一种PPL半自动装配和PPL注油工位的制作方法

本实用新型涉及一种电机组件设备，具体是一种PPL半自动装配和PPL注油工位。

背景技术：

将外壳组件与盖子、垫圈等3件单品自动压装成一体成品。原来工艺为每个工位人工放置配件，完成后通过转盘输送到下一个工位，人工较多；现有工艺为振动盘自动上料，机械手抓取组装，多工位转盘设备输送，只需人工在一个工位上料即可，但自动化成本较高，自动组装中不良品比例相对较高。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种PPL半自动装配和PPL注油工位。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种PPL半自动装配和PPL注油工位，包括机箱，所述机箱包括外壳注油机构、外壳组件上料机构、盖子压入机构、垫圈套入机构、气密性检测机构、功能测试机构、激光打标机构和下料及不良品分拣机构；所述外壳注油机构设置机箱右侧，外壳注油机构包括注油气缸和用于挡住外壳及来料的手指分料气缸；所述手指分料气缸设置在注油气缸下方；所述外壳组件上料机构设置在机箱内，外壳组件上料机构包括外壳组件取料机构、外壳组件送料直振机构和外壳组件分料机构；所述外壳组件送料直振机构设置在外壳组件取料机构下方，且外壳组件送料直振机构上端设置压条。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述外壳组件分料机构设置在外壳组件送料直振机构下方；所述外壳组件取料机构包括卡爪气缸、取料气缸和垂直气缸；所述盖子压入机构设置在外壳组件上料机构后方，盖子压入机构包括盖子取料机构、盖子暂存机构和盖子上料振动盘；所述盖子取料机构设置在盖子暂存机构上方，盖子取料机构上设置导向头；所述盖子上料振动盘在盖子暂存机构右侧。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述垫圈套入机构设置在盖子压入机构右侧，垫圈套入机构包括垂直压装机构、垫圈撑开机构、垫圈上料机构、垫圈暂存机构和垫圈直振输送机构；所述垫圈撑开机构设置在垂直压装机构下方，垫圈撑开机构上设置四爪气缸；所述垫圈上料机构设置在垫圈撑开机构左侧，垫圈上料机构上设置垫圈上料气缸和垂直压装气缸；所述垫圈暂存机构设置在垫圈上料机构下方；所述垫圈直振输送机构设置在垫圈暂存机构左侧；所述功能测试机构设置在盖子压入机构后方，功能测试机构包括垂直气缸、测试头和流量检测器。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述气密性检测机构设置在外壳组件上料机构下方，气密性检测机构包括垂直气缸和活塞；所述下料及不良品分拣机构设置在功能测试机构左侧，下料及不良品分拣机构包括下料机构和不良品分拣气缸；所述不良品分拣气缸设置在下料机构下方；所述激光打标机构设置在下料及不良品分拣机构下方；所述机箱下方还设置四个移动脚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以稳定、顺畅装配一致性好，提高生产装配效率节省人力；本实用新型可完成自动上下料、组装及检测；所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证运动顺畅。

