一种施封锁头的自动生产装置的制作方法

本实用新型涉及锁具技术领域，尤其涉及一种施封锁头的自动生产装置。

背景技术：

施封锁属铁道部行业，针对铅封类产品，应用于铁路、港口、航空、邮电等领域。施封锁是铁道部行业内部对铅封类产品的一种命名，施：实施，封：封条、封闭，锁：锁具。其实最通俗的说法就是：防范别人接触的一次性锁。施封锁的只能使用一次的特性，注定了社会上的施封锁的大量需求，但现在市面上出售的施封锁大多数为人工使用车床和铣床加工，使用人工装配，这样生产费时费力，远远满足不了市场的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种施封锁头的自动生产装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种施封锁头的自动生产装置，其特征在于：包括箱体，在箱体的上侧通过分割器连接转动盘，在转动盘上侧以其轴线为中心圆周均布一组物料孔，每个物料孔均为通孔，转动盘外侧同一旋转方向依次设有安装在箱体上的锁壳分料装置、第一质量检测装置、卡簧分料装置、第二质量检测装置、封盖分料装置、第三质量检测装置、压铆装置、退料装置；

第一质量检测装置、第二质量检测装置与第三质量检测装置结构相同，它们均包括检测装置与剔除装置；

检测装置包括L形支撑板，L形支撑板固定连接在箱体上，L形支撑板上侧固定连接第一气缸，第一气缸竖直设置，第一气缸的活塞杆贯穿L形支撑板且延伸至L形支撑板下方，第一气缸与相应的物料孔同轴设置，在第一气缸上设有两个第一气缸传感器，第一L形支撑板内侧设有第二红外线传感器，第二红外线传感器的探头与相应的物料孔对应设置；

剔除装置包括第二安装板，第二安装板固定连接在箱体上侧，第二安装板一侧固定连接第一伺服电机，第一伺服电机驱动连接第一气动手指，第一气动手指与相应的物料孔对应设置；

所述锁壳分料装置包括第一振动盘，第一振动盘的出料口连接下料管的上端，下料管为垂直设置，下料管下端与相应的物料孔对应设置，下料管一侧设有第一安装板，第一安装板固定连接在箱体上侧，第一安装板外侧固定连接第一顶料气缸与第二顶料气缸，第一顶料气缸处于第二顶料气缸上侧，第一顶料气缸与第二顶料气缸的活塞杆均贯穿第一安装板与下料管并延伸至下料管内部，在第一安装板内侧设有第一红外线传感器，第一红外线传感器的探头与相应的物料孔对应设置；

在箱体一侧设有第一升降装置，第一升降装置上设有卡簧分料装置，卡簧分料装置包括第二振动盘第二振动盘的出料口连接送料杆，送料杆的一端固定连接挡块，箱体上侧固定连接第三安装板，第三安装板一侧设有第二伺服电机，第二伺服电机驱动连接第二气动手指，第二气动手指与送料杆对应设置；

箱体上设有第二升降装置，第二升降装置上设有封盖分料装置，封盖分料装置包括第三振动盘，第三振动盘的出料口连接滑槽，在滑槽一侧设有两个支撑柱，两个支撑柱均固定连接在箱体上，两个支撑柱上端固定连接U形框架，在U形框架内侧设有导向杆，导向杆上套接滑块，滑块与导向杆滑动连接，滑块下侧设有第二气缸，第二气缸的活塞杆下端固定连接电磁铁，U形框架外侧还设有用于驱动滑块的第三气缸，第二气缸处于滑槽与转动盘上方；

所述压铆装置包括四个第三螺栓，四个第三螺栓均固定连接在箱体上侧，在四个第三螺栓上设有顶板，每个第三螺栓均贯穿顶板，每个第三螺栓均与顶板滑动连接，每个第三螺栓上均配合连接两个第一锁紧螺母，两个第一锁紧螺母分别设置在顶板上下相对的两侧，在顶板上侧固定连接液压缸，液压缸的液压杆贯穿顶板延伸至顶板下方，液压杆下端设有插槽，插槽内插接压料钢柱，压料钢柱与插槽滑动连接，在液压杆上设有第一安装孔，第一安装孔贯穿液压杆与插槽，压料钢柱上设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔直径相同并且同轴设置，第一安装孔与第二安装孔内插接固定销；

退料装置包括第四安装板，第四安装板一侧设有退料气缸，第四安装板通过一组连接板固定连接退料气缸，在箱体内设有储料仓，储料仓上侧设有下料通孔，退料气缸与相应的物料孔、下料通孔均同轴设置。

