一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置，尤其涉及一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置。

背景技术：

目前对于大型圆筒状零件的焊接，由于零件本身较大，不便装夹，不便旋转，焊接过程中需要操作人员随焊接位置移动焊接设备，工作强度大；同时对操作人员的要求高，难以保证焊接质量和人身安全。本实用新型针对大型圆筒状零件不易焊接等技术问题进行改进、设计，公开了一种可自动旋转辅助焊接的装置，本实用新型具有结构简单，调节方便、适应性强、成本低、实用、安全等优点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种自动旋转辅助焊接装置，以解决现有技术中的大型圆筒状零件的焊接过程中不便操作的问题。本实用新型具有调节方便、适应性强、成本低、实用、安全等优点。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：本实用新型公开了一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置，包括斜台以及安装在斜台底部的支架、电机和安装在斜台上部的两根辊柱，电机固定安装在斜台的下表面，斜台的上表面上还设置有两对轴承安装座，两根辊柱分别通过轴承固定安装在两对轴承安装座上，并且两根辊柱相对平行设置；斜台的台面上还分别开设有传动带避让口和定位孔，电机的输出轴上还安装有两个主动轮，两根辊柱的端部各安装有一个从动轮，主动轮和从动轮由传动带穿过传动带避让口将二者连接；定位孔位于两根辊柱之间，并且定位孔内还安装有定位柱，工作时，将圆筒状零件放置在辊柱上，电机可以带动两根辊柱进行同向运转，定位柱是用来防止圆筒状零件在焊接的过程中滑落。

进一步的，为了适用于各种不同大小的圆筒状零件焊接使用以及防止待焊接零件滑落，定位孔的个数为多个，多个定位孔依次排列在两根辊柱之间的中轴线上。

优选的，为了防止电机传动过程中打滑，主动轮和从动轮均为链轮，传动带为链条，主动轮和从动轮通过链条传动。

优选的，主动轮和从动轮均为带轮，传动带为皮带，主动轮和从动轮通过皮带传动。

进一步的，为了保证操作人员的人身安全，传动带避让口的上方还设置有传动带安全罩，传动带安全罩的底部与斜台固定连接。

进一步的，为了保证圆筒状零件在焊接过程中轴向位置稳定，斜台与地面的倾角为10～ 45度。

进一步的，为了减少制作成本，支架采用木材或金属材料制成。

进一步的，为了能够实现圆筒状零部件焊接的半自动化，自动旋转辅助焊接装置还包括正反转直流电机控制器，正反转直流电机控制器与电机通过导线连接，正反转直流电机控制器的型号为SK800AH，电机型号为YY7112；工作时，操作人员可以通过控制直流电机控制器实现对电机的正反转以及调速。

进一步的，为了能够实现自动化操作，自动旋转辅助焊接装置的侧部还设置有多关节焊接机器人，多关节焊接机器人与控制柜相连接；并且控制柜与正反转直流电机控制器通过电信号连接。

进一步的，为了能够实现智能化操作，多关节焊接机器人焊接手安装有摄像头，摄像头与控制柜通过视频线连接。摄像头拍摄的图像信号传入控制柜，经过图像识别后得出最佳焊接策略并根据当前焊接手状态位置和角度，输出控制信号至关节伺服电机，驱动焊接手移动至最佳位置和角度。

本实用新型针对大型圆筒状零件在焊接过程中不便操作、焊接方位不稳定等技术问题进行改进，公开了一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置，本实用新型通过将大型圆筒状零件放置在辊柱上，然后通过电机带动辊柱进行传动，本装置使得圆筒状零件在焊接过程中可以根据需要的位置和角度摆放并按需要的方向和速度旋转，然后通过外置自动焊接系统或人工进行焊接，本装置具有焊接方便快捷，焊接质量好，速度高；大大降低了操作人员的工作强度，提高了焊接的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例1结构示意图；

图2为本实用新型实施例2结构示意图；

图3为实施例1中去除传动链条后的局部结构放大示意图；

图4为实施例1实际工作状态示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

实施例1公开了一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置，如图1所示，包括斜台1以及安装在斜台1底部的支架1.1、电机2和安装在斜台1上部的辊柱3和辊柱4，电机2固定安装在斜台1的下表面，斜台1的上表面上还设置有两对轴承安装座3.1-3.2/4.1-4.2，辊柱3通过轴承(图中未标注)固定安装在轴承安装座3.1和轴承安装座3.2上，辊柱4通过轴承(图中未标注)固定安装在轴承安装座4.1和轴承安装座4.2上，并且辊柱3和辊柱4 相对平行设置；斜台1的台面上还分别开设有传动带避让口3.3和传动带避让口4.3以及定位孔5，如图3所示，电机2的输出轴上还安装有主动轮2.1和主动轮2.2，辊柱3的端部安装有一个从动轮3.4，辊柱4的端部安装有一个从动轮4.4，主动轮2.1和从动轮4.4由传动带4.5穿过传动带避让口4.3将二者连接；主动轮2.2和从动轮3.4由传动带3.5穿过传动带避让口3.3将二者连接；定位孔5位于辊柱3和辊柱4之间，并且定位孔5内还安装有定位柱6，如图4所示，工作时，将圆筒状零件8放置在辊柱3和辊柱4上，电机2可以带动两根辊柱进行同向运转，定位柱6用来防止圆筒状零件8在焊接的过程中滑落。

