1.一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置，
所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；
所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；
所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。
2.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述打标治具组包括底板和设于所述底板周围的多组压边组件，所述压边组件包括压板和控制所述压板翻转的翻转气缸。
3.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述打标治具组的底板设有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。
4.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述升降装置包括能够上下运动的丝杆和控制所述丝杆上下运动的电机。
5.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述视觉组件通过固定架与所述升降装置固定连接。
6.根据权利要求5所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述固定架为L型，所述L型固定架的横板与所述升降装置滑动连接。
7.根据权利要求6所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述视觉对位装置和视觉扫码装置与所述L型固定架的竖板固定连接。
8.根据权利要求7所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述视觉对位装置包括从上至下依次设置在固定板前面板上的CCD和放大镜，所述固定板后面板设有长条突起，所述突起与滑动组块的滑槽匹配安装，所述滑动组块固定在所述L型固定架的竖板上，所述滑动组块设有固定所述固定板的旋钮。
9.根据权利要求1所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述机台台面为大理石。
10.根据权利要求1-9任意一项所述PCB板激光视觉自动定位打标装置，其特征在于，所述打标扫码装置还设有与所述打标激光器连接的烟尘抽风管。