一种网球拍框的二次打孔设备的制作方法

本实用新型涉及一种网球拍框的二次打孔设备，属于钻孔器材技术领域。

背景技术：

网球拍、羽毛球拍、壁球球拍等类似的球拍结构，都是在拍框上绷上网线以形成网面，而要在拍框上绷线，就需要在拍框上钻孔，以令网线穿过。通常网球拍框需要经过两次钻孔，第一次在弧形框面上进行定位钻孔，钻孔后形成带有线孔的半成品网球拍框，此时的线孔孔径大小不足以实现绷线，因此需要进行第二次钻孔，将线孔增大至符合绷线要求。

一篇公告号为CN206425585U的专利公开了一种球拍全自动钻孔机，包括机架、机箱、主轴、主轴传动电机、立柱、立柱安装板、支撑柱、钻夹头、钻头、主轴升降气缸、升降电磁感应传感器、水平定位板、钻孔模具、模具传动电机、模具传动轮、模具转位推动气缸，转向连杆、卸料气缸和气压卸料杆；机箱一侧安装有主轴传动电机，主轴安装在机箱前部，主轴上部装有钻夹头，钻夹头装有钻头，主轴升降气缸安装在机箱前侧，主轴升降气缸活塞杆前段通过连接板与主轴下端相连，连接板上安装有升降电磁传感器，检测钻孔时主轴升降位置；立柱安装板前侧工作台上安装有水平定位板，钻孔模具安装在水平定位板前侧。

上述专利中的球拍全自动钻孔机利用钻孔模具对羽毛球拍框进行钻孔，通过模具转位推动气缸来推动模具转动，从而对羽毛球拍框的不同位置进行钻孔，但是由于在钻孔过程中羽毛球拍框会受到钻头较大的冲击力，羽毛球拍框容易发生震颤，导致钻孔位置不准，降低钻孔质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种网球拍框的二次打孔设备，具有网球拍框放置稳定，提高钻孔质量的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种网球拍框的二次打孔设备，包括机架和钻孔组件，还包括用于套挂网球拍框的两个导向滚轮，钻孔组件固定安装在机架的一侧侧壁上， 导向滚轮转动设于钻孔组件下方的机架侧壁上，机架侧壁上位于两个导向滚轮上方还设有可开合的限位组件。

通过上述技术方案，网球拍框套挂在两个导向滚轮上，限位组件在两个导向滚轮的上方对网球拍框进行限位，钻孔结束后打开限位组件即可从导向轮上取下并更换网球拍框，进行新一轮的钻孔，限位组件可以减轻钻孔组件在对网球拍框钻孔时网球拍框的上下震颤，从而提高钻孔质量。

进一步优选为：限位组件包括两个相对设置的第一限位滚轮和第二限位滚轮，第一限位滚轮的转轴转动连接有转座，第二限位滚轮的转轴固定连接有转杆，转杆和转座均转动安装在机架的侧壁上。

通过上述技术方案，通过控制转座和转杆的转动即可分别带动第一限位滚轮和第二限位滚轮的转轴改变位置，从而改变第一限位滚轮和第二限位滚轮与两个导向滚轮之间的距离，实现对网球拍框的限位或解除限位。

进一步优选为：机架上设有用于驱动转杆和转座转动的伺服电机和传动组件，伺服电机固定安装在机架的侧壁上，伺服电机的输出端固定连接转座的底部，转杆通过传动组件连接转座。

通过上述技术方案，伺服电机的输出端带动转座转动，从而改变第一限位滚轮的位置，与此同时，伺服电机通过传动组件带动转杆转动，从而改变第二限位滚轮的位置，最终达到同步控制第一限位滚轮和第二限位滚轮的开合限位。

进一步优选为：伺服电机和传动组件均位于机架上安装限位组件的侧壁背面，转座、转杆的底部均穿过机架的侧壁延伸至伺服电机所在一侧。

通过上述技术方案，伺服电机和传动组件均设置在机架上安装限位组件的侧壁背面，可以保护伺服电机和传动组件不受钻孔碎屑的影响，防止钻孔碎屑进入伺服电机和传动组件中对整个驱动和传动过程造成不利影响。