其中，本实施例中的定位孔5的个数为4个，4个定位孔5依次排列在辊柱3和辊柱4 之间的中轴线上。并且本实施例中的主动轮2.1和主动轮2.2以及从动轮3.4和从动轮4.4 均为链轮，传动带3.5和传动带4.5为链条，主动轮2.1(2.2)和从动轮4.4(3.4)通过链条4.5(3.5)传动。传动带避让口3.3和传动带避让口4.3的上方还设置有传动带安全罩3.6 和传动带安全罩4.6，传动带安全罩3.6(4.6)的底部与斜台1固定连接。操作时，斜台1 与地面的倾角为10度。支架1.1采用木材制成。本自动旋转辅助焊接装置还包括正反转直流电机控制器(图中未标注)，正反转直流电机控制器与电机2通过导线连接，正反转直流电机控制器的型号为SK800AH，电机型号为YY7112；工作时，操作人员可以通过控制直流电机控制器实现对电机2的正反转以及调速设置，同时可以采用人工焊接的方式进行焊接。

实施例2

实施例2公开了一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置，如图2所示，包括斜台1以及安装在斜台1底部的支架1.1、电机2和安装在斜台1上部的辊柱3和辊柱4，电机2固定安装在斜台1的下表面，斜台1的上表面上还设置有两对轴承安装座3.1-3.2/4.1-4.2，辊柱3通过轴承(图中未标注)固定安装在轴承安装座3.1和轴承安装座3.2上，辊柱4通过轴承(图中未标注)固定安装在轴承安装座4.1和轴承安装座4.2上，并且辊柱3和辊柱4 相对平行设置；斜台1的台面上还分别开设有传动带避让口3.3和定位孔5，电机2的输出轴上还安装有两个主动轮7，两根辊柱3和辊柱4的端部各安装有一个从动轮3.4和从动轮 4.4，两个主动轮7分别和从动轮3.4以及从动轮4.4由传动带3.5和传动带4.5穿过传动带避让口3.3将二者连接；

定位孔5位于辊柱3和辊柱4之间，并且定位孔5内还安装有定位柱6，本实施例中的定位孔5的个数为3个，3个定位孔5依次排列在两根辊柱之间的中轴线上。

本实施例中的两个主动轮7、从动轮3.4和从动轮4.4均为带轮，传动带3.5和传动带4.5为皮带，主动轮和从动轮通过皮带传动。传动带避让口3.3的上方还设置有传动带安全罩3.6和传动带安全罩4.6，传动带安全罩3.6(4.6)的底部与斜台1固定连接。斜台1与地面的倾角为45度。支架采用金属材料制成。本自动旋转辅助焊接装置还包括正反转直流电机控制器(图中未标注)，正反转直流电机控制器与电机通过导线连接，正反转直流电机控制器的型号为SK800AH，电机型号为YY7112；工作时，操作人员可以通过控制直流电机控制器实现对电机的正反转以及调速。

实施例3

实施例3公开了一种圆筒状零件的自动旋转辅助焊接装置，包括斜台1以及安装在斜台1 底部的支架1.1、电机2和安装在斜台1上部的辊柱3和辊柱4，电机2固定安装在斜台1的下表面，斜台1的上表面上还设置有两对轴承安装座3.1-3.2/4.1-4.2，辊柱3通过轴承固定安装在轴承安装座3.1和轴承安装座3.2上，辊柱4通过轴承固定安装在轴承安装座4.1 和轴承安装座4.2上，并且辊柱3和辊柱4相对平行设置；斜台1的台面上还分别开设有传动带避让口3.3和传动带避让口4.3以及定位孔5，电机2的输出轴上还安装有主动轮2.1 和主动轮2.2，辊柱3的端部安装有一个从动轮3.4，辊柱4的端部安装有一个从动轮4.4，主动轮2.1和从动轮4.4由传动带4.5穿过传动带避让口4.3将二者连接；主动轮2.2和从动轮3.4由传动带3.5穿过传动带避让口3.3将二者连接；定位孔5位于辊柱3和辊柱4之间，并且定位孔5内还安装有定位柱6，工作时，将圆筒状零件8放置在辊柱3和辊柱4上，电机2可以带动两根辊柱进行同向运转，定位柱6用来防止圆筒状零件8在焊接的过程中滑落。

其中，本实施例中的定位孔5的个数为4个，4个定位孔5依次排列在辊柱3和辊柱4 之间的中轴线上。并且本实施例中的主动轮2.1和主动轮2.2以及从动轮3.4和从动轮4.4 均为链轮，传动带3.5和传动带4.5为链条，主动轮2.1(2.2)和从动轮4.4(3.4)通过链条4.5(3.5)传动。传动带避让口3.3和传动带避让口4.3的上方还设置有传动带安全罩3.6 和传动带安全罩4.6，传动带安全罩3.6(4.6)的底部与斜台1固定连接。操作时，斜台1 与地面的倾角为30度。支架1.1采用铝合金材料制成。本自动旋转辅助焊接装置还包括正反转直流电机控制器，正反转直流电机控制器与电机2通过导线连接，正反转直流电机控制器的型号为SK800AH，电机型号为YY7112；工作时，操作人员可以通过控制直流电机控制器实现对电机2的正反转以及调速设置，同时可以采用人工焊接的方式进行焊接，也可以用外置的机械手焊接设备进行自动焊接。针对前导工序产品的一致性不佳导致自动焊接不易实现的难题，可以采取智能化操作的方式：多关节焊接机器人焊接手安装有摄像头，摄像头与控制柜通过视频线连接。摄像头拍摄的产品待焊部位图像信号传入控制柜，经过图像识别后得出最佳焊接策略并根据当前焊接手状态位置和角度，输出控制信号至关节伺服电机，驱动焊接手移动至最佳位置和角度。也就是说，控制柜同时控制辅助焊接装置和焊接机器人。