一种模组用防尘面板上料装置的制作方法

本实用新型属一种自动化上料装置，具体的涉及一种模组用防尘面板上料装置。

背景技术：

伺服模组是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。全球范围内伺服模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械单元能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。伺服模组运用的范围一直在扩大，在我国伺服模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所，在模组的自动生产线中，需要自动完成对防尘面板的顶升上料以及搬运操作，解决面板的上料问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种模组用防尘面板上料装置，主要自动完成对防尘面板的顶升上料以及搬运操作，具有高效、准确、可靠、可与自动生产线配套使用的优点。

本实用新型提供了一种模组用防尘面板上料装置，包括工作台(1)、上料顶升机构(2)、搬运机械手(3)、输送带(4)组成，其中上料顶升机构(2)将防尘面板载台(2-16)中的防尘面板依次上顶，由搬运机械手(3)将防尘面板逐个搬运到输送带(4)上，通过输送带(4)将防尘面板送入自动组装环节中。

所述的上料顶升机构(2)由上固定板(2-1)、上轴承座(2-2)、丝杆(2-3)、螺母(2-4)、下轴承座(2-5)、从动带轮(2-6)、皮带(2-7)、主动带轮(2-8)、电机(2-9)、下固定板(2-10)、导向轴(2-11)、导向轴套(2-12)、连接杆(2-13)、上升降板(2-14)、下升降板(2-15)、防尘面板载台(2-16)组成，其中上固定板(2-1)与下固定板(2-10)的两端通过导向轴(2-11)连接，两个导向轴(2-11)上分别套有导向轴套(2-12)，导向轴套(2-12)上端与下升降板(2-15)相连接，通过导向轴套(2-12)在导向轴(2-11)上的滑动带动下升降板(2-15)平稳运动，连接杆(2-13)其一端与下升降板(2-15)相连接，另一端穿过上固定板(2-1)与上升降板(2-14)相连接，防尘面板载台(2-16)安装在上升降板(2-14)上，上轴承座(2-2)与下轴承座(2-5)分别固定在上固定板(2-1)与下固定板(2-10)两端，丝杆(2-3)安装在上轴承座(2-2)与下轴承座(2-5)上，与螺母(2-4)相配合，电机(2-9)转动使与电机相连接的主动带轮(2-8)转动，通过皮带(2-7)带动从动带轮(2-6)转动，从动带轮(2-6)与丝杆(2-3)相连接，在电机(2-9)的转动下，使得与丝杆(2-3)相配合的螺母(2-4)上下往复运动，从而完成防尘面板的顶升操作，当防尘面板载台(2-16)上的防尘面板被搬运走后，上料顶升机构(2)随即进入下一次顶升操作，如此循环往复完成防尘面板的顶升上料。

所述的搬运机械手(3)由横移电缸(3-1)、转接板(3-2)、垂直气缸(3-3)、连接板(3-4)、吸盘安装条(3-5)、吸盘安装板(3-6)、吸盘(3-7)、空气过滤器(3-8)、限位块(3-9)组成，其中横移电缸(3-1)通过安转板固定在工作台(1)上，横移电缸(3-1)带动转接板(3-2)左右移动，空气过滤器(3-8)安装在转接板(3-2)上，空气过滤器(3-8)与安装在吸盘安装板(3-6)上的吸盘(3-7)相配合连接，在垂直气缸(3-3)的带动下，使得安装在转接板(3-2)上的空气过滤器(3-8)下移吸盘(3-7)被压下，限位块(3-9)安装在吸盘安装板(3-6)下方，吸盘安装板(3-6)安装在吸盘安装条(3-5)两侧，连接板(3-4)安装在吸盘安装条(3-5)，与垂直气缸(3-3)相连接，当限位块(3-9)顶住防尘面板时垂直气缸(3-3)停止移动，在吸盘(3-7)的吸力作用下使得防尘面板吸在吸盘(3-7)上，在横移电缸(3-1)带动下使得被吸住防尘面板移动到输送带(4)，完成防尘面板完成自动上料操作。

附图说明

图1为一种模组用防尘面板上料装置结构图。

图2为一种模组用防尘面板上料装置的上料顶升机构结构图。

图3为一种模组用防尘面板上料装置的上料顶升机构底部结构图。

图4为一种模组用防尘面板上料装置的搬运机械手结构图。

图中：工作台(1)、上料顶升机构(2)、搬运机械手(3)、输送带(4)、上固定板(2-1)、上轴承座(2-2)、丝杆(2-3)、螺母(2-4)、下轴承座(2-5)、从动带轮(2-6)、皮带(2-7)、主动带轮(2-8)、电机(2-9)、下固定板(2-10)、导向轴(2-11)、导向轴套(2-12)、连接杆(2-13)、上升降板(2-14)、下升降板(2-15)、防尘板载台(2-16)、横移电缸(3-1)、转接板(3-2)、垂直气缸(3-3)、连接板(3-4)、吸盘安装条(3-5)、吸盘安装板(3-6)、吸盘(3-7)、空气过滤器(3-8)、限位块(3-9)。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示的一种模组用防尘面板上料装置，包括工作台(1)、上料顶升机构(2)、搬运机械手(3)、输送带(4)组成，其中上料顶升机构(2)将防尘面板载台(2-16)中的防尘面板依次上顶，由搬运机械手(3)将防尘面板逐个搬运到输送带(4)上，通过输送带(4)将防尘面板送入自动组装环节中。