进一步优选为：传动组件包括头尾依次连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，第一连杆的一端固定连接伺服电机的输出端，另一端依次铰接第二连杆、第三连杆、第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另一端固定连接转杆的底部，第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度之和大于第一连杆与第二连杆的铰接处到转杆底部的距离。

通过上述技术方案，传动组件由依次头尾铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成，且第二连杆、第三连杆、第四连杆的长度之和大于第一连杆与第二连杆的铰接处到转杆底部的距离，这样伺服电机带动转座转动时，可以通过传动组件实现转杆做与转座转向相反的转动，从而实现同时控制第一限位滚轮和第二限位滚轮的开合，方便对网球拍框进行限位。

进一步优选为：转座远离第一连杆的一端固定安装有小型电机，小型电机的输出端固定连接第一限位滚轮的转轴。

通过上述技术方案，小型电机带动第一限位滚轮滚动，使第一限位滚轮既可以对网球拍框进行限位，也可以对网球拍框起到推动作用，第一限位滚轮可以推动网球拍框前进，实现网球拍框钻孔位置的自动调节。

进一步优选为：钻孔组件包括升降气缸、钻孔电机和铣刀，升降气缸的缸体端竖直安装在机架的顶部，活塞杆端固定连接有安装底座，钻孔电机固定安装在安装底座上，钻孔电机的输出端固定连接铣刀，铣刀位于两个导向滚轮之间。

通过上述技术方案，升降气缸通过活塞杆部的伸缩可以实现钻孔电机的升降，使钻孔电机带动铣刀升降从而对网球拍框进行钻孔，钻孔更加方便灵活。

进一步优选为：导向滚轮的侧周面上开设有凹槽。

通过上述技术方案，导向滚轮的侧周面上开设凹槽，网球拍框放置在凹槽中，从而使导向滚轮对网球拍框具有一定的限制作用，起到限制网球拍框难以离开导向滚轮的作用。

进一步优选为：安装底座上设有冷却液管，冷却液管的一端正对铣刀，另一端连接外部冷却液收集装置。

通过上述技术方案，冷却液管从冷却液收集装置中抽取冷却液喷向铣刀处，可以降低铣刀钻孔时的温度并减少火星碎屑飞溅，提高工作环境安全性。

进一步优选为：钻孔组件外部设有防护罩，防护罩的底部开口且正对钻孔组件的一侧铰接有玻璃门。

通过上述技术方案，防护罩可以阻挡钻孔过程中碎屑向外飞溅，降低碎屑飞溅划伤现场工作人员的可能性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.网球拍框套挂在两个导向滚轮上，导向滚轮上方的钻孔组件对网球拍框进行钻孔，在机架侧壁上同时设置两个限位滚轮对网球拍框进行限位，减小网球拍框钻孔时的震颤幅度，提高钻孔质量；

2.第一限位滚轮上分别设置转座，第二限位滚轮上设置转杆，通过传动组件和伺服电机同时驱动转杆和转座做转向相反的转动，从而达到同时开合第一限位滚轮和第二限位滚轮，实现限位组件对网球拍框的灵活限位。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例另一角度的整体结构示意图；

图3是本实施例中钻孔组件和传动组件的结构示意图。

图中，1、机架；11、箱门；2、钻孔组件；21、升降气缸；22、钻孔电机；23、铣刀；24、安装底座；3、导向滚轮；31、凹槽；32、驱动电机；33、转盘；35、传送带；4、限位组件；41、第一限位滚轮；411、转座；412、小型电机；413、第一支杆；42、第二限位滚轮；421、转杆；422、第二支杆；5、传动组件；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、第四连杆；6、伺服电机；7、冷却液管；8、防护罩；81、玻璃门；82、条形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种网球拍框的二次打孔设备，如图1所示，包括机架1和安装在机架1上的钻孔组件2、两个导向滚轮3和可开合的限位组件4。机架1为箱体结构且竖直固定安装在地面上，钻孔组件2固定安装在机架1的正面侧壁外侧，机架1上与正面侧壁相邻的一个侧面安装有可开合的箱门11。导向滚轮3转动安装在钻孔组件2下方机架1的正面侧壁上，限位组件4位于两个导向滚轮3的上方。

