分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分料装置，尤其涉及一种用于分离互叠的小件物料的分料装置。

背景技术：

消费性电子及智能手机精密组件中，各种样式的小件层出不穷。而小件料的加工和组装在自动化过程中往往会遇到物料重叠的情况，如图1所示，如此需要将重叠的物料进行分离后再进行加工和组装。现有技术中一般利用人工将将互相重叠的物料区分开，保证进入加工或组装设备的物料为单一的物料。然而，人工分料效率低下且成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能够自动分离重叠的物料的分料装置。

一种分料装置，用以分离互叠的物料，所述分料装置包括固定座、滑板和驱动件，所述驱动件设于所述固定座一侧，所述滑板设于所述固定座上且与所述驱动件连接；所述固定座呈多台阶状，所述固定座包括由高到低排列的第一台阶、第二台阶和第三台阶；所述滑板包括相互平行第一表面、第二表面和第三表面，连接所述第一表面和所述第二表面的第一连接面，以及连接所述第二表面和所述第三表面的第二连接面；所述第三表面设于所述第三台阶的台阶面上，所述第二表面设于所述第二台阶的台阶面上，所述第一连接面抵持所述第一台阶的侧面，所述第二连接面正对所述第二台阶的侧面；所述第一台阶上设有至少一个用以导入所述物料的进料槽，所述进料槽的底面与所述第二台阶的台阶面齐平；所述滑板上设有至少一个间隙槽和至少一个分料槽，所述间隙槽自所述第一连接面向内凹陷形成，所述分料槽自对应的所述间隙槽的部分底面进一步向内凹陷形成；所述进料槽正对对应的所述间隙槽，所述分料槽的尺寸等于一个所述物料的尺寸；所述驱动件能够驱动所述滑板相对于所述固定座直线往复运动，以使所述分料槽正对或偏离所述进料槽，进而分离互叠的所述物料。

进一步地，所述间隙槽和对应的所述分料槽的深度之和大于一个所述物料的尺寸且小于互叠的两个所述物料的尺寸，所述进料槽的宽度等于一个所述物料的尺寸。

进一步地，所述进料槽自所述第一台阶的台阶面向内凹陷形成，所述第一表面与所述第一台阶的台阶面齐平，所述分料装置还包括盖板，所述盖板设于所述第一台阶的台阶面和所述第一表面上，用以盖设所述进料槽、所述间隙槽和所述分料槽。

进一步地，所述固定座上还设有至少一个排料孔，所述排料孔设于所述第二台阶的台阶面上且贯穿所述第二台阶，所述排料孔偏离所述进料槽设置，用以排出尺寸异常的所述物料。

进一步地，所述分料装置还包括回收模组，所述回收模组设于所述固定座的下方且正对所述排料孔，用以承接排出的尺寸异常的所述物料。

进一步地，所述回收模组包括接料件和回收盒，所述接料件固定于所述固定座背向台阶面的一侧，所述接料件上设有至少一个导料孔，所述导料孔正对对应的所述排料孔，用以导接排出的尺寸异常的所述物料，所述回收盒位于所述接料件的正下方。

进一步地，所述分料装置还包括至少一个感应模组，所述感应模组固定于所述固定座上，且朝向所述第二台阶的台阶面上正对所述进料槽的部位，用以感应所述第二台阶的台阶面上正对所述进料槽的部位是否有所述物料的存在。

进一步地，所述感应模组包括夹块和感应器，所述感应器夹持于所述夹块中，所述固定座背向台阶面的一侧设有至少一个收容槽，所述夹块对应收容并固定于所述收容槽内；所述固定座上设有至少一个穿设孔和至少一个透视孔，所述穿设孔自对应的所述收容槽的底面进一步朝向所述固定座的台阶面凹陷形成以部分收容感应器，所述透视孔开设于所述第二台阶的台阶面上且与对应的所述穿设孔导通。

