一种可自动上料的立式矫直机组的制作方法

本实用新型涉及一种用于圆杆件型材矫直用的立式矫直机组，具体地说是涉及一种可自动上料的立式矫直机组。

背景技术：

现有技术中，用于圆杆件型材矫直用的立式矫直机组，具有立式矫直机，该立式矫直机的一侧具有上料机构、另一侧具有下料机构；所述的上料机构具有矩形的放料架和相连的上料辊道，放料架具有竖直的立柱，相邻竖直立柱的下部之间连有水平的下部横梁、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁，靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴，固定轴上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁上的挡料定位板，所述上料辊道上间隔设有辊道上料护板；所述的下料机构具有下料辊道和相连的位于下料辊道外侧的收料筐。

上述现有技术中的立式矫直机组的上料机构，当待矫直处理的圆杆件型材摆放到所述的放料架上之后，圆杆件型材会沿着与水平呈倾斜方式设置的上部横梁向所述上料辊道滑动并最终由所述的挡料定位板阻隔在放料架上，当需要对圆杆件型材矫直处理时，是通过操作工人把圆杆件型材推送至上料辊道，再由上料辊道输送至所述的立式矫直机进行矫直作业，工人的劳动强度大，降低了矫直机组整体的自动化水平较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料机构可自动将圆杆件型材推送至上料辊道、从而可以大幅降低工人劳动强度的可自动上料的立式矫直机组。

为解决上述技术问题，本实用新型的自动控制的立式矫直机组，用于圆杆件型材矫直，具有立式矫直机，该立式矫直机的一侧具有上料机构、另一侧具有下料机构；所述的上料机构具有矩形的放料架和相连的上料辊道，放料架具有竖直的立柱，相邻竖直立柱的下部之间连有水平的下部横梁、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁，靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴，固定轴上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁上的挡料定位板，所述上料辊道上间隔设有辊道上料护板；所述的下料机构具有下料辊道和相连的位于下料辊道外侧的收料筐，还包括一根与所述上料辊道的轴线相平行的安装轴，该安装轴可转动地装于所述放料架上部横梁靠近上料辊道的一端，安装轴上间隔均布固装有连续挡料板，连续挡料板的端部靠近所述的上料辊道，所述的下部横梁上装有气缸，气缸的活塞杆与连续挡料板端部的底部铰接相连，连续挡料板设有可把所述圆杆件型材阻挡在所述挡料定位板外侧的第一斜板槽和靠近该连续挡料板端部的第二斜板槽。

采用上述结构的可自动上料的立式矫直机组，当待矫直的圆杆件型材置于所述的放料架上后，首先被所述的挡料定位板阻挡在放料架的上部横梁上，之后驱动所述的气缸，气缸的活塞杆回缩带动所述的连续挡料板顺时针转动，此时位于第一斜板槽内的一根圆杆件型材可落入到第一斜板槽和挡料定位板之间的空间内，再次驱动气缸、活塞杆伸出，可带动连续挡料板逆时针转动，此时圆杆件型材上升可滑落至第二斜板槽内，再次驱动所述的气缸，活塞杆回缩带动连续挡料板顺时针转动，此时滑落至第二斜板槽内的圆杆件型材可落至辊道上料护板内并由所述的上料辊道输送至立式矫直机进行矫直处理，如此往复即可完成连续的上料作料，无须操作人员手工作业，本实用新型降低了人工劳动强度，提高了矫直机组整体的自动化水平。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。

图1是本实用新型一种自动控制的立式矫直机组的主视结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图3是本实用新型一种自动控制的立式矫直机组中的放料架的主视放大示意图。

图4是本实用新型一种自动控制的立式矫直机组中的上料机构的俯视放大示意图。

图5是图4的左视示意图。

图6是本实用新型一种自动控制的立式矫直机组中的下料机构的左视放大示意图。

具体实施方式

参见图1－图6，本实用新型一种自动控制的立式矫直机组，用于圆杆件型材矫直，具有立式矫直机10，该立式矫直机10的一侧具有上料机构20、另一侧具有下料机构30；所述的上料机构20具有矩形的放料架21和相连的上料辊道22，放料架21具有竖直的立柱211，相邻竖直立柱211的下部之间连有水平的下部横梁212、顶端之间连有与水平呈倾斜方式设置的上部横梁213，靠近上料辊道的竖直立柱上部之间装有沿放料架长度方向的固定轴23，固定轴23上间隔装有可把所述圆杆件型材阻挡在放料架上部横梁213上的挡料定位板24，由于上部横梁213采用与水平呈倾斜方式设置，圆杆件型材可沿上部横梁向下滚动，挡料定位板24的作用是把圆杆件型材阻挡住，防止直接滑落到所述的上料辊道22上，所述上料辊道22上还间隔设有辊道上料护板221；所述的下料机构30具有下料辊道31和相连的位于下料辊道外侧的收料筐32，还包括一根与所述上料辊道22的轴线相平行的安装轴25，该安装轴25可转动地装于所述放料架21上部横梁213靠近上料辊道22的一端，安装轴25上间隔均布固装有连续挡料板26，连续挡料板26的端部靠近所述的上料辊道22，所述的下部横梁212上装有气缸27，气缸的活塞杆与连续挡料板26端部的底部铰接相连，连续挡料板26设有可把所述圆杆件型材阻挡在所述挡料定位板24外侧的第一斜板槽261和靠近该连续挡料板26端部的第二斜板槽262，第一斜板槽261和第二斜板槽262内刚好能分别容纳一根所述的圆杆件型材。