一种穿丝机的制作方法

本实用新型涉及一种电热管加工设备，特别涉及一种穿丝机。

背景技术：

目前，公知的穿丝机组合后的发热丝，引棒线组电阻值不稳定，且无法辨识良品与不良品，只能后期人工检测。如此增加了工人的工作强度，使得生产效率降低，使得企业的经济效益降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿丝机，加入的电阻测试及良品不良品自动分选功能较之前公知的穿丝机功能上更加完善，并且能提高生产效力，节省人工，从而将利益扩大。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种穿丝机，包括：

机架；

电热丝上料机构，所述电热丝上料机构设置于所述机架上，且所述电热丝上料机构包括送丝气缸、储丝板、送丝顶板和送丝固定板，所述送丝固定板设置于所述储丝板的一侧，所述送丝顶板设置于所述送丝固定板和所述储丝板之间，所述送丝固定板上设置有若干送丝固定块，且各所述送丝固定块间隔设置，每两个所述送丝固定块之间形成送丝滑动槽，所述送丝气缸与所述送丝顶板驱动连接，所述送丝顶板上设置有若干送丝顶块，每一所述送丝顶块至少部分滑动设置于所述送丝滑动槽内，且所述送丝顶块与所述储丝板的侧壁活动抵接；

送料机构，所述送料机构设置于所述机架上，且所述送料机构设置于所述电热丝上料机构的一侧，所述送料机构的两侧由靠近至远离所述电热丝上料机构的方向上依次设置有穿丝加工位、胶粒加工位和电阻测试位；

穿丝机构，所述穿丝机构包括上棒组件、穿棒组件和夹持机械手，所述穿棒组件设置于所述穿丝加工位内，所述上棒组件设置于所述穿棒组件的一侧，所述夹持机械手活动设置于所述上棒组件和所述穿棒组件上；

电阻测试机构，所述电阻测试机构设置于所述电阻测试位上；

胶粒加工机构，所述胶粒加工机构设置于所述胶粒加工位上；

控制系统，所述控制系统分别与所述电热丝上料机构、所述送料机构、所述穿丝机构、所述电阻测试机构、所述胶粒加工机构电连接。

进一步地，还包括点焊机构，所述送料机构上设置有点焊加工位，所述点焊加工位设置于所述穿丝加工位和所述胶粒加工位之间，所述点焊机构设置于所述点焊加工位上。

进一步地，所述点焊机构包括：

固定支架、点焊台、点焊组件、定位组件，所述点焊台设置于所述固定支架的一侧，所述点焊台包括下点焊架和拖料块，所述拖料块设置于所述下点焊架上，所述拖料块上开设有拖料槽，所述点焊组件包括支撑板、点焊气缸和上点焊件，所述支撑板活动设置于所述固定支架上，所述点焊气缸设置于所述支撑板上，所述点焊气缸与所述上点焊件驱动连接，所述上点焊件设置于所述点焊台的上方，所述点焊气缸驱动所述上点焊件朝靠近或远离所述点焊台的方向运动，所述定位组件包括定位底板、定位气缸和定位块，所述定位底板设置于所述固定支架的一侧，所述定位气缸固定设置于所述定位底板上，所述定位气缸与所述定位块驱动连接，所述定位块设置于所述拖料槽一侧，所述定位气缸驱动所述定位块朝靠近或远离所述拖料槽的方向运动。

进一步地，上棒组件包括引棒夹头、支座、气缸、第一齿轮、第二齿轮、转动电机、底板和驱动器，所述引棒夹头设置于所述支座上，所述气缸与所述引棒夹头驱动连接，所述气缸用于驱使所述引棒夹头夹紧引出棒，所述第一齿轮固定设置于所述引棒夹头上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述转动电机与所述第二齿轮固定连接，所述转动电机用于驱动所述第二齿轮转动，所述支座滑动设置于所述底板上，所述驱动器与所述支座驱动连接，所述驱动器驱动所述支座在所述底板上朝靠近或远离所述送料机构的方向滑动。

