一种PCB板激光视觉自动定位打标装置的制作方法

本实用新型涉及PCB板制造、加工设备的技术领域，更具体地，涉及一种PCB板激光视觉自动定位打标装置。

背景技术：

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printed circuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

在PCB加工过程中，根据生产加工需要，在PCB上需要印上二维码，一维码，数字、字母、特殊符号等各种种类的标记，依赖人工操作，人工操作打标速度较慢，1分钟仅能完成一次打标，打出的二维码等标记识别率较低位置不统一。为了实现自动打标，人们开发了激光打标机，现有市场上的激光打标机多种多样，性能各有所长，随着PCB生产加工要求的发展，仍然需要不断地改进现有的激光打标机。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种通过移载模组对PCB板进行移动，能够有效避免打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动的PCB板激光视觉自动定位打标装置。

提高一种PCB板激光视觉自动定位打标装置，包括机台和固定在所述机台上的移载模组和打标扫码装置，

所述移载模组包括固定在机台上的X轴模组和固定在所述X轴模组上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组，所述Y轴模组上设置有与所述Y轴模组滑动连接的打标治具组；

所述打标扫码装置包括具有升降装置的支架以及与所述升降装置固定连接的打标扫码组件；所述打标扫码组件包括视觉组件、打标激光器和与所述打标激光器固定连接的振镜头；

所述视觉组件包括视觉对位装置和视觉扫码装置。

进一步地，所述打标治具组包括底板和设于所述底板周围的多组压边组件，所述压边组件包括压板和控制所述压板翻转的翻转气缸。

进一步地，所述打标治具组的底板设有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。

进一步地，所述升降装置包括能够上下运动的丝杆和控制所述丝杆上下运动的电机。

进一步地，所述视觉组件通过所述固定架与所述升降装置固定连接。

进一步地，所述固定架为L型，所述L型固定架的横板与所述升降装置滑动连接。

进一步地，所述视觉对位装置和视觉扫码装置与所述L型固定架的竖板固定连接。

进一步地，所述视觉对位装置包括从上至下依次设置在固定板前面板上的CCD和放大镜，所述固定板后面板设有长条突起，所述突起与滑动组块的滑槽匹配安装，所述滑动组块固定在所述L型固定架的竖板上，所述滑动组块设有固定所述固定板的旋钮。

进一步地，所述机台台面为大理石。

进一步地，所述打标扫码装置还设有与所述打标激光器连接的烟尘抽风管。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.将打标扫码装置固定在机台上，通过移载模组对PCB板进行移动，使PCB板调节到待打标位置，不仅能够解决由于打标扫码装置结构复杂而造成的移动不便问题而且可以解决打标扫码装置在移动时造成的惯量抖动问题。

2.根据不同批次PCB板的尺寸，对视觉对位装置和视觉扫码装置做上下、左右、前后的调整，使视觉对位装置和视觉扫码装置针对不同尺寸的PCB板均处于最佳的图像采集位置。

附图说明

图1为所述PCB板激光视觉自动定位打标装置的结构示意图；

图2为所述打标治具组的结构示意图；

图3为所述视觉组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1-3所示，提高一种PCB板激光视觉自动定位打标装置2，包括大理石机台21和固定在所述机台上的移载模组22和打标扫码装置23，

所述移载模组22包括固定在机台上的X轴模组221和固定在所述X轴模组221上与所述X轴模组滑动连接的Y轴模组222，所述Y轴模组222上设置有与所述Y轴模组222滑动连接的打标治具组24；

所述X轴模组和Y轴模组结构相同，且X轴模组和Y轴模组均包括模组底板、移动平台、伺服电机、伺服电机座、模组滚珠丝杠、模组丝杠螺母、模组丝杠支座、模组滑轨、模组滑座和模组滑块；所述模组滑轨和模组丝杠支座固定在模组底板上；所述伺服电机座固定在模组底板一端且对应模组丝杠支座设置，伺服电机固定在伺服电机座上；所述模组滚珠丝杠设置在模组丝杠支座上，且模组滚珠丝杠与模组滑轨平行，模组丝杠螺母套在模组滚珠丝杠上；所述伺服电机通过联轴器与模组滚珠丝杠连接；所述模组滑块可滑动的设置在模组滑轨上，所述模组滑座固定在模组滑块上，所述移动平台固定在模组滑座上，移动平台底部固定有螺母座，螺母座与所述模组丝杠螺母连接固定；所述X轴模组的模组底板固定在所述机台上；所述Y轴模组的模组底板固定在所述X轴模组的移动平台上，X轴模组的模组滚珠丝杠与Y轴模组的模组滚珠丝杠垂直设置。

