一种多角度焊接机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种多角度焊接机械臂。

背景技术：

焊接技术是机械加工过程中不可缺少的工序，部分需要焊接的零部件形状并不规则，而且需要多个角度进行焊接，工人需要对加工件进行不断的调节，增加了工人的劳动强度，工作效率也不高。

因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种多角度焊接机械臂，其各个部件之间分别通过不同的传动装置实现活动连接，使其可以根据实际需要以不同的角度对加工件进行焊接，无需工人调节加工件，降低劳动强度，提高焊接效率。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种多角度焊接机械臂，包括固定底座，机械臂座，机械后臂，机械前臂以及焊接头，机械臂座与固定底座通过第一传动电机活动连接的，机械后臂的一端与机械臂座通过第二传动电机活动连接，机械前臂的一端与机械后臂的另一端通过第三传送电机活动连接，焊接头与机械前臂的另一端通过第四传动电机活动连接。

所述机械前臂与焊接头的连接端设有对应焊接头的收纳凹部。

所述焊接头上设有摄像头，摄像头与固定底座上的屏幕装置电性连接。

所述机械前臂上设有用于吸收焊接头产生的烟尘的抽风装置。

所述抽风装置包括抽风电机，外壳以及抽风管，抽风电机设置与外壳的内腔，抽风管由外壳的内腔向外伸出。

所述抽风管与抽风电机之间设有可拆卸的隔尘网，外壳与机械前臂可拆卸地连接。

本实用新型的有益效果是：

多角度焊接机械臂通过各个部件之间分别通过不同的传动装置实现活动连接，使其可以根据实际需要以不同的角度对加工件进行焊接，无需工人调节加工件，降低劳动强度，提高焊接效率，同时，抽风装置可以有效降低本实用新型工作时，附近工作环境的烟尘含量，优化工人的工作环境。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1，本多角度焊接机械臂，包括固定底座1，机械臂座2，机械后臂3，机械前臂4以及焊接头5，机械臂座2与固定底座1通过第一传动电机61活动连接的，在第一传动电机61的带动下，机械臂座2在固定底座1上转动，使本实用新型可以对水平位置上多个角度进行焊接；机械后臂3的一端与机械臂座2通过第二传动电机62活动连接，在第二传动电机62的带动下，机械后臂3绕其与机械臂座2的连接端转动，使本实用新型可以对水平位置的前后和上下方向多个距离进行焊接；机械前臂4的一端与机械后臂3的另一端通过第三传送电机63活动连接，在第三转动电机的带动下，机械前臂4绕其与机械后臂3的连接端转动，提高了本实用新型整体在水平位置的运动的灵活性，使多角度焊接更加精确，快捷；焊接头5与机械前臂4的另一端通过第四传动电机64活动连接，可转动的焊接头5使其可以与机械前臂4形成不同的角度进行焊接，进一步提高灵活性和精确度；

通过各个部件之间分别通过不同的传动装置实现活动连接，使其可以根据实际需要以不同的角度对加工件进行焊接，无需工人调节加工件，降低劳动强度，提高焊接效率。

进一步地，机械前臂4与焊接头5的连接端设有对应焊接头5的收纳凹部41，当结束焊接时，用户可以把焊接头5翻转进入收纳凹部41，避免焊接头5损坏，使本实用新型更加耐用。

进一步地，焊接头5上设有摄像头51，摄像头51与固定底座1上的屏幕装置11电性连接，避免工人直接用眼睛对焊接部位观察，工人只需在屏幕装置11上观察焊接部位并对本实用新型进行相应的操作，增加安全性。

进一步地，机械前臂4上设有用于吸收焊接头5产生的烟尘的抽风装置，抽风装置可以有效降低本实用新型工作时，附近工作环境的烟尘含量，优化工人的工作环境。

进一步地，抽风装置包括抽风电机71，外壳72以及抽风管73，抽风电机71设置与外壳72的内腔，抽风管73由外壳72的内腔向外伸出，抽风管73可以延伸至焊接头5附近，增加吸收烟尘的效果。

进一步地，抽风管73与抽风电机71之间设有可拆卸的隔尘网74，使抽风电机71更加耐用，外壳72与机械前臂4可拆卸地连接，方便工人更换清洗隔尘网74。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。