一种套筒快换装置的制作方法

本实用新型属于发动机、变速箱的装配领域，具体涉及一种套筒快换装置。

背景技术：

发动机、变速箱装配时因柔性化的需求常使用机器人来拧紧产品上的螺栓，而因产品多样化的需求，通常需要在同一工位拧紧不同产品的螺栓。不同规格的螺栓就需要采用不同的套筒。现有套筒更换装置结构复杂，因此现有套筒更换装置通常需要花费较多的人力来完成套筒更换，其操作效率较低。随着客户产品多样化及高效可靠的要求，现有套筒更换设备已满足不了现有的需求。因此，寻找一种能够快速更换螺栓套筒的设备已经成为本领域技术人员迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种套筒快换装置，解决了现有技术中套筒更换设备复杂、人工成本高、操作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种套筒快换装置，其特征在于：包括支座、止动套、滑套、中轴、套筒紧固装置、以及气缸；所述止动套与支座固定，所述滑套固定设置于止动套内，滑套的内部包含一斜楔部，所述中轴与滑套滑动连接，中轴的外部套设有弹簧，弹簧的两端分别抵靠在中轴与滑套上，中轴的底部设置有安装槽，位于安装槽处所述中轴的侧面设置有第一限位卡槽，安装槽中设置有限位件；所述气缸中的活塞杆与套筒紧固装置固定，所述套筒紧固装置包括驱动头以及套筒，所述驱动头的底端与套筒固定，驱动头的顶端设置有第二限位卡槽，更换套筒后，驱动头的顶端插入安装槽内，限位件卡接于滑套、第一限位卡槽以及第二限位卡槽后将驱动头与中轴锁紧。

优选的，所述限位件为钢球，所述第二限位卡槽为与钢球形状匹配的弧形卡槽结构。

优选的，所述滑套的内部还包括弹簧限位部、第一等径部以及第二等径部，所述弹簧限位部位于第一等径部的上方，且弹簧限位部的直径大于第一等径部的直径，所述第一等径部位于斜楔部的上方，第二等径部位于斜楔部的下方，且第一等径部的直径小于第二等径部的直径。

优选的，所述滑套的一侧设置有限位螺丝安装孔，与限位螺丝安装孔的位置对应处所述中轴纵向上开设有限位槽，限位螺丝固定在限位螺丝安装孔后在限位槽中移动。

优选的，所述气缸包括夹紧气缸以及推拉气缸，所述夹紧气缸中的活塞杆与驱动头固定，所述推拉气缸中的活塞杆与套筒固定。

进一步优选的，所述套筒的下方设置有定位螺栓。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种套筒快换装置，由于滑套中设置斜楔部，滑套在上下滑动过程中可以解除或限定限位件的横向移动，从而实现套筒固定机构与中轴的分离或者锁紧。本实用新型可以实现快速更换套筒操作，极大地节省人工更换成本，提高了操作的效率，其结构设计简单，操作快速便捷。

附图说明

图1为套筒快换装置的结构示意图；

图2为止动套、滑套、中轴、以及驱动头的连接结构的放大图；

图3为滑套的纵向剖面图；

图4为中轴的纵向剖面图；

图5为驱动头的结构示意图；

图中附图标记，1-支座；2-止动套；3-滑套，3.1-限位螺丝安装孔，3.2-弹簧限位部，

3.3-第一等径部，3.4-斜楔部，3.5-第二等径部；4-中轴，4.1-限位槽，4.2-凸出部，4.3-安装槽，4.4-第一限位卡槽；5-驱动头，5.1-第二限位卡槽；6-套筒；7-夹紧气缸；8-推拉气缸；9-弹簧；10-限位件；11-定位螺栓。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种套筒快换装置，如图1～5所示，包括支座1、用于限制滑套移动的止动套2、滑套3、中轴4、套筒紧固装置、以及气缸，套筒紧固装置包括驱动头5以及套筒6，驱动头5的底端与套筒6固定；气缸包括夹紧气缸7以及推拉气缸8。其中，止动套2与支座1通过螺栓固定。滑套3设置于止动套2内，且滑套3与止动套2滑动连接。本实施例中，滑套3的外部一侧设置有限位螺丝安装孔3.1，与限位螺丝安装孔的位置对应处所述中轴4纵向上开设有限位槽4.1，限位螺丝固定在限位螺丝安装孔3.1内并且限位螺丝的一端延伸至限位槽4.1。滑套3沿着中轴4纵向移动时，限位螺丝在限位槽4.1中来回移动，用于限定滑套在中轴上滑动的距离。如图3所示，滑套3的内部由上至下依次包括弹簧限位部3.2、第一等径部3.3、斜楔部3.4、以及第二等径部3.5。弹簧限位部3.2位于第一等径部3.3的上方，且弹簧限位部3.2的直径大于第一等径部3.3的直径，第一等径部3.3位于斜楔部3.4的上方，第二等径部3.5位于斜楔部3.4的下方，且第一等径部3.3的直径小于第二等径部3.5的直径。中轴4设置于滑套3内且与滑套3滑动连接。如图4所示，中轴4的外部套设有弹簧9，中轴4的顶部设置有凸出部4.2，弹簧9的一端抵靠在中轴顶部的凸出部4.2处，弹簧9的另一端抵靠在滑套的弹簧限位部3.2处。中轴4穿过弹簧限位部3.2、第一等径部3.3、斜楔部3.4后进入第二等径部3.5。中轴4的底部设置有安装槽4.3，安装槽4.3中设置有限位件10，本实施例中，限位件10为一钢球。位于安装槽4.3处所述中轴4的侧面设置有第一限位卡槽4.4，第一限位卡槽4.4的直径等于钢球的直径。限位件10可以在安装槽4.3以及第一限位卡槽4.4中活动。夹紧气缸7中的活塞杆与驱动头5固定，推拉气缸8中的活塞杆与套筒6固定，套筒6的下方设置有定位螺栓11。如图5所示，驱动头5的顶端设置有第二限位卡槽5.1，第二限位卡槽5.1为与钢球形状匹配的弧形卡槽结构。更换套筒后，驱动头5的顶端插入安装槽4.3内，限位件10卡接于滑套3、第一限位卡槽4.4以及第二限位卡槽5.1后将驱动头5与中轴4锁紧。

自动更换套筒的操作如下：

套筒安装时，首先将驱动头5与套筒6固定，利用夹紧气缸7将驱动头5夹紧，向上推动滑套3，滑套3压缩弹簧9使得滑套3中的斜楔部3.4位于中轴4第一限位卡槽4.4的上部，利用推拉气缸8将驱动头5的顶端插入到中轴4的安装槽4.3中，钢球被顶后滑入第一限位卡槽4.4以及第二限位卡槽5.1中。松开滑套3，被压缩的弹簧9推动滑套3向下移动，滑套3的斜楔部3.4挤压钢球，从而限定钢球于第一限位卡槽4.4与第二限位卡槽5.1中，钢球将驱动头5与中轴4锁紧，完成套筒安装。

套筒卸载时，首先推动滑套3，滑套3压缩弹簧9使得滑套3中的斜楔部3.4位于钢球的上部，从而解除钢球的横向移动。利用推拉气缸8将驱动头5从中轴4取出，完成套筒卸载。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。