螺丝自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种装配机，具体为一种螺丝自动装配机。

背景技术：

桁架楼承板在生产时，需要先焊接桁架，再将钢筋桁架焊接在底板上，最后浇筑水泥成型。现有一种桁架楼承板的生产方法为在底板上通过螺丝固定桁架固定座，再将钢筋桁架焊接到桁架固定座上，在浇筑水泥后将底板取下，该方法生产出来的楼承板能够节省取下底板的时间，同时对楼承板的损伤较小。底板体积较大，种类大多也不一样，因此传统的螺丝装配机无法适用，所以将桁架固定座固定到底板的过程往往需要人工完成，费时费力。

授权公告号CN 206936798 U的中国发明专利，公开了一种螺丝装配机构，包括固定架，所述固定架具有竖直滑轨，还包括有分别滑动连接于所述竖直滑轨的上升降架和下升降架，所述上升降架由四个均安装于所述固定架上的第一气缸带动其升降，所述下升降架由安装于所述固定架上的第二气缸带动其升降，所述上升降架顶部安装有四个电机，每个所述电机通过减速齿轮组带动一连杆转动，每个所述连杆末端连接有一电批，所述下升降架底部固定有四个螺丝嘴，四个所述螺丝嘴分别与四个所述电批配合，每个所述螺丝嘴设有一螺丝加料口。该螺丝装配机构无法在加工时移动底板，因此需要人工在每一次固定后移动底板，费时费力，同时结构固定，无法适用不同种类的底板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种螺丝自动装配机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

螺丝自动装配机，其特征在于：包括传送装置、安装在传送装置上的上螺丝装置以及与传送装置匹配的工作台，所述传送装置包括机架，机架上设置有传送导轨。

进一步的，上螺丝装置固定安装在机架上，上螺丝装置包括支撑底座、固定在支撑底座上的支撑架、固定在支撑架上的驱动装置以及与驱动装置连接的加工机构，所述加工机构包括若干固定在支撑架前部的伸缩气缸以及安装在伸缩气缸下方的螺丝刀。

进一步的，上螺丝装置一侧设有打孔装置，打孔装置包括固定在支撑底座上的延伸支架、若干固定在延伸支架上的钻孔驱动以及安装在钻孔驱动下方的钻头，伸缩气缸与钻孔驱动的位置和数量对应。

进一步的，所述工作台安装在传送导轨上，工作台包括至少一块载板和若干垂直固定在载板上表面的定位座，定位座上开有一体成型的置物槽，载板下表面固定有与传送导轨匹配的卡脚。载板可通过卡脚与传送导轨的卡接安装在传送导轨上。

进一步的，载板上固定有若干定位柱，定位柱用作对放置底板时的快速定位，能够防止出现桁架固定座的固定误差。

进一步的，载板上表面垂直固定有若干电磁铁固定座，电磁铁固定座内安装有电磁铁。所设的电磁铁能够吸附住放置在载板上的底板，防止底板在加工过程中因外力出现位移导致的偏差。

进一步的，机架一端设置有与工作台匹配的抵块，当工作台在传送导轨的带动下移动至机架的另一端，所设的抵块能够挡住工作台继续向前，直至取下该工作台。

进一步的，定位座与载板为可拆卸结构。定位座可根据需要进行数量以及位置上的调整，适用于不同种类的底板结构。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：结构科学，能够根据设置快速将底板和桁架固定座通过螺丝固定，加工速度快，节省人力；工作台为可拆卸结构，可根据不同种类的底板进行调整，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的侧视图。

图3为实施例中传送装置的结构示意图。

图4为实施例中上螺丝装置的结构示意图。

图5为实施例中工作台的结构示意图。

图6为实施例中工作台下表面的示意图。

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例。

如图1-3所示，本实施例包括传送装置、上螺丝装置2以及工作台3。传送装置用作传送底板与桁架固定座至上螺丝装置2处，传送装置包括机架11，机架11上设置有传送导轨12，传送导轨12安装在机架11上部。