附图说明

图1为一种PPL半自动装配和PPL注油工位的结构示意图；

图2和3为一种PPL半自动装配和PPL注油工位中外壳注油机构的结构示意图；

图4为一种PPL半自动装配和PPL注油工位中外壳组件上料机构的结构示意图；

图5为一种PPL半自动装配和PPL注油工位中盖子压入机构的结构示意图；

图6为一种PPL半自动装配和PPL注油工位中垫圈套入机构的结构示意图；

图7为一种PPL半自动装配和PPL注油工位中功能测试机构与气密性检测机构的结构示意图；

图8为一种PPL半自动装配和PPL注油工位中下料及不良品分拣机构的结构示意图；

图中：1-外壳注油机构、2-外壳组件上料机构、3-盖子压入机构、4-垫圈套入机构、5-气密性检测机构、6-功能测试机构、7-激光打标机构、8-下料及不良品分拣机构、9-移动脚轮、10-注油气缸、11-手指分料气缸、12-外壳组件取料机构、13-外壳组件送料直振机构、14-外壳组件分料机构、15-盖子取料机构、16-盖子暂存机构、17-盖子上料振动盘、18-垂直压装机构、19-垫圈撑开机构、20-垫圈上料机构、21-垫圈暂存机构、22-垫圈直振输送机构、23-下料机构、24-不良品分拣气缸、25-机箱。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-8，本实施例提供了一种PPL半自动装配和PPL注油工位，包括机箱25；所述机箱25包括外壳注油机构1、外壳组件上料机构2、盖子压入机构3、垫圈套入机构4、气密性检测机构5、功能测试机构6、激光打标机构7和下料及不良品分拣机构8；所述外壳注油机构1设置机箱25右侧，外壳注油机构1包括注油气缸10和用于挡住外壳及来料的手指分料气缸11；所述手指分料气缸11设置在注油气缸10下方，通过气压将油脂从注油泵压入，油脂经过管路到注油气缸10端部注油头中，同时手指分料气缸11将外壳挡住，通过传感器感应产品的经过信号，气缸开始下压点油，完成后手指分料气缸11挡住后面来料，放开点油完成的产品，产品掉入到收纳盒中；传感器检测到有产品经过时，通过手指分料气缸11挡住前端，同时放开后面来料，重复点油动作；所述外壳组件上料机构2设置在机箱25内，外壳组件上料机构2包括外壳组件取料机构12、外壳组件送料直振机构13和外壳组件分料机构14；所述外壳组件送料直振机构13设置在外壳组件取料机构12下方，且外壳组件送料直振机构13上端设置压条，防止产品在移动过程中发生倾斜；所述外壳组件分料机构14设置在外壳组件送料直振机构13下方；所述外壳组件取料机构12包括卡爪气缸、取料气缸和垂直气缸，当产品移动到夹取位置时被手指分料气缸11挡住，传感器给出信号，处于等待位置的卡爪气缸将产品夹住，手指分料气缸11缩回并挡住后端来料；取料气缸水平移动到转盘工装上端，垂直气缸将产品放入到工装中，卡爪松开，完成上料，开始循环动作；所述盖子压入机构3设置在外壳组件上料机构2后方，盖子压入机构3包括盖子取料机构15、盖子暂存机构16和盖子上料振动盘17；所述盖子取料机构15设置在盖子暂存机构16上方，盖子取料机构15上设置导向头；所述盖子上料振动盘17在盖子暂存机构16右侧，盖子由盖子上料振动盘17出料，输送到盖子暂存机构16中，传感器给出信号，处于等待位置的垂直气缸开始取料，盖子取料机构15是通过气吸的作用将盖子吸取在型腔中，防止盖子在移动过程中掉落；取料气缸水平移动到转盘工装上端，垂直气缸下压，下压过程中是先由盖子取料机构15上的导向头插入到活塞顶部定位孔中，将盖子精准的压入到外壳中，完成此工位组装动作，开始循环操作；所述垫圈套入机构4设置在盖子压入机构3右侧，垫圈套入机构4包括垂直压装机构18、垫圈撑开机构19、垫圈上料机构20、垫圈暂存机构21和垫圈直振输送机构22；所述垫圈撑开机构19设置在垂直压装机构18下方，垫圈撑开机构19上设置四爪气缸；所述垫圈上料机构20设置在垫圈撑开机构19左侧，垫圈上料机构20上设置垫圈上料气缸和垂直压装气缸；所述垫圈暂存机构21设置在垫圈上料机构20下方；所述垫圈直振输送机构22设置在垫圈暂存机构21左侧，垫圈由垫圈上料机构20上料，通过垫圈直振输送机构22输送到垫圈暂存机构21中，传感器给出信号，处于等待位置的垫圈上料气缸向下移动，垫圈上料气缸端部通过气吸吸住产品端部，将产品提起、移动并放置在垫圈撑开机构19中，四爪气缸将垫圈撑开并由垂直压装气缸将垫圈压入到转盘工装中的外壳内，完成后垂直压装气缸退回，开始循环动作；所述功能测试机构6设置在盖子压入机构3后方，功能测试机构6包括垂直气缸、测试头和流量检测器，垂直气缸下压压住转盘工装中产品，测试头套住垫圈底部；然后开始往测试头内部通气，通过流量检测器来检测内部气压是否有变化，如果流量检测器数值超过设定的参数，说明垫圈有破损，反之则无；所述气密性检测机构5设置在外壳组件上料机构2下方，气密性检测机构5包括垂直气缸和活塞，通过垂直气缸反复下压活塞，检测外壳内部弹簧及Z型弹簧是否装好；所述下料及不良品分拣机构8设置在功能测试机构6左侧，下料及不良品分拣机构8包括下料机构23和不良品分拣气缸24；所述不良品分拣气缸24设置在下料机构23下方，经过前几道工位的组装及检测，如果检测到有不良品，不良品分拣气缸24伸出，下料抓取气缸将产品放开，滑入到不良品收纳盒中；如果产品合格，不良品分拣气缸24缩回，产品直接掉入到产品收纳盒中；所述激光打标机构7设置在下料及不良品分拣机构8下方；所述机箱25下方还设置四个移动脚轮9。

本实用新型的工作原理是：先向外壳内腔注油，然后由人工开始将弹簧、Z型弹簧及活塞装入外壳内，再放入上料直振并输送到八工位转盘自动组装设备中；通过自动上料、自动压盖子、自动套入垫圈、气密性测试、功能测试、激光打标、不良品分拣及下料共七个工位，实现产品的自动组装。

本实用新型可以稳定、顺畅装配一致性好，提高生产装配效率节省人力；本实用新型可完成自动上下料、组装及检测；所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证运动顺畅。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。