进一步地，所述分料装置还包括滑轨模组，所述滑轨模组包括线轨和至少一个滑块，所述固定座还包括设于所述第三台阶一侧的第四台阶，所述线轨设于所述第四台阶的台阶面上，所述滑块可滑动地设于所述线轨上高于所述第三台阶的台阶面，所述滑板的所述第三表面设于所述滑块上。

进一步地，所述分料装置还包括连接件，所述连接件包括连接块和拉板，所述连接块设于所述驱动件上且与所述驱动件连接，所述连接块与所述滑板齐平，所述拉板的两端分别固定于所述连接块和所述滑板上以连接所述连接块和所述滑板。

相较于现有技术，本实用新型的所述分料装置利用所述固定座和所述滑板的台阶配合设计，以及所述进料槽、所述间隙槽和所述分料槽的结构设计，利用所述驱动件驱动所述滑板相对所述固定座的直线往复运动，实现自动分离互叠的所述物料的目的，有效提高分料效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的重叠物料的立体示意图。

图2为本实用新型的实施方式中的分料装置的立体示意图。

图3为图2中所示分料装置的另一角度的立体示意图。

图4为图2中所示分料装置的部分结构的立体示意图。

图5为图4中所示分料装置的部分结构的部分分解示意图。

图6为图4中所示分料装置的部分结构的另一角度的部分分解示意图。

图7至图9为图2中所示分料装置的固定座和滑板的不同状态下的配合示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的实施方式提供一种分料装置，用以分离互叠的物料，所述分料装置包括固定座、滑板和驱动件，所述驱动件设于所述固定座一侧，所述滑板设于所述固定座上且与所述驱动件连接；所述固定座呈多台阶状，所述固定座包括由高到低排列的第一台阶、第二台阶和第三台阶；所述滑板包括相互平行第一表面、第二表面和第三表面，连接所述第一表面和所述第二表面的第一连接面，以及连接所述第二表面和所述第三表面的第二连接面；所述第三表面设于所述第三台阶的台阶面上，所述第二表面设于所述第二台阶的台阶面上，所述第一连接面抵持所述第一台阶的侧面，所述第二连接面正对所述第二台阶的侧面；所述第一台阶上设有至少一个用以导入所述物料的进料槽，所述进料槽的底面与所述第二台阶的台阶面齐平；所述滑板上设有至少一个间隙槽和至少一个分料槽，所述间隙槽自所述第一连接面向内凹陷形成，所述分料槽自对应的所述间隙槽的部分底面进一步向内凹陷形成；所述进料槽正对对应的所述间隙槽，所述分料槽的尺寸等于一个所述物料的尺寸；所述驱动件能够驱动所述滑板相对于所述固定座直线往复运动，以使所述分料槽正对或偏离所述进料槽，进而分离互叠的所述物料。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本实用新型的分料装置100用以分离互叠的物料200。在本实施方式中，所述物料200为电子产品中的小型螺柱件，如图1所示。

请参见图2和图3，所述分料装置100包括底架10、固定座20、滑板30和驱动件40。所述固定座20和所述驱动件40固定于所述底架10上，所述驱动件40位于所述固定座20的一侧。所述滑板30设于所述固定座20上，且与所述驱动件40连接。所述驱动件40能够驱动所述滑板30相对所述固定座20直线往复运动。

所述底架10包括底板11，第一支撑板12、第二支撑板13、第三支撑板14和第一承载板15。所述第一支撑板12、所述第二支撑板13和所述第三支撑板14垂直固定于所述底板11上，且相互平行设置。所述第一承载板15固定于所述第二支撑板13和所述第三支撑板14上，且平行于所述底板11设置。

所述固定座20固定于所述第一支撑板12和所述第二支撑板13上。在本实施方式中，所述第一支撑板12的高度等于所述第二支撑板13的高度，所述第一支撑板12和所述第二支撑板13分别支撑所述固定座20的同一侧面靠近两端的部位，以使所述固定座20水平设置。