如图4所示，上螺丝装置2设置在机架11中部。上螺丝装置2包括支撑底座21、支撑架22、驱动装置23以及与驱动装置23连接的加工机构。机架11中部设置有与支撑底座21匹配的固定台13，支撑底座21通过螺栓固定在固定台上。支撑架22垂直固定在支撑底座21上，支撑架22中部设置有安装位26，驱动装置23固定在支撑架22上部。加工机构包括若干伸缩气缸24和螺丝刀25，具体的，设有两列等距排列的安装位26，伸缩气缸24固定安装在安装位26上，每一伸缩气缸24下方安装有对应的螺丝刀25。驱动装置23与伸缩气缸24连接，在驱动装置23的驱动下，伸缩气缸24能够控制安装在其下方的螺丝刀25在垂直方向上上下移动以及对移动到其底部的底板进行加工。控制装置分别与驱动电机以及驱动装置23连接，控制装置能够根据设定对驱动电机以及驱动装置23发出指令，从而控制传送导轨12和伸缩气缸24工作。

本实施例中，上螺丝装置2上设有打孔装置4，打孔装置4位于底板与桁架固定座进入一侧，打孔装置4包括延伸支架41、若干钻孔驱动42以及安装在钻孔驱动42下方的钻头43。延伸支架42固定在支撑底座21上，钻孔驱动42固定在延伸支架41上。伸缩气缸24与钻孔驱动42的位置和数量对应，具体的，钻孔驱动42的数量以及之间的排列位置与伸缩气缸24的数量以及之间的排列位置相同。钻孔驱动42能够控制安装在其下方的钻头43在垂直方向上上下移动以及对移动到其底部的底板进行钻孔，以便后续上螺丝装置2进行桁架固定座的固定。

如图5-6所示，工作台3包括载板31和若干垂直固定在载板31上表面的定位座32。定位座32上开有一体成型的置物槽33，所设的置物槽33形状与倒置的桁架固定座匹配。载板31的长度与需要加工的底板对应，载板31下表面固定有卡脚34，所设卡脚34与传送导轨12匹配，具体的，载板31可安装在传送导轨12上，此时卡脚34与传送导轨12卡接。定位座32与载板31为可拆卸结构。定位座32可根据需要进行数量以及位置上的调整，适用于不同种类的底板结构。载板31一侧固定有提手，通过提手可方便移动载板31。载板31上表面还固定有若干定位柱35，定位柱35用作对放置底板时的快速定位，能够防止出现桁架固定座的固定误差。载板31上表面还垂直固定有若干电磁铁固定座36，电磁铁固定座36内安装有电磁铁37，当底板放置在载板31上时，所设的电磁铁37能够吸附住底板，防止底板在加工过程中因外力出现位移导致的偏差。

本实施例中，机架11一端设置有与工作台3匹配的抵块36，当工作台3在传送导轨12的带动下移动至机架11的另一端，所设的抵块36能够挡住工作台3继续向前，直至取下该工作台3。

该螺丝自动装配机的工作流程为：先定位座32内放置需要通过螺丝固定的桁架固定座，将载板31放置在机架11一端，使卡脚34卡接在传送导轨12上，在工作台3上倒置底板；载板31在传送导轨12的带动下向前移动直至到达加工机构下方（打孔装置4下方），钻头43在钻孔驱动42的驱动下下降进行对底板进行打孔，完成打孔的底板继续前进移动至螺丝刀25下方，螺丝刀25在伸缩气缸24的驱动下下降进行对底板和桁架固定座进行螺丝固定；载板31在完成全部的固定后继续向前移动直至前端抵在抵块36上，取下载板31，将底板拿下进行后续的加工。

本实用新型提供一种螺丝自动装配机，该螺丝自动装配机结构科学，能够根据设置快速将底板和桁架固定座通过螺丝固定，相较现有的设备加工底板与桁架固定座，加工速度更快，同时节省人力。工作台3为可拆卸结构，可根据不同种类的底板进行调整，适用范围广。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。