进一步地，所述送料机构包括若干送丝块、若干拖丝块、连杆组件和驱动电机，若干所述拖丝块间隔设置于所述机架上，每一所述拖丝块上设置有若干卡位，每一所述送丝块活动设置于两个所述拖丝块之间，所述连杆组件与所述送丝块连接，所述驱动电机与所述连杆组件驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述连杆组件带动所述送丝块既能够沿所述拖丝块向上移动也能够沿所述拖丝块向前移动，从而将所述电热丝向前移动一个卡位。

进一步地，所述胶粒加工机构包括加工机械手、下料组件和穿粒组件。

进一步地，所述下料组件包括震盘和下料管，所述下料管的一端与所述震盘连接，所述下料管的另一端与所述穿粒组件对齐。

进一步地，所述穿粒组件包括穿粒底座、垂直气缸、平行气缸、穿粒气缸、轴套、顶杆和滑动支板，所述穿粒底座固定设置于所述机架上，所述滑动支板滑动设置于所述穿粒底座上，所述平行气缸与所述滑动支板驱动连接，所述平行气缸驱动所述滑动支板在所述穿粒底座上滑动，所述轴套活动设置于所述滑动支板上，所示垂直气缸设置于所述滑动支板上，所述垂直气缸与所述轴套驱动连接，所述垂直气缸驱动所述轴套朝远离或靠近所述滑动支板的方向上运动，所述顶杆活动设置于所述轴套内，所述穿粒气缸与所述顶杆驱动连接。

本实用新型的有益效果是：该实用新型提供的穿丝机在结构优化后，组合好的引棒、发热丝线组、电阻值都相较比以前有明显改善，新加入的电阻测试功能是用自动化的触头接触线组两端的引棒，从而电阻仪自动识别电阻并传递信息到PLC，进而进行良品与不良品分选。

附图说明

图1为一个实施例中的穿丝机的结构示意图；

图2为一个实施例中的穿丝机的部分结构示意图；

图3为一个实施例中的穿丝机在A处的放大示意图；

图4为一个实施例中的穿丝机的部分结构示意图；

图5为一个实施例中的穿丝机的部分结构示意图；

图6为一个实施例中的穿丝机的部分结构示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，在一个实施例中，一种穿丝机包括：机架50，电热丝上料机构100，送料机构200，穿丝机构300，电阻测试机构400，胶粒加工机构500，控制系统600，所述电热丝上料机构100设置于所述机架50上,所述送料机构 200设置于所述机架50上，且所述送料机构200设置于所述电热丝上料机构100 的一侧，所述送料机构200的两侧由靠近至远离所述电热丝上料机构100的方向上依次设置有穿丝加工位、胶粒加工位和电阻测试位，所述穿丝机构300包括上棒组件310、穿棒组件320和夹持机械手330，所述穿棒组件320设置于所述穿丝加工位上，所述上棒组件310设置于所述穿棒组件320的一侧，所述夹持机械手330活动设置于所述上棒组件310和所述穿棒组件320上，所述电阻测试机构400设置于所述电阻测试位上，所述胶粒加工机构500设置于所述胶粒加工位上，所述控制系统600分别与所述电热丝上料机构100、所述送料机构 200、所述穿丝机构300、所述电阻测试机构400、所述胶粒加工机构500电连接。

该实用新型提供穿丝机在结构优化后，组合好的引棒、发热丝线组、电阻值都相较比以前有明显改善，新加入的电阻测试功能是用自动化的触头接触线组两端的引棒，从而电阻仪自动识别电阻并传递信息到PLC，进而进行良品与不良品分选。

