一种转盘式自动精密装配设备的制作方法

文档序号:17198128发布日期:2019-03-27 09:42阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转盘式自动精密装配设备,其特征在于:包括一钣金机架,钣金机架的顶部设有一安装台板,安装台板上安装固定有上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备,其特征在于:所述上料夹爪系统包括上料气缸固定座、上料气缸固定座的底部设有一气动手指,气动手指的底部安装固定有多个上料手指夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备,其特征在于:所述转盘系统包括一伺服电机,伺服电机的输出端安装一台精密减速机,伺服电机的电机轴上套入一转盘,转盘上通过浮动销固定有多个装配治具。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备,其特征在于:所述压紧定位系统包括压紧气缸固定座,压紧气缸固定座的一侧安装一滑台气缸,滑台气缸远离压紧气缸固定座的一侧连接一压紧导向块,压紧导向块上插入多个导向轴,导向轴两个一组,导向轴均压紧穿过导向块通过弹簧连接一压块。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备,其特征在于:所述下料夹爪系统包括一下料气缸固定座,下料气缸固定座的底部连接一气动手指,气动手指的底部安装有多个下料手指夹爪,两个气动手指之间设有一包胶装配压块。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备,其特征在于:所述错层给料系统包括一安装底板,安装底板上安装固定一组缓冲器固定座、导向轴,缓冲器固定座上安装有油压缓冲器;缓冲器固定座的一侧放置有下托盘安放板、无杆气缸;另一侧上设有一托盘安放板、无杆气缸垫块、接近开关固定座;接近开关固定座设有一接近开关;托盘安放板一侧设有直线轴承、直线轴承固定座。

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