内，主轴5的移动方向与主轴5的轴线方向平行。
当主轴5已经完全进入到夹具内时，自动装配机会控制旋转盘7旋转，以便相邻的夹具处于主轴5能够进入的位置。
然而，在旋转盘7转动时，上料装置的主轴5并没有停止，还会继续朝旋转盘7移动，主轴5会与夹具或旋转盘7产生摩擦或碰撞，造成主轴5损坏或自动装配机的停机。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种上料装置，使得当旋转盘转动时停止输送主轴，避免主轴与夹具或旋转盘产生摩擦或碰撞。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：
一种上料装置，包括存储主轴的储料仓和输送轨道，输送轨道远离储料仓的一端设置有第一出料口，第一出料口设置有第一固定机构，第一固定机构包括支架，支架设置有支撑座、压块和带动压块升降的动力件，支撑座和压块形成容置主轴的通道，压块设置于支撑座的顶部，支架设置有连接支撑座的倾斜滑道和回位弹簧，倾斜滑道使支撑座朝靠近第一出料口的方向移动。
优选的，支撑座设置有容置主轴的第一凹槽，第一凹槽与第一出料口连通，第一凹槽背向第一出料口的一侧设置有第二出料口。
进一步的，第一凹槽的槽底倾斜设置，第一凹槽的低点设置于支撑座靠近第一出料口一侧。
进一步的，支撑座设置有盖合第一凹槽的第一盖板，第一盖板设置于压块背向第一出料口的一侧。
进一步的，第一凹槽设置有支撑主轴的滚轴。
优选的，支撑座和输送轨道之间设置有过渡轨道，过渡轨道与支撑座滑动连接，过渡轨道与输送轨道铰接。
优选的，支架设置有出气管，出气管的管口朝向支撑座和第一出料口之间。
进一步的，出气管的管口朝第一出料口一侧设置。
优选的，压块设置有容置主轴的第二凹槽，第二凹槽内设置有用于抵接主轴的第一弹垫。
有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种上料装置通过设置第一固定机构，使得当自动装配机的旋转盘旋转时，主轴可以反向移动，避免主轴与夹具或旋转盘接触，避免摩擦或碰撞的发生，有效的保护主轴的表面不受损坏，同时，确保自动装配的顺利进行。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。
显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1为一种仪表转轴的结构示意图；
图2为一种自动装配机的结构示意图；
图3为本实用新型的一种上料装置的结构示意图；
图4为图1上料装置中支撑座与输送轨道的另一连接方式示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。
另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
如图3所示，一种上料装置，包括存储主轴5的储料仓1和输送轨道2，输送轨道2远离储料仓1的一端设置有第一出料口21。常规的，主轴5经由第一出料口21进入旋转盘7上的夹具内。
为避免旋转盘7转动时主轴5与夹具或旋转盘7产生摩擦或碰撞，第一出料口21设置有第一固定机构3，第一固定机构3包括支架31，支架31设置有支撑座32、压块33和带动压块33升降的动力件34，支撑座32和压块33形成容置主轴5的通道，压块33设置于支撑座32的顶部，支架31设置有连接支撑座32的倾斜滑道35和回位弹簧36，倾斜滑道35使支撑座32朝靠近第一出料口21的方向移动。
本实施例通过设置第一固定机构3，使得当自动装配机的旋转盘7旋转时，主轴5可以反向移动，避免主轴5与夹具或旋转盘7接触，避免摩擦或碰撞的发生，有效的保护主轴5的表面不受损坏，同时，确保自动装配的顺利进行。
为避免主轴5发生滚动，可以使支撑座32设置有容置主轴5的第一凹槽37，第一凹槽37与第一出料口21连通，第一凹槽37背向第一出料口21的一侧设置有第二出料口38。
为使支撑座32回位后主轴5能够顺利的朝旋转盘7移动，可以使第一凹槽37的槽底倾斜设置，第一凹槽37的低点设置于支撑座32靠近第一出料口21一侧。
为避免支撑座32回位后输送轨道2的主轴5将支撑座32上的主轴5顶起，可以使支撑座32设置有盖合第一凹槽37的第一盖板，第一盖板设置于压块33背向第一出料口21的一侧。
为减少第一凹槽37与主轴5的接触面积，避免主轴5的表面产生划伤，可以使第一凹槽37设置有支撑主轴5的滚轴。
如图4所示，为避免支撑座32下降时输送轨道2的主轴5不受约束的朝支撑座32上方移动，同时，为避免输送轨道2的主轴5移动对支撑座32的回位产生阻碍，可以使支撑座32和输送轨道2之间设置有过渡轨道22，过渡轨道22与支撑座32滑动连接，过渡轨道22与输送轨道2铰接。
为了能够使第一固定机构3运行时，支撑座32的主轴5与输送轨道2的主轴5能够分开，可以使支架31设置有出气管，出气管的管口朝向支撑座32和第一出料口21之间。
为了达到更好的效果，可以使出气管的管口朝第一出料口21一侧设置。
由于支撑座32下降，出气管的气流正好朝向输送轨道2内的主轴5的端部，有利于主轴5朝背向支撑座32的一侧移动。
出气管的气流最好是间歇通断的，以保证主轴5能正常输送至旋转盘7。
为避免压块33冲击主轴5造成主轴5表面划伤，可以使压块33设置有容置主轴5的第二凹槽39，第二凹槽39内设置有用于抵接主轴5的第一弹垫。
以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。