一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置的制作方法

本实用新型涉及扬声器T铁加工的技术领域，特别是一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置的技术领域。

背景技术：

T铁，也叫电工铁，它的质地为纯铁。它是声音单元构成的一个组成部件。在声音单元中，T铁的主要作用就是在通电的情况下导磁。为了保证音质，T铁需要进行多项加工，其中包括酸洗-拉拔-分段-冷镦-退火-冷镦-喷丸-镀锌。有些需要进行转孔、攻牙等，其中T铁成型需要经过多次冷镦的过程，即把原料钢块通过挤压成形，现有的加工技术中并没有针对于T铁冷镦设备的上料装置，通常需要人工进行进料，从而人工工作量大，加工效率低，存在安全隐患。因此，需要一种扬声器T铁冷镦上料装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，包括底座、两个滑轨、滑座、两个机械手和第一气缸，所述底座上设有两个滑轨和第一气缸，所述第一气缸位于两个滑轨之间，所述第一气缸的活塞杆的前端设有与两个滑轨配合安装的滑座，所述滑座上设有机械手，所述机械手包括支撑机构、第一连接座、第一叉体、两个导向体、两个轴承、两个滑动体、两个弹簧、夹持机构、第二气缸和第二叉体，所述支撑机构上设有第一连接座，所述第一连接座的上端设有第一叉体，所述第一叉体的两个叉臂上均设有滑动体，所述两个滑动体的相对端上设有夹持机构，所述两个滑动体的外端均设有轴承，所述第一叉体的两个叉臂分别通过两个弹簧连接两个滑动体，所述第一连接座的上端侧面设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆的下端设有第二叉体，所述第二叉体的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承接触的导向体，所述导向体的工作面为斜面。

作为优选，所述夹持机构由四个夹持体首尾依次连接构成，所述夹持体包括本体、缺口和连接体，所述本体的两端分别设有缺口和连接体，所述缺口与连接体相配合，所述缺口两侧的本体的前端为圆弧面，所述连接体后端为圆弧面，相邻两个夹持体的首尾通过缺口、连接体和连接轴的配合可转动连接在一起，所述两个滑动体的相对端分别与前后两个相对应的连接轴连接。

作为优选，所述第二气缸的活塞杆的下端通过连接机构设有第二叉体，所述连接机构包括第二套体、螺杆体、拧动部和第二连接座，所述第二套体的上端与第二气缸的活塞杆的下端固定连接，所述第二套体内设有螺纹连接的螺杆体，所述螺杆体的中间设有拧动部，所述螺杆体的下端穿过第二连接座并与其螺纹连接，所述第二连接座与第二叉体的横臂体固定连接。

作为优选，所述支撑机构包括插接体、第一套体和第三气缸，所述滑座上设有插接体，所述插接体上套设有可上下滑动的第一套体，所述第一套体的上端设有第一连接座，所述第一套体的一侧设有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与滑座连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过两个机械手在第一气缸与滑座的配合下交替对扬声器T铁冷镦设备进行收放料，与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置的结构示意图；