优选地，所述转动盘上以其的轴线为圆心圆周均布一组减轻孔。

优选地，箱体上侧设有凹槽，凹槽内设有分割器，凹槽上方设有转动盘，转动盘下侧中心处设有转动轴，分割器通过联轴器传动连接转动盘。

优选地，在所述箱体一侧设有第一升降装置，第一升降装置包括第一底板，第一底板一侧固定连接在箱体上，第一底板上侧四个拐角处均固定连接第一螺栓，第一底板上方设有第一升降板，每个第一螺栓均贯穿第一升降板，每个第一螺栓均与第一升降板滑动连接，在每个第一螺栓上均配合连接两个第二锁紧螺母，两个第二锁紧螺母分别设置在第一升降板上下相对的两侧。

优选地，所述第二升降装置包括第二底板，第二底板固定连接在箱体上，第二底板上侧四个拐角处均固定连接第二螺栓，第二底板上方设有第二升降板，四个第二螺栓均贯穿第二升降板，每个第二螺栓均与第二升降板滑动连接，在每个第二螺栓上均配合连接第三锁紧螺母，每个第三锁紧螺母均设置在第二升降板的上侧，第一底板与第二升降板之间设有弹簧与环形橡胶垫片，弹簧与环形橡胶垫片均套接在第二螺栓上，弹簧处于环形橡胶垫片上方。

优选地，所述第一质量检测装置内的第一气缸的活塞杆下端固定连接第一压料板；所述第二质量检测装置内的第一气缸的活塞杆下端固定连接第二压料板。

本实用新型的优点在于：本实用新型的一种施封锁头的自动生产装置通过机械实现了生产的自动化，解决了施封锁人工生产、装配生产效率底下的问题，并且由于使用了机械代替人工也在一定程度上降低了生产成本，提高了利润。

附图说明

图1是本实用新型的一种施封锁头的自动生产装置的基本结构示意图；

图2是图1的另一视角示意图；

图3是锁壳送料装置的基本结构示意图；

图4是第一质量检测装置与箱体的基本连接关系示意图；

图5是图4的A部放大图；

图6是卡簧分料装置与第一升降装置的基本结构示意图；

图7是图6的B部放大图；

图8是封盖送料装置的基本结构示意图；

图9是图8的C部放大图；

图10是第二升降装置的基本关系示意图；

图11压铆装置的基本结构示意图；

图12是液压杆与压料钢柱的连接关系示意图；

图13是退料装置的基本架构示意图；

图14是图13的D部位放大图；

图15是退料装置与箱体的连接关系示意图；

图16是本实用新型生产的施封锁的爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本实用新型提供的一种施封锁头的自动生产装置，包括方形的箱体1，箱体1上侧设有圆形的凹槽1.1，凹槽1.1内设有分割器2，分割器为常规的现有技术，分割器2能够提供圆周方向上的间歇输送，凹槽1.1上方设有转动盘3，转动盘3下侧中心处设有转动轴，分割器2通过联轴器驱动连接转动盘3，在转动盘3上侧以其轴线为中心圆周均布一组物料孔4，每个物料孔4均为通孔，转动盘3上以其的轴线为圆心圆周均布一组减轻孔3.1，转动盘3外侧同一旋转方向依次设有安装在箱体上的锁壳分料装置6、第一质量检测装置7、卡簧分料装置10、第二质量检测装置11、封盖分料装置14、第三质量检测装置15、压铆装置16、退料装置19；

所需要加工的物料如图16所示，包括锁壳25.3、卡簧25.2，封盖25.1，锁壳25.3为柱形物料，锁壳25.3的两端分别设有锁孔25.31与压铆孔25.2，压铆孔25.2的直径大于锁孔25.31的直径，在装配时，首先需要将卡簧25.2通过压铆孔25.2放入锁壳25.3中，在将封盖25.1放在压铆孔25.2内，通过压铆机压缩成型，锁壳25.3的长度大于转动盘3上表面到箱体1上表面的距离，卡簧25.2呈U形。

所述锁壳分料装置6包括第一振动盘5，振动盘为常规的现有技术，振动盘能够满足产品的定向排序、分选、检测和运送等，第一振动盘5焊接在箱体1上，第一振动盘5的出料口连接下料管6.1的上端，下料管6.1为垂直设置，下料管6.1下端与相应的物料孔4对应设置，下料管6.1一侧设有第一安装板6.2，第一安装板6.2固定连接在箱体1上侧，第一安装板6.2外侧通过螺栓固定连接第一顶料气缸6.3与第二顶料气缸6.4，第一顶料气缸6.3处于第二顶料气缸6.4上侧，第一顶料气缸6.3的轴线与第二顶料气缸6.4的轴线处于同一竖直面，第一顶料气缸6.3与第二顶料气缸6.4的液压杆均贯穿第一安装板6.2与下料管6.1并延伸至下料管6.1内部，在第一安装板6.2内侧设有第一红外线传感器6.5，第一红外线传感器6.5的探头与相应的物料孔4对应设置；

