冲床自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及一种FPC电路板机械自动化制造行业，特别是涉及一种冲床自动上下料机构。

背景技术：

目前，FPC制造行业所使用的冲床设备作业操作，采用手工上、下料，人工手工标记不合格产品记号，因产品拼板方式差异大，产品需人工放置，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，一个人只能操作一台冲床，造成资源的浪费，无形中增加了公司的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的冲床自动上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种冲床自动上下料机构，包括机架、上下料搬运机构、下料机构；所述的上下料搬运机构、下料机构皆安装在机架上且下料机构位于机架的出料端；

所述的上下料搬运机构包括一套X轴模组机构、两套Z轴机构、两套真空吸取组件；所述的X轴模组机构通过固定支架悬空安装在机架工作台板的正前方，两套Z轴机构的上端分别安装在X轴模组机构的滑块上，两套真空吸取组件分别安装在两套Z轴机构的下端；

所述的下料搬运机构包括一套Y轴模组机构、一套下料夹具机构；所述的下料夹具机构安装在Y轴模组机构的滑块上并可沿Y轴来回移动。

所述的Z轴机构为Z轴气缸，Z轴气缸的缸体固定在X轴模组机构的滑块上。

所述的真空吸取组件包括上料连接板、吸盘安装板、真空发生器、真空吸嘴、快速接头、分流板、压力开关；所述的上料连接板的上部安装在Z轴气缸的活塞杆的杆端，上料连接板的下端与吸盘安装板连接，真空吸嘴安装在吸盘安装板且吸口朝下，真空发生器、快速接头、压力开关、分流板皆安装在吸盘安装板上，真空发生器通过管道与分流板、真空吸嘴连通。

采用上述方案后，本实用新型包括机架、上下料搬运机构、下料机构，上下料搬运机构与下料机构有机衔接，实现产品快速对位放置；放置位置准确可靠，上下料搬运机构中采用由两组Z轴机构环绕真空吸取组件构成的搬运机构，实现上料机械手、下料机械手与送料搬运机械手同步工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故具有以下优点：

1.结构简单，维护方便，安全可靠，噪音较小；

2.本实用新型具有结构简单合理的优点，能在设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量，也可以大大降低工人的劳动强度。

3.本实用新型提出的下料夹具机构，可调整夹具的位置来匹配各种产品生产的需要，大大提高了生产的可靠性及稳定性。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型上下料搬运机构的轴测图；

图3是本实用新型真空吸取组件的立体分解图；

图4是本实用新型下料机构的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种冲床自动上下料机构，包括机架1、上下料搬运机构2、下料机构3。

所述的上下料搬运机构2、下料机构3皆安装在机架1上且下料机构3位于机架1的出料端。

如图1、图2所示，所述的上下料搬运机构2包括一套X轴模组机构21、两套Z轴机构22、两套真空吸取组件23；所述的X轴模组机构21通过固定支架悬空安装在机架1工作台板的正前方。所述的Z轴机构22为Z轴气缸22，两套Z轴气缸22的上端分别安装在X轴模组机构21的滑块上，两套真空吸取组件23分别安装在两套Z轴机构22的下端。

如图3所示，所述的真空吸取组件23包括上料连接板231、吸盘安装板232、真空发生器233、真空吸嘴234、快速接头235、分流板236、压力开关237；所述的上料连接板231的上部安装在Z轴气缸22的活塞杆的杆端，上料连接板231的下端与吸盘安装板232连接，真空吸嘴234安装在吸盘安装板232且吸口朝下，真空发生器233、快速接头235、压力开关237、分流板236皆安装在吸盘安装板232上，真空发生器233通过管道与分流板236、真空吸嘴234连通。

如图4所示，所述的下料搬运机构3包括一套Y轴模组机构31、一套下料夹具机构32；所述的下料夹具机构32安装在Y轴模组机构31的滑块上并可沿Y轴来回移动。

所述的Y轴模组机构31包括步进电机311、同步带模组312；所述的下料夹具机构32安装在同步带模组312的滑块上，步进电机311通过电机轴输入端与同步带模组312动力连接。

如图1-图4所示，本实用新型的工作过程：

1、人工将工件放置在机架的待料板上11；

2、上下料搬运机构2中左侧的Z轴机构22驱动真空吸取组件23吸料并将工件移至冲床10的放料位；

3、冲压完成后，上下料搬运机构2中右侧的Z轴机构22驱动真空吸取组件23吸料并将工件从冲床10的放料位移至下料搬运机构3的下料夹具机构32上；

4、下料搬运机构3中的Y轴模组机构31将工件移出机台。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。