如图2所示，两个导向滚轮3的转轴垂直并穿过机架1的正面侧壁并延伸至机架1内侧。两个导向滚轮3的转轴在机架1内侧分别固定有转盘33（参见图3），其中一个转盘33固定连接有驱动电机32，驱动电机32固定安装在机架1内部，两个转盘33之间通过传送带35连接。两个导向滚轮3的侧周面上开设有凹槽31从而对放置在导向滚轮3上的网球拍框具有一定的卡限作用。驱动电机32带动两个导向滚轮3转动，从而推动对网球拍框前进，实现钻孔位置的自动切换。

如图3所示，限位组件4包括两个相对设置的第一限位滚轮41和第二限位滚轮42，第一限位滚轮41和第二限位滚轮42分别位于两个导向滚轮3的上方，第一限位滚轮41的转轴转动连接有转座411，第二限位滚轮42的转轴固定连接有转杆421，转杆421和转座411均转动安装在机架1的侧壁上。

如图3所示，转座411和转杆421的底部分别垂直固定有第一支杆413和第二支杆422，第一支杆413为弯折杆，第二支杆422为直杆，第一支杆413和第二支杆422均垂直穿过机架1的正面侧壁并延伸到机架1内部且连接传动组件5。转座411为横截面呈匚形，第二限位滚轮42转动安装在转座411的匚形空间内，转座411远离第一连杆51的一端固定安装有小型电机412，小型电机412的输出端固定连接第一限位滚轮41的转轴。

如图3所示，传动组件5包括头尾依次连接的第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53和第四连杆54，第一连杆51的一端固定连接第一支杆413，另一端依次铰接第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54，第四连杆54的一端与第三连杆53铰接，另一端固定连接转杆421的底部，第二连杆52、第三连杆53、第四连杆54的长度之和大于第一连杆51与第二连杆52的铰接处到转杆421底部的距离。第一支杆413远离转座411的端部固定连接有伺服电机6，伺服电机6用于驱动转座411转动，同时通过传动组件5带动转杆421做与转座411转向相反的转动，最终实现第一限位滚轮41和第二限位滚轮42同时离开或靠近导向滚轮3，即实现限位组件4的开合。

如图3所示，钻孔组件2包括升降气缸21、钻孔电机22和铣刀23，升降气缸21的缸体端竖直安装在机架1的顶部，活塞杆端固定连接有安装底座24，钻孔电机22固定安装在安装底座24上，钻孔电机22的输出端固定连接铣刀23，铣刀23位于两个导向滚轮3之间。

如图3所示，安装底座24上设有冷却液管7，冷却液管7的一端正对铣刀23，另一端连接外部冷却液收集装置。钻孔组件2外部设有防护罩8，防护罩8固定安装在机架1上，防护罩8的底部开口且正对钻孔组件2的一侧铰接有玻璃门81。防护罩8的两侧对称开设有两个条形槽82，两个条形槽82用于安装网球拍框时供网球拍框穿过。

工作原理：启动伺服电机6使第一限位滚轮41和第二限位滚轮42转动远离两个导向滚轮3，此时将网球拍框半成品侧挂在两个导向滚轮3上，调节伺服电机6使输出端反转，带动第一限位滚轮41和第二限位滚轮42靠近两个导向滚轮3，从而将网球拍框限制在导向滚轮3和第一限位滚轮41、第二限位滚轮42之间，开动钻孔电机22和升降气缸21，使铣刀23对网球拍框进行钻孔。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。