如图2所示的一种模组用防尘面板上料装置的上料顶升机构(2)由上固定板(2-1)、上轴承座(2-2)、丝杆(2-3)、螺母(2-4)、下轴承座(2-5)、从动带轮(2-6)、皮带(2-7)、主动带轮(2-8)、电机(2-9)、下固定板(2-10)、导向轴(2-11)、导向轴套(2-12)、连接杆(2-13)、上升降板(2-14)、下升降板(2-15)、防尘面板载台(2-16)组成，其中上固定板(2-1)与下固定板(2-10)的两端通过导向轴(2-11)连接，两个导向轴(2-11)上分别套有导向轴套(2-12)，导向轴套(2-12)上端与下升降板(2-15)相连接，通过导向轴套(2-12)在导向轴(2-11)上的滑动带动下升降板(2-15)平稳运动，连接杆(2-13)其一端与下升降板(2-15)相连接，另一端穿过上固定板(2-1)与上升降板(2-14)相连接，防尘面板载台(2-16)安装在上升降板(2-14)上，上轴承座(2-2)与下轴承座(2-5)分别固定在上固定板(2-1)与下固定板(2-10)两端，丝杆(2-3)安装在上轴承座(2-2)与下轴承座(2-5)上，与螺母(2-4)相配合，电机(2-9)转动使与电机相连接的主动带轮(2-8)转动，通过皮带(2-7)带动从动带轮(2-6)转动，从动带轮(2-6)与丝杆(2-3)相连接，在电机(2-9)的转动下，使得与丝杆(2-3)相配合的螺母(2-4)上下往复运动，从而完成防尘面板的顶升操作，当防尘面板载台(2-16)上的防尘面板被搬运走后，上料顶升机构(2)随即进入下一次顶升操作，如此循环往复完成防尘面板的顶升上料。

如图2所示的一种模组用防尘面板上料装置的搬运机械手(3)由横移电缸(3-1)、转接板(3-2)、垂直气缸(3-3)、连接板(3-4)、吸盘安装条(3-5)、吸盘安装板(3-6)、吸盘(3-7)、空气过滤器(3-8)、限位块(3-9)组成，其中横移电缸(3-1)通过安转板固定在工作台(1)上，横移电缸(3-1)带动转接板(3-2)左右移动，空气过滤器(3-8)安装在转接板(3-2)上，空气过滤器(3-8)与安装在吸盘安装板(3-6)上的吸盘(3-7)相配合连接，在垂直气缸(3-3)的带动下，使得安装在转接板(3-2)上的空气过滤器(3-8)下移吸盘(3-7)被压下，限位块(3-9)安装在吸盘安装板(3-6)下方，吸盘安装板(3-6)安装在吸盘安装条(3-5)两侧，连接板(3-4)安装在吸盘安装条(3-5)，与垂直气缸(3-3)相连接，当限位块(3-9)顶住防尘面板时垂直气缸(3-3)停止移动，在吸盘(3-7)的吸力作用下使得防尘面板吸在吸盘(3-7)上，在横移电缸(3-1)带动下使得被吸住防尘面板移动到输送带(4)，完成防尘面板完成自动上料操作。

如图1-3所示的一种模组用防尘面板上料装置，上料顶升机构(2)由电机(2-9)驱动主动带轮(2-8)转动，通过皮带(2-7)带动从动带轮(2-6)转动，使得与丝杆(2-3)相配合的螺母(2-4)上下往复运动，从而带动下升降板(2-15)与上升降板(2-14)向上顶升，使得安装在上升降板(2-14)上防尘面板载台(2-16)的防尘面板上向上顶升，当防尘面板向上顶升到一定位置时，吸盘(3-7)在垂直气缸(3-3)的带动下向下压，当限位块(3-9)顶住防尘面板时垂直气缸(3-3)停止移动，在吸盘(3-7)的吸力作用下使得防尘面板吸在吸盘(3-7)上，在横移电缸(3-1)带动下使得被吸住防尘面板移动到输送带(4)完成一次上料操作，防尘面板载台(2-16)检测到防尘面板厚度降低时，随即进入下一次顶升操作，将防尘面板顶升到一定位置，如此循环往复自动的完成对防尘面板的上料操作。

以上所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。