如图2所示，在一个实施例中，该实用新型还包括点焊机构700，所述送料机构200上设置有点焊加工位，所述点焊加工位设置于所述穿丝加工位和所述胶粒加工位之间，所述点焊机构设置于所述点焊加工位上。点焊机构包括固定支架710、点焊台720、点焊组件730和定位组件740，所述点焊台720设置于所述固定支架710的一侧，所述点焊台720包括下点焊架721和拖料块722，所述拖料块722设置于所述下点焊架721上，所述拖料块722上开设有拖料槽，所述点焊组件730包括支撑板731、点焊气缸732和上点焊件733，所述支撑板 731活动设置于所述固定支架710上，所述点焊气缸732设置于所述支撑板731 上，所述点焊气缸732与所述上点焊件733驱动连接，所述上点焊件733设置于所述点焊台720的上方，所述点焊气缸732驱动所述上点焊件733朝靠近或远离所述点焊台720的方向运动，所述定位组件740包括定位底板741、定位气缸742和定位块743，所述定位底板741设置于所述固定支架710的一侧，所述定位气缸742固定设置于所述定位底板上，所述定位气缸742与所述定位块743 驱动连接，所述定位块743设置于所述拖料槽一侧，所述定位气缸742驱动所述定位块743朝靠近或远离所述拖料槽的方向运动。

在上述实施例中所涉及的点焊装置，通过将穿丝完成后的引棒传输至拖料块722上的拖料槽内，定位点焊组件730上的定位气缸742在外部控制器下驱动定位块743朝引棒运动，并且对引棒进行定位，也就是说，当引棒在拖料槽内位置偏移过多，导致需要点焊的位置不在指定的加工位置上，例如引棒在拖料槽内偏出过多，有部分引棒置于拖料槽外了，则此时定位块743则在定位气缸742的推动下将引棒偏出的部分重新推入拖料槽内，使得引棒需要点焊的位置能够准确位于加工位置上；而后，点焊气缸732在外部控制器的控制下驱动上点焊件733朝引棒所在的方向运动并且对引棒进行点焊处理，加工完毕后，引棒从拖料槽内脱落，下一根代加工引棒再传输至拖料槽内加工。该实用新型采用了自动化点焊的方式将发热丝和引棒的连接处进行点焊处理，减少了工人的工作强度，提高了生产效率，使得企业的经济效益上升。

如图3所示，在一个实施例中，所述电热丝上料机构100包括送丝气缸110、储丝板120、送丝顶板和送丝固定板，所述送丝固定板设置于所述储丝板120的一侧，所述送丝顶板设置于所述送丝固定板和所述储丝板120之间，所述送丝固定板上设置有若干送丝固定块131，且各所述送丝固定块131间隔设置，每两个所述送丝固定块131之间形成送丝滑动槽，所述送丝气缸110与所述送丝顶板驱动连接，所述送丝顶板上设置有若干送丝顶块141，每一所述送丝顶块141 至少部分滑动设置于所述送丝滑动槽内，且所述送丝顶块141与所述储丝板120 的侧壁活动抵接。初始时，送丝顶板上的若干送丝顶块141均设置于储丝板120 的下方，送丝顶块141在送丝气缸110的驱动下运动，使得若干送丝顶块141 在每两个送丝固定块131之间形成的送丝滑动槽内运动，当若干送丝顶块141 活动至与储丝板120平齐的位置时，储丝板120上的发热丝则滑落至送丝顶块 141活动设置于送丝滑动槽外的部分上，送丝顶块141活动设置于送丝滑动槽外的部分将发热丝顶起至送丝固定板的顶端，发热丝沿着送丝固定板的顶端滑入送料机构200内。

如图4所示，在一个实施例中，穿棒组件320包括引棒夹头321、支座322、气缸323、第一齿轮324、第二齿轮325、转动电机326、底板327和驱动器328，所述引棒夹头设置于所述支座322上，所述气缸323与所述引棒夹头驱动连接，所述气缸323用于驱使所述引棒夹头夹紧引出棒，所述第一齿轮324固定设置于所述引棒夹头上，所述第二齿轮325与所述第一齿轮324啮合，所述转动电机326与所述第二齿轮325固定连接，所述转动电机326用于驱动所述第二齿轮325转动，所述支座322滑动设置于所述底板327上，所述驱动器328与所述支座322驱动连接，所述驱动器328驱动所述支座322在所述底板327上朝靠近或远离所述送料机构200的方向滑动。