第一质量检测装置7、第二质量检测装置11与第三质量检测装置15结构相同，它们均包括检测装置20与剔除装置21；

检测装置20包括L形支撑板20.1，L形支撑板20.1焊接在箱体1上，L形支撑板20.1上侧使用螺栓固定连接第一气缸20.3，第一气缸20.3竖直设置，第一气缸20.3的活塞杆贯穿L形支撑板20.1且延伸至L形支撑板20.1下方，第一气缸20.3与相应的物料孔4同轴设置，在第一气缸20.3上设有两个第一气缸传感器20.4，第一L形支撑板20.1内侧设有第二红外线传感器20.2，第二红外线传感器20.2的探头与相应的物料孔4对应设置；

剔除装置21包括第二安装板21.1，第二安装板21.1固定连接在箱体1上侧，第二安装板21.1一侧固定连接第一伺服电机21.2，第一伺服电机21.2驱动连接第一气动手指21.3，第一气动手指21.3与相应的物料孔4对应设置；

在箱体1一侧设有第一升降装置8，第一升降装置8包括第一底板8.1，第一底板8.1一侧焊接在箱体1上，第一底板8.1上侧四个拐角处均焊接第一螺栓8.3，第一底板8.1上方设有第一升降板8.2，每个第一螺栓8.3均贯穿第一会升降板8.2，每个第一螺栓8.3均与第一升降板8.2滑动连接，在每个第一螺栓8.3上均配合连接两个第二锁紧螺母8.4，两个第二锁紧螺母8.4分别设置在第一升降板8.2的上下相对的两侧；

第一升降板8.2上使用螺栓固定连接卡簧分料装置10，卡簧分料装置10包括第二振动盘9，第二振动盘9的出料口连接送料杆9.1，由于卡簧25.2呈U型，所以能够倒扣在送料杆9.1运输，送料杆9.1的一端焊接挡块9.3，箱体1上焊接第三安装板10.1，第三安装板10.1一侧设有第二伺服电机10.2，第二伺服电机10.2一侧驱动连接第二气动手指10.3，第二气动手指10.3与送料杆9.1对应设置；

箱体1上设有第二升降装置12，第二升降装置12包括第二底板12.1，第二底板12.1一侧焊接在箱体1上，第二底板12.1上侧四个拐角处均焊接第二螺栓12.3，第二底板12.1上方设有第二升降板12.2，四个第二螺栓12.3均贯穿第二升降板12.2，每个第二螺栓12.3均与第二升降板12.2滑动连接，在每个第二螺栓12.3上均配合连接第三锁紧螺母12.6，第三锁紧螺母12.6设置在第二升降板12.2的上侧，第一底板12.1与第二升降板12.2之间设有弹簧12.5与环形橡胶垫片12.4，弹簧12.5与环形橡胶垫片12.4均套接在第二螺栓12.3上，弹簧12.5处于环形橡胶垫片12.4上方；

第二升降装置12上设有封盖分料装置14，封盖分料装置14包括第三振动盘13，第三振动盘13的出料口连接滑槽13.1，在滑槽13.1一侧设有两个支撑柱14.1，两个支撑柱14.1均固定连接在箱体1上，两个支撑柱14.1上端固定连接U形框架14.2，在U形框架14.2内侧设有导向杆14.3，导向杆14.3上套接滑块14.4，滑块14.4与导向杆14.3滑动连接，滑块14.4下侧设有第二气缸14.8，第二气缸14.8的液压杆下端固定连接电磁铁14.9，U形框架14.2外侧还设有用于驱动滑块14.4的第三气缸14.7，第二气缸14.8处于滑槽13.1与转动盘3上方；

