1.一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，包括基座（1）、基台（2）、步进电机（3）、卡盘（4）和辅助支撑装置（5），基座（1）和基台（2）放置于地面上，步进电机（3）固定在基台（2）上方，卡盘（4）与基台（2）转动连接且卡盘（4）的回转轴线水平，步进电机（3）带动卡盘（4）转动；基座（1）上设置有两条互相平行的轨道（11），轨道（11）的延伸方向平行于卡盘（4）的回转轴线，辅助支撑装置（5）包括机架（51）和辅助卡盘（52），机架（51）下方设置有与轨道（11）配合的移动组件（53），辅助卡盘（52）与机架（51）转动连接且辅助卡盘（52）的回转轴线与卡盘（4）的回转轴线重合。
2.根据权利要求1所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，移动组件（53）包括底座（531）和四组滑轮（532），底座（531）的下表面开设有两个互相平行的安装槽，每个安装槽内转动连接有两组滑轮（532），并且四组滑轮（532）分别与两条轨道（11）配合。
3.根据权利要求2所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，轨道（11）截面的上端呈正置的三角形，滑轮（532）的轮面上开设有与轨道（11）上端配合的轮槽。
4.根据权利要求2所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，底座（531）上设置有用于相对固定底座（531）和基座（1）的止动组件（6）。
5.根据权利要求4所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，止动组件（6）包括呈L型的固定块（61）以及紧定螺栓（62），固定块（61）固定设置在底座（531）的一端端面上，紧定螺栓（62）与固定块（61）螺纹连接并且紧定螺栓（62）能够穿过固定块（61）与基座（1）抵接。
6.根据权利要求5所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，机架（51）包括固定架（511）和调节架（512），固定架（511）固定在底座（531）上，调节架（512）包括一体设置的水平板（5121）和竖直板（5122）；辅助卡盘（52）转动连接在竖直板（5122）上，水平板（5121）上开设有至少四个长圆孔（5123），长圆孔（5123）的拉伸方向垂直于轨道（11），水平板（5121）通过穿过长圆孔（5123）的螺栓与固定架（511）固接。
7.根据权利要求6所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，固定架（511）沿垂直于轨道（11）的两端处的上表面分别固接有定位块（5111），定位块（5111）上螺纹连接有抵紧螺栓（5112），抵紧螺栓（5112）穿过定位块（5111）与水平板（5121）抵接。
8.根据权利要求7所述的一种三维激光切割机的管件工装夹具，其特征在于，固定架（511）的上表面沿垂直于轨道（11）的方向上开设有定位槽（5113），水平板（5121）位于定位槽（5113）内并与定位槽（5113）配合。