所述驱动件40固定于所述第一承载板15上。在本实施方式中，所述第三支撑板14的高度小于所述第二支撑板13的高度，以使所述第一承载板15低于所述固定座20设置。

在本实施方式中，所述分料装置100还包括连接件50。所述连接件50连接所述驱动件40和所述滑板30。所述连接件50包括连接块51和拉板52。所述连接块51设于所述驱动件40上且与所述驱动件40连接。所述连接块51的高度与所述滑板30保持一致。所述拉板52的两端分别固定于所述连接块51和所述滑板30上，以连接所述连接块51和所述滑板30。

在本实施方式中，所述驱动件40为电动滑台，所述连接块51固定于滑台上。可以理解地，在其它实施方式中：所述驱动件40可以采用其它机构，如气缸等；所述第三支撑板14的长度也可以等于所述第二支撑板13的高度，以使所述第一承载板15平齐于所述固定座20设置；所述连接件50也可以省略，所述驱动件40可以直接与所述滑板30连接。

请参见图4至图6，所述固定座20呈多台阶状。所述固定座20至少包括由高到低排列的第一台阶21、第二台阶22和第三台阶23。所述滑板30设于所述第二台阶22和所述第三台阶23上。具体地，所述滑板30包括相互平行第一表面31、第二表面32和第三表面33，连接所述第一表面31和所述第二表面32的第一连接面34，以及连接所述第二表面32和所述第三表面33的第二连接面35。所述第三表面33设于所述第三台阶23的台阶面上，所述第二表面32设于所述第二台阶22的台阶面上，所述第一连接面34抵持所述第一台阶21的侧面，所述第二连接面35正对所述第二台阶22的侧面。

优选地，所述分料装置100还包括滑轨模组60，所述固定座20还包括设于所述第三台阶23一侧的第四台阶24。所述滑轨模组60设于所述第四台阶24的台阶面上。所述滑轨模组60与所述第三台阶23的台阶面平齐设置或高于所述第三台阶23的台阶面。在本实施方式中，所述滑轨模组60高于所述第三台阶23的台阶面，所述第三表面33设于所述滑轨模组60上且位于所述第三台阶23的台阶面上方。具体地，所述滑轨模组60包括线轨61和至少一个滑块62，所述滑块62可滑动地设于所述线轨61上，所述滑板30固定于所述滑块62上。在本实施方式中，所述滑块62的数量为两个。可以理解地，在其它实施方式中，所述滑轨模组60和所述第四台阶24均可省略。

所述固定座20的所述第一台阶21上设有至少一个用以导入所述物料200的进料槽211。所述进料槽211自所述第一台阶21的台阶面向内凹陷形成，所述进料槽211的底面与所述第二台阶22的台阶面齐平。所述滑板30上设有至少一个间隙槽36和至少一个分料槽37。所述间隙槽36自所述第一连接面34向内凹陷形成，所述分料槽37自对应的所述间隙槽36的部分底面进一步向内凹陷形成。所述进料槽211正对对应的所述间隙槽36，所述分料槽37的尺寸等于或略大于一个所述物料200的尺寸，所述驱动件40能够驱动所述滑板30相对于所述固定座20直线往复运动，以使所述分料槽37正对或偏离所述进料槽211，进而分离互叠的所述物料200。初始位置时，所述进料槽211正对对应的所述分料槽37。分离后的所述物料200被所述滑板30移动至所述第二台阶22的台阶面上偏离所述进料槽211的位置，以预备外部取料装置(图未示)获取。

优选地，所述间隙槽36和对应的所述分料槽37的深度之和略大于一个所述物料200的尺寸且小于互叠的两个所述物料200的尺寸；所述进料槽211的宽度等于或略大于一个所述物料200的尺寸。

所述进料槽211、所述间隙槽36和所述分料槽37的数量可以根据实际需要进行设计。在本实施方式中，所述固定座20上设有三个所述进料槽211，对应地，所述滑板30上的所述间隙槽36和所述分料槽37的数量也为三个。