所述压铆装置16包括四个第三螺栓16.3，四个第三螺栓16.3均固定连接在箱体1上侧，在四个第三螺栓16.3上设有顶板16.1，每个第三螺栓16.3均贯穿顶板16.1，每个第三螺栓16.3均与顶板16.1滑动连接，每个第三螺栓16.3上均配合连接两个第一锁紧螺母16.4，两个第一锁紧螺母16.4分别设置在顶板16.1上下相对的两侧，在顶板16.1上侧固定连接液压缸16.2，液压缸16.2的液压杆16.6贯穿顶板16.1延伸至顶板16.1下方，液压杆16.6下端设有插槽16.61，插槽16.61内插接压料钢柱16.7，压料钢柱16.7与插槽16.61滑动连接，在液压杆16.6上设有第一安装孔16.62，第一安装孔16.62贯穿液压杆16.6与插槽16.61，压料钢柱16.7上设有第二安装孔16.71，第一安装孔16.62与第二安装孔16.71直径相同并且同轴设置，第一安装孔16.62与第二安装孔16.71内插接固定销16.8；

退料装置19包括第六安装板19.1，第六安装板19.1一侧设有退料气缸19.3，第六安装板19.1通过一组连接板19.2固定连接退料气缸19.3，在箱体1内设有储料仓1.5，储料仓1.5上侧设有下料通孔19.4，退料气缸19.3与相应的物料孔4、下料通孔19.4均同轴设置。

在施封锁的自动化生产中，锁壳25.3的底孔25.32需要朝向上方放置，但是由于振动盘无法分辨施封锁锁壳25.3的上下两端，第一质量检测装置7用于剔除那些底孔25.32朝向错误的施封锁锁壳，当装置运作时，锁壳振动盘5将锁壳25.3运输进入下料管6.1内，再通过第一顶料气缸6.3的快速收缩与第二顶料气缸6.4快速伸缩完成单次放料；当第一顶料气缸6.3收缩时，第二顶料气缸6.4伸张放置物料落下，当第一顶料气缸6.3伸张放置物料落下时，第二顶料气缸6.4收缩使相应的物料落下完成单次放料，当物料落入相应的物料孔4内后，分割器2旋转，使锁壳25.3送入与第一质量检测装置7相对应的位置，第一气缸20.3伸张控制压料版20.5下压；当底孔25.32朝上时，压料板20.5顺利进入锁壳内，气缸传感器20.4得到信号，验证完成，产品合格并转入下一工位；当锁孔25.31朝上时，压料板20.5无法顺利进入锁壳内部，气缸传感器20.4无法得到信号，这时剔除装置21运作，伺服电机21.2将第二气动手指21.3转到固定的物料孔4上方，第二气动手指21.3夹紧锁壳，将相应物料孔4内的锁壳夹出。

接下来需要通过卡簧分料装置10先将卡簧25.2放在锁壳25.3上，再使用压料版20.5将卡簧25.2压入锁壳25.3内部，当装置运作时，卡簧振动盘9将卡簧25.2输送至送料杆9.1上，卡簧25.2倒扣在送料杆9.1上，在通过第一气动手指10.3夹住卡簧25.2，伺服电机10.2控制第一气动手指10.3翻转180度将卡簧25.2放入相应的锁壳25.3内，分割器2旋转，使卡簧25.2送入与第二质量检测装置11相对应的位置，相应的检测装置20工作，第一气缸20.3伸张控制压料版20.5下压，压力板20.5下压但无法顺利进入锁壳25.3时，当气缸传感器20.4没有得到信号，相应的剔除装置21工作，伺服电机21.2将第二气动手指21.3转到固定的物料孔4上方，第二气动手指21.3夹紧锁壳25.3，将相应物料孔4内的锁壳25.3夹出物料孔4；压力板20.5下压且顺利进入锁壳25.3后，气缸传感器20.4得到信号，分割器2转动，将物料转入下一工位。

接下来需要先将封盖25.1放在锁壳25.3的底孔25.32的内部，当装置运作时，封盖振动盘13将封盖运输至料槽13.1内；第二气缸14.8与第三气缸14.7收缩，第二气缸14.8伸张，电磁铁14.9得电产生磁性，从料槽14.1内吸取封盖25.1，第二气缸14.8收缩，第三气缸14.7伸张，电磁铁14.9失电失去磁性，将封盖25.1落入锁壳25.3的底孔25.32内，相应的检测装置20工作，气缸7.3伸张控制其活塞杆下压，活塞杆下压且顺利进入锁壳25.3后，气缸传感器7.4得到信号，相应的剔除装置21工作，伺服电机21.2将第二气动手指21.3转到固定的物料孔4上方，第二气动手指21.3夹紧锁壳25.3，将相应物料孔4内的锁壳25.3夹出物料孔4；活塞杆下压但无法顺利进入锁壳25.3时，当气缸传感器7.4没有得到信号，分割器2转动，将物料转入下一工位，最后经过压铆装置16压铆，通过退料装置19落入储料仓1.5。