一种自动化两步式汽车车门包边装置的制作方法

本实用新型涉及汽车车门包边领域，具体是一种自动化两步式汽车车门包边装置。

背景技术：

作为汽车制造焊装工艺的重要组成部分，车门包边是一个较为复杂的系统技术，是工件上下料及输送、工件包边工作状态确定及定位压紧、工件与包边及包边、设备运行控制等多项技术的有机结合。

车门包边是在车身的焊接过程中，保证车门内板总成和车门外板连接强度，而且同时保证车门外观品质的一种工艺处理方法，采用包边方式可以很好的解决车门内外板之间搭接的焊点对外观的影响，且通过车门内外板四周的完全包住可以解决车门强度的要求。车门包边早期

一般而言，汽车车门都是由内板和外板包合而成，内板和外板分别由0.7mm～1.0mm厚的薄钢板冲压落料成型，包边前，将内、外板沿周边贴合，外板待包边包容内板，用焊钳沿周边点焊几点固定内、外板相对位置，然后再用包边设备将点焊好的内、外板复合件包边成型。

车门包边过程应该提高效率、节省人力，根据车身装配工艺技术要求，包边成型后的车门周边必须平滑顺畅，没有波状起伏和明显褶皱，内板和外板包合处必须平实服帖。同时，为了保证整车外观美观，内外板在包边过程中都不允许有任何变形及损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化两步式汽车车门包边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化两步式汽车车门包边装置，包括工作台、压模机构、转动机构和底板，其特征在于，所述压模机构包括伸缩杆、压边模块、第一压头和下模座，所述工作台两侧安装有支撑台，所述支撑台底部位于底板上固定有伸缩杆，所述伸缩杆通过第一铰链与压边模块形成铰接，压边模块中下部通过第二铰链与支撑台进行铰接，所述压边模块上位于第二铰链靠近工作台的方向上设置有第三铰链，压边模块通过第三铰链与支撑件形成铰接，所述支撑件下方设置有固定件，所述固定件与支撑台焊接固定，支撑件与固定件通过第四铰链铰接在一起，所述压边模块靠近工作台方向上设置有第一压头，所述支撑台上与第一压头相配合设置有下模座，所述压模机构有两套，分别位于工作台左右两侧对称安装，另一套所述压模机构中的压边模块上安装有第二压头，所述转动机构包括转动杆和转动盘，所述工作台内部设置有转动杆，所述转动杆固定于底板上，所述转动杆顶部安装有转动盘，所述转动盘上安装有吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一压头为45°压边装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二压头为90°压边装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述吸盘的数量有三个。

作为本实用新型进一步的方案：所述汽车车门的包边材料分为外板和内板。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作台右侧方向上设置有控制柜。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制柜固定于底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本装置分为两步操作，第一次完成汽车车门的45°预包，然后整体完成90°包边工作，这种工艺方法能提高车门的包边质量和包边工作效率；

2.利用杠杆原理将伸缩杆的压力传递给压边模块来进行压合工件，工作过程简单高效；

3.汽车车门从吸盘吸紧、45°预包、车门转动到90°包边均采用PC控制柜控制,自动进行，节省人力，提高了效率；

4.本装置投资不大,但包边效率成倍提高，单日产量120台只需二小时便可完成，单班只需一人(原来单班二人)，质量稳定，包边质量经检查部门认证属优等，没有以前凸凹不平现象，提高了工效，且质量稳定，投资费用低，使用搬迁方便，而且容易和装焊设备组成流水线。

附图说明

图1为自动化两步式汽车车门包边装置的结构示意图。

图2为自动化两步式汽车车门包边装置中第一压头的包边状态示意图。

图3为自动化两步式汽车车门包边装置中第二压头的包边状态示意图。

图中：1-工作台、2-伸缩杆、3-第一铰链、4-压边模块、5-第二铰链、6-支撑件、7-固定件、8-第三铰链、9-第四铰链、10-第一压头、11-支撑台、12-下模座、13-转动杆、14-吸盘、15-转动盘、16-第二压头、17-外板、18-内板、19-控制柜、20-底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动化两步式汽车车门包边装置，包括工作台1、压模机构、转动机构和底板20，所述压模机构包括伸缩杆2、压边模块4、第一压头10和下模座12，所述工作台1两侧安装有支撑台11，所述支撑台11底部位于底板20 上固定有伸缩杆2，所述伸缩杆2通过第一铰链3与压边模块4形成铰接，所述压边模块4为长条形机构，压边模块4中下部通过第二铰链5与支撑台11进行铰接，所述压边模块4上位于第二铰链5靠近工作台1的方向上设置有第三铰链8，压边模块4通过第三铰链8与支撑件6形成铰接，所述支撑件6下方设置有固定件7，所述固定件7与支撑台11焊接固定，支撑件6与固定件7通过第四铰链9铰接在一起，支撑件6和固定件7能对压边模块4的运动起到缓冲、支撑作用，让压边模块4在包边过程中运动的更加平稳。

所述压边模块4靠近工作台1方向上设置有第一压头10，所述第一压头10为45°压边装置，所述支撑台11上与第一压头10相配合设置有下模座12，当汽车车门进行包边时，下模座12起支撑作用，第一压头10以45°角对车门进行第一次压模包边。

所述压模机构有两套，分别位于工作台1左右两侧，另一套所述压模机构中的压边模块4上安装有第二压头16，所述第二压头16为90°压头，当汽车车门经过第一压头10以45°角对车门进行第一次压模包边后，第二压头16会以水平方向90°对车门进行第二次压模包边。

所述转动机构包括转动杆13和转动盘15，所述工作台1内部设置有转动杆13，所述转动杆13固定于底板20上，所述转动杆13顶部安装有转动盘15，所述转动盘15上安装有吸盘14，所述吸盘14的数量有三个，吸盘14能充分的将待包边汽车车门吸合住以进行包边操作；所述工作台1右侧方向上设置有控制柜19，所述控制柜19固定于底板20上，控制柜19可按设定好的程序对装置进行自动化操作，节省人力。

汽车车门的包边材料分为外板17和内板18，所述第一压头10能以45°角方式将外板17压制到45°角，然后转动盘15转动至第二压头16处，第二压头16将外板17压制到水平以完全把内板18包住完成包边操作。

本实用新型的工作原理是：本装置将汽车车门包边分为两步完成，第一步为45°预包，第二部为90°压包，首先将车门放置在转动盘15的吸盘14上，通过吸盘14将车门固定，车门首先在左侧的压模机构处进行第一次45°角包边，然后转动盘15转动车门至右侧的压模机构处，第二压头16对车门进行第二次包边操作，让外件17完全将内件18包合住，从而完成车门包边过程，本装置设置有控制柜19，控制柜19可按设定好的程序对车门包边过程进行自动化操作，节省人力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。