在上述实施例中，通过设置有气缸323驱使引棒夹头321夹紧引出棒，在引棒夹头321夹紧引出棒时，转动电机326即开始旋转，同时通过转动电机326 带动第二齿轮325旋转，由于第二齿轮325与第一齿轮324处于啮合关系，第一齿轮324也在第二齿轮325的带动下旋转，同时第一齿轮324固定设置于引棒夹头321上，因此引棒夹头321也开始旋转，当引棒夹头321开始带动引出棒旋转时，在驱动器328驱动支座322滑动至指定加工位置，将引出棒旋入电热丝的一端，加工完成，引棒夹头321松开引出棒，驱动器328驱动支座322 回到初始位置。通过以上的方式，改变了过往手工接线的方式，实现了自动化将引出棒与电热丝相结合，提高了生产效率。

在一个实施例中，所述上棒组件310包括送棒气缸、储棒板、送棒顶板和送棒固定板，所述送棒固定板设置于所述储棒板的一侧，所述送棒顶板设置于所述送棒固定板和所述储棒板之间，所述送棒固定板上设置有若干送棒固定块，且各所述送棒固定块间隔设置，每两个所述送棒固定块之间形成送棒滑动槽，所述送棒气缸与所述送棒顶板驱动连接，所述送棒顶板上设置有若干送棒顶块，每一所述送棒顶块至少部分滑动设置于所述送棒滑动槽内，且所述送棒顶块与所述储棒板的侧壁活动抵接。初始时，送棒顶板上的若干送棒顶块均设置于储棒板的下方，送棒顶块在送棒气缸的驱动下运动，使得若干送棒顶块在每两个送棒固定块之间形成的送棒滑动槽内运动，当若干送棒顶块活动至与储棒板平齐的位置时，储棒板上的引棒则滑落至送棒顶块活动设置于送棒滑动槽外的部分上，送棒顶块活动设置于送棒滑动槽外的部分将引棒顶起至送棒固定板的顶端。最后穿丝机构300上的夹持机械手330将引棒夹持至送料机构200的穿丝加工位上，穿棒组件320将发热丝穿入引棒内。

如图5所示，在一个实施例中，所述送料机构200包括若干送丝块210、若干拖丝块220、连杆组件230和驱动电机240，若干所述拖丝块220间隔设置于所述机架50上，每一所述拖丝块220上设置有若干卡位，每一所述送丝块210 活动设置于两个所述拖丝块220之间，所述连杆组件230与所述送丝块210连接，所述驱动电机240与所述连杆组件230驱动连接，所述驱动电机240用于驱动所述连杆组件230带动所述送丝块210既能够沿所述拖丝块向上移动也能够沿所述拖丝块向前移动，从而将所述电热丝向前移动一个卡位。

如图6所示，在一个实施例中，所述胶粒加工机构500包括加工机械手、下料组件和穿粒组件510。所述下料组件包括震盘和下料管，所述下料管的一端与所述震盘连接，所述下料管的另一端与所述穿粒组件对齐。所述穿粒组件包括穿粒底座511、垂直气缸512、平行气缸513、穿粒气缸514、轴套515、顶杆 516和滑动支板517，所述穿粒底座固定设置于所述机架上，所述滑动支板滑动设置于所述穿粒底座上，所述平行气缸与所述滑动支板驱动连接，所述平行气缸驱动所述滑动支板在所述穿粒底座上滑动，所述轴套活动设置于所述滑动支板上，所示垂直气缸设置于所述滑动支板上，所述垂直气缸与所述轴套驱动连接，所述垂直气缸驱动所述轴套朝远离或靠近所述滑动支板的方向上运动，所述顶杆活动设置于所述轴套内，所述穿粒气缸与所述顶杆驱动连接。在上述实施例中，加工机械手将送料机构上的引棒夹持且将引棒上升至加工位置上，胶粒放置于震盘内，胶粒从与震盘连接的一端流至与穿粒组件对齐的一端，之后胶粒流入轴套内，垂直气缸驱动轴套运动至与待加工引棒平行的位置，平行气缸驱动滑动支板朝代加工引棒的方向运动，也就是说平行气缸驱动滑动支板上的轴套朝待加工引棒运动，当轴套到达指定位置时，穿粒气缸驱动顶杆，顶杆推动轴套内的胶粒与引棒结合，使得胶粒穿设于引棒上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。