图2是夹持机构安装在滑动体上的结构示意图；

图3是夹持体的结构示意图；

图4是机械手安装在滑座上的侧视图。

图中：11-底座、12-滑轨、13-滑座、14-机械手、15-第一气缸、16-连接机构、141-支撑机构、142-第一连接座、143-第一叉体、144-导向体、145-轴承、146-滑动体、147-弹簧、148-夹持机构、149-第二气缸、1410-第二叉体、1411-插接体、1412-第一套体、1413-第三气缸、161-第二套体、162-螺杆体、163-拧动部、164-第二连接座、1480-本体、1481-缺口、1482-连接体、1483-连接轴。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置，包括底座11、两个滑轨12、滑座13、两个机械手14和第一气缸15，所述底座11上设有两个滑轨12和第一气缸15，所述第一气缸15位于两个滑轨12之间，所述第一气缸15的活塞杆的前端设有与两个滑轨12配合安装的滑座13，所述滑座13上设有机械手14，所述机械手14包括支撑机构141、第一连接座142、第一叉体143、两个导向体144、两个轴承145、两个滑动体146、两个弹簧147、夹持机构148、第二气缸149和第二叉体1410，所述支撑机构141上设有第一连接座142，所述第一连接座142的上端设有第一叉体143，所述第一叉体143的两个叉臂上均设有滑动体146，所述两个滑动体146的相对端上设有夹持机构148，所述两个滑动体146的外端均设有轴承145，所述第一叉体143的两个叉臂分别通过两个弹簧147连接两个滑动体146，所述第一连接座142的上端侧面设有第二气缸149，所述第二气缸149的活塞杆的下端设有第二叉体1410，所述第二叉体1410的两个叉臂的上端均设有工作面与所对应的轴承145接触的导向体144，所述导向体144的工作面为斜面，所述夹持机构148由四个夹持体首尾依次连接构成，所述夹持体包括本体1480、缺口1481和连接体1482，所述本体1480的两端分别设有缺口1481和连接体1482，所述缺口1481与连接体1482相配合，所述缺口1481两侧的本体1480的前端为圆弧面，所述连接体1482后端为圆弧面，相邻两个夹持体的首尾通过缺口1481、连接体1482和连接轴1483的配合可转动连接在一起，所述两个滑动体146的相对端分别与前后两个相对应的连接轴1483连接，所述第二气缸149的活塞杆的下端通过连接机构16设有第二叉体1410，所述连接机构16包括第二套体161、螺杆体162、拧动部163和第二连接座164，所述第二套体161的上端与第二气缸149的活塞杆的下端固定连接，所述第二套体161内设有螺纹连接的螺杆体162，所述螺杆体162的中间设有拧动部163，所述螺杆体162的下端穿过第二连接座164并与其螺纹连接，所述第二连接座164与第二叉体1410的横臂体固定连接，所述支撑机构141包括插接体1411、第一套体1412和第三气缸1413，所述滑座13上设有插接体1411，所述插接体1411上套设有可上下滑动的第一套体1412，所述第一套体1412的上端设有第一连接座142，所述第一套体1412的一侧设有第三气缸1413，所述第三气缸1413的活塞杆与滑座13连接。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种扬声器T铁冷镦上料装置用收放料装置在工作过程中，通过两个送料装置分别对两个机械手14进行送料，前方的机械手14工作，启动第三气缸1413的活塞杆缩回并带动第一套体1412向下运动，第一套体1412通过第一连接座142带动第一叉体143向下运动，第一叉体143通过滑动体146带动夹持机构148向下运动，直到送料装置输送到夹持机构148下方的T铁件的底盘进入到夹持机构148内，然后启动第二气缸149的活塞杆伸出带动第二叉体1410向下运动，第二叉体1410通过导向体144和轴承145的配合带动滑动体146向外运动，滑动体146拉动夹持机构148由正方形向对角相等的平行四边形变化，直到夹紧T铁件，然后启动第三气缸1413的活塞杆伸出并带动第一套体1412上升回位，再启动第一气缸15的活塞杆缩回带动滑座13向后运动，滑座13带动两个机械手14相后运动，使前方的机械手14运行到冷镦设备处，后方的机械手14运行到与之相配合的送料装置处进行取料操作，前方的机械手14运行到冷镦设备处时，启动第三气缸1413的活塞杆缩回并带动第一套体1412向下运动，第一套体1412通过第一连接座142带动第一叉体143向下运动，第一叉体143通过滑动体146带动夹持机构148向下运动，夹持机构148带动T铁件向下运动，直到T铁件的圆柱部的下端进入模具与之相配合的通孔内，然后启动第二气缸149的活塞杆缩回带动第二叉体1410向上运动，第二叉体1410带动导向体144向上运动的同时，滑动体146在弹簧147的作用下向内运动，直到滑动体146带动夹持机构148变为正方形，使T铁件与夹持机构148之间有足够的间隙，避免阻挡模具冲头，待冲压完成后，夹持机构148夹紧冲压完成的T铁件，然后第三气缸1413的活塞杆伸出并带动第一套体1412回位，然后启动第一气缸15的活塞杆伸出带动滑座13向前运动，滑座13带动两个机械手14向前运动，使前方的机械手14运行到与之相配合的送料装置处进行取料操作(机械手14带着冲压后的T铁件在快要运行到送料装置处时，启动机械手14松开冲压后的T铁件，T铁件落入导料槽内，最后进入收集箱),后方的机械手14运行到冷镦设备处进行放料操作。

与现有技术相比，能够降低人工工作量，提高加工效率，避免人工上料造成的安全隐患。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。