所述固定座20上还设有至少一个排料孔221。所述排料孔221设于所述第二台阶22的台阶面上，且贯穿所述第二台阶22。所述排料孔221偏离所述进料槽211设置。所述驱动件40驱动所述滑板30的所述分料槽37分离互叠的所述物料200，将其中的一个所述物料200移动至所述第二台阶22的台阶面上位于所述分料槽37和所述排料孔221之间的部位，以预备外部取料装置(图未示)获取分离后的所述物料200，当外部取料装置检测到分离后的所述物料200尺寸异常时，所述驱动件40进一步地驱动所述滑板30的所述分料槽37朝向所述排料孔221移动，直至将尺寸异常的所述物料200推入所述排料孔221内。在本实施方式中，所述固定座20上设有三个所述排料孔221。

优选地，所述分料装置100还包括盖板70。所述盖板70设于所述固定座20的所述第一台阶21的台阶面和所述滑板30的所述第一表面31上，用以全部盖设所述进料槽211和所述排料孔221，并部分盖设所述间隙槽36和所述分料槽37。可以理解地，在其它实施方式中，所述盖板70也可以省略。

优选地，所述分料装置100还包括至少一个感应模组80。所述感应模组80固定于所述固定座20上，且朝向所述第二台阶22的台阶面上正对所述进料槽211的部位，用以感应所述第二台阶22的台阶面上正对所述进料槽211的部位是否有所述物料200的存在。在本实施方式中，所述感应模组80的数量为三个。

每一所述感应模组80包括夹块81和感应器82。所述感应器82夹持于所述夹块81中。所述固定座20背向台阶面的一侧设有至少一个收容槽25。所述夹块81对应收容并固定于所述收容槽25内。所述固定座20上还设有至少一个穿设孔26和至少一个透视孔27。所述穿设孔26自对应的所述收容槽25的底面进一步朝向台阶面凹陷形成，用以部分收容感应器82。所述透视孔27开设于所述第二台阶22的台阶面上，所述透视孔27呈条状且与对应的所述穿设孔26导通以方便对应的所述感应器82感测。

优选地，所述分料装置100还包括回收模组90。所述回收模组90设于所述固定座20的下方且正对所述排料孔221，用以承接排出的尺寸异常的所述物料200。所述回收模组90包括接料件91和回收盒92。所述接料件91固定于所述固定座20背向台阶面的一侧。所述接料件91上设有至少一个导料孔911。所述导料孔911正对对应的所述排料孔221，用以导接排出的尺寸异常的所述物料200。所述回收盒92固定于所述底架10中且位于所述接料件91的正下方。具体地，所述底架10还包括第二承载板16。所述第二承载板16固定于所述第一支撑板12和所述第二支撑板13上，且平行于所述底板11设置。所述回收盒92承载于所述第二承载板16上，如图2所示。

所述分料装置100作业时：所述驱动件40驱动所述滑板30运动，以使所述分料槽37正对所述固定座20的进料槽211，将待分离的互叠的所述物料200自所述进料槽211导进所述固定座20中，如图7所示；所述驱动件40驱动所述滑板30朝向所述驱动件40的方向运动，所述分料槽37分离互叠的所述物料200，将其中的一个所述物料200移动至所述第二台阶22的台阶面上位于所述分料槽37和所述排料孔221之间的部位，以预备外部取料装置(图未示)获取分离后的所述物料200，如图8所示；当外部取料装置检测到分离后的所述物料200尺寸异常时，所述驱动件40进一步地驱动所述滑板30朝向所述驱动件40的方向运动，直至所述分料槽37将将尺寸异常的所述物料200推入所述排料孔221内，如图9所示。

相较于现有技术，本实用新型的所述分料装置100利用所述固定座20和所述滑板30的台阶配合设计，以及所述进料槽211、所述间隙槽36和所述分料槽37的结构设计，利用所述驱动件40驱动所述滑板30相对所述固定座20的直线往复运动，实现自动分离互叠的所述物料200的目的，有效提高分料效率。另外，利用所述固定座20上的所述排料孔221的结构设计，自动排出异常料。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。