打标治具组24包括底板241和设于底板241周围的三组压边组件242，每组压边组件242包括压板2421和控制压板2421翻转的翻转气缸2422。底板241上设有用于吸附固定PCB板的真空吸孔243。

打标扫码装置23包括具有升降装置232的支架231以及与升降装置232固定连接的打标扫码组件；打标扫码组件包括视觉组件233、打标激光器234和与打标激光器234固定连接的振镜头235；视觉组件233包括视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332，视觉对位装置包括CCD23311和放大镜23312，视觉扫码装置包括扫码枪。视觉对位装置2331和视觉扫码装2332置通过L型固定架236与升降装置232固定连接，其中，L型固定架236的横板与升降装置232滑动连接，视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332固定在L型固定架236的竖板上。视觉对位装置2331通过固定板2361和滑动组块237与L型固定板236连接，CCD23311和放大镜23312从上至下依次设置在固定板2361的前面板上，固定板2361的后面板设有长条突起，突起与滑动组块237的滑槽匹配安装，滑动组块237固定在L型固定架236的竖板上，滑动组块237设有固定固定板2361的旋钮，通过旋紧或旋松旋钮，可以对固定板2361进行位置调节和固定。升降装置232包括能够上下运动的丝杆和控制丝杆上下运动的电机。

打标扫码装置23还设有与打标激光器234连接的烟尘抽风管238，用于对打标激光器234在工作时所产生的粉尘和废气进行处理。

首先，在控制中心输入待打码PCB板的尺寸，控制中心会根据尺寸控制升降装置232的电机对打标扫码装置23做上下位置的调整，再通过手动对视觉对位装置2331或视觉扫码装置2332做左右或前后的微调整，使整个打标扫码装置23处于最佳的工作位置。

然后，上料装置将待打码PCB板放置打标治具组24上，感应装置将PCB板就位的感应信号传至控制中心，控制中心再控制真空吸孔243对PCB板进行吸附固定，同时，控制翻转气缸2422将压板2421向PCB板侧翻转，对PCB板的边进行压紧，避免由于PCB板翘边影响打码质量。可以根据PCB板的尺寸，预先对压板2421的尺寸的进行调节，使压板2421能够适用于不同尺寸的PCB板。控制中心通过控制X轴模组221和Y轴模组222，将PCB板置于打标扫码装置23下。

其次，CCD23311采集PCB板当前位置，并将模拟量转换为数字量传输到控制中心，控制中心通过控制X轴模组221和Y轴模组222对PCB板位置做进一步调整，循环操作上述过程直至将PCB板的位置对正。其中，小板的PCB板需要对每块小板进行对位，大板需要对整体板子进行对位。在CCD23311与PCB板之间增设放大镜23312，可以使CCD23311采集的图像更加清晰，提高位置调整的效率和效果。

再次，控制中心按照预先分配好的编码标识控制打标激光器234发射激光，激光通过振镜头235后在PCB板指定位置进行打码。

最后，扫码枪对编码标识进行校验，并将校验结果发送至控制中心。如果编码标识合格，控制中心通过控制X轴模组221和Y轴模组222将打码完成的PCB板传送至下料位置，待下料装置收取PCB板；如果编码标识不合格，控制中心控制报警装置发出警报。

综上所述，将打标扫码装置23固定在机台上，通过移载模组对PCB板进行移动，使PCB板调节到待打标位置，不仅能够解决由于打标扫码装置23结构复杂而造成的移动不便问题而且可以解决打标扫码装置23在移动时造成的惯量抖动问题。并且，根据不同批次PCB板的尺寸，对视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332做上下、左右、前后的调整，使视觉对位装置2331和视觉扫码装置2332针对不同尺寸的PCB板均处于最佳的图像采集位置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。