手机天线激光焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及激光焊接装置，特别是一种手机天线激光焊接装置。

背景技术：

传统激光焊接工序均按照产品定位-检测-焊接的步骤实现焊接加工。激光焊接因为相对较快的加工速度、低的热量输入、较小的热影响区(HAZ)和极小的形变而得到普遍应用。但是激光焊接工序中产品的固定技术仍不理想，存在的定位误差、校验误差，影响手机天线的焊接质量得。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手机天线激光焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手机天线激光焊接装置，包括，机械手臂、底板，所述的机械手臂固定在底板上，所述的机械手臂与吸盘装配固定，所述的底板上还固定有滑轨，所述的滑轨内部为滑槽，滑槽内设置有滑块，滑槽与滑块滑动装配，所述的滑块又与一个丝杠通过螺纹旋合装配，丝杠与滑轨内部周向转动装配；丝杠一端与电机的输出轴连接固定，电机可驱动丝杠周向转动；

滑块与连接板连接固定，连接板与滑槽板装配固定，滑槽板通过连接杆与摄像头装配固定，所述的吸盘正面附近设置有激光发生器，激光发生器通过连接臂与机架或底板装配固定，所述的激光发生器用于产生激光，然后照射在吸盘上的手机天线上，从而进行激光焊接。

优选地，所述的吸盘为电磁吸盘，其用于吸紧需要焊接的手机天线。

优选地，所述的摄像头为工业摄像头。

优选地，还包括放置箱组件，所述的放置箱组件包括，放置箱，放置箱底部装入底板的放置槽中；

放置箱上设置有升降通槽，升降通槽与升降托板两端可滑动装配，所述的升降托板两端穿出升降通槽后与缓降块装配固定，缓降块上设置有缓降卡槽；

所述的缓降卡槽与卡合杆卡合装配，卡合杆底部设置有限位块、顶部与拉绳一端连接固定，拉绳另一端绕过导轮后与缓降弹簧一端连接固定，缓降弹簧另一端与底板连接固定；

限位块用于防止卡合杆穿过缓降卡槽；所述的导轮与导轮轴可周向转动装配，导轮轴固定在立板上，立板底部与底板装配固定；所述的导轮用于将拉绳绕过导轮后与缓降弹簧连接的部分处于竖直方向上；

所述的卡合杆、限位块共同构成卡紧块，卡紧块采用能与磁铁吸附的材料制成。

优选地，初始状态时，升降托板位于升降通槽底部且通过缓降弹簧拉紧；所述的卡紧块侧面与固定机构的吸附板通过磁力吸紧，从而固定卡紧块，固定机构还包括轴体，吸附板与轴体一端装配固定，轴体另一端穿过轴体支撑板后与电动推杆的伸缩轴装配；

所述的电动推杆固定在支撑板上，支撑板与立板装配固定，所述的轴体上设置有限位环、电磁铁。

优选地，轴体采用导磁材料制成。

优选地，所述的限位环与轴体支撑板之间设置有弹簧。

优选地，所述的固定机构有四个，分别位于两个升降通槽外侧、上下两端处，卡紧块与位于放置槽底部的吸附板吸紧，缓降弹簧处于拉升状态，电磁铁产生磁力，并通过轴体传输至吸附板上，吸附板与卡紧块通过磁力吸紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用图形识别、对比技术，自动判断合格品，从而提高产品合格率，而且放置组件的设计能够防止工件磕碰，且可以实现自动化生产(增加安放、取走放置箱的结构即可)。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的滑轨结构示意图。

图4是图3中A-A剖视图。

图5是图3中B-B剖视图。

图6是本实用新型的放置箱组件结构示意图。

图7是本实用新型的放置箱组件局部结构示意图。

图8是本实用新型的固定机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见图1-图8，本实施例的手机天线激光焊接装置，包括，机械手臂110、底板120，所述的机械手臂110固定在底板120上，所述的机械手臂110与吸盘 210装配固定，所述的吸盘210为电磁吸盘，其用于吸紧需要焊接的手机天线；

所述的底板120上还固定有滑轨130，所述的滑轨130内部为滑槽131，滑槽131内，滑槽131与滑块224可滑动装配，所述的滑块224与丝杠311通过螺纹旋合装配，丝杠311与滑轨130内部可周向转动装配；

丝杠311一端与电机310的输出轴连接固定，电机310可驱动丝杠311周向转动，丝杠311转动时，可通过螺纹驱动滑块224在其轴向上移动；

滑块224与连接板223连接固定，连接板223与滑槽板221装配固定，滑槽板221通过连接杆222与摄像头220装配固定。优选地，所述的摄像头220 为工业摄像头；

所述的吸盘210正面附近设置有激光发生器230，激光发生器230通过连接臂240与机架或底板120装配固定，所述的激光发生器230用于产生激光，然后照射在吸盘210上的手机天线上，从而进行激光焊接。

使用时，首先将手机天线固定在吸盘上，吸盘通过磁力件手机天线吸紧，电机310启动，驱动摄像头220达到图1的位置(与吸盘上的手机天线正对)，然后采集手机天线与吸盘的图像，并将此图像回传至PC机，通过图形识别软件识别手机天线的轮廓及其在吸盘上的位置；然后与预先输入的具有正确定位的图像进行比对，从而确定手机天线轮廓及其与吸盘的相对位置，也就能够实现精确定位，从而保证产品质量。这种方式与现有通过工具、人工定位的方式对比，其效率较高，而且精确度完全能够满足产品需求；

对比后，如果瞒足定位需求，电机趋势丝杠转动，使得摄像头移动至图2 位置，此时，机械后壁调整手机天线位置，使得其焊接点与激光正对，然后启动激光发生器，激光发生器产生激光光斑照射焊接点，使得焊点产生高温，从而进行焊接，焊接完成后将手机天线转送至第一放置箱组件的放置箱中；

对比后，如果发现定位不正确、手机天线轮廓不正确，则放弃焊接，然后将手机天线转送至第二放置箱组件的放置箱中。

参见图6-图8，第一放置箱组件和第二放置箱组件均为放置箱组件，所述的放置箱组件包括，放置箱510，放置箱510底部装入底板120的放置槽121中；

放置箱510上设置有升降通槽511，升降通槽511与升降托板520两端可滑动装配，所述的升降托板520两端穿出升降通槽511后与缓降块530装配固定，缓降块530上设置有缓降卡槽531；

所述的缓降卡槽531与卡合杆652卡合装配，卡合杆652底部设置有限位块651、顶部与拉绳620一端连接固定，拉绳620另一端绕过导轮640后与缓降弹簧610一端连接固定，缓降弹簧610另一端与底板120连接固定；

限位块651用于防止卡合杆652穿过缓降卡槽531；

所述的导轮640与导轮轴630可周向转动装配，导轮轴630固定在立板140 上，立板140底部与底板120装配固定；

所述的导轮640用于将拉绳绕过导轮640后与缓降弹簧连接的部分处于竖直方向上，这样可以有效防止升降托板卡死；

所述的卡合杆652、限位块651共同构成卡紧块，卡紧块651采用能与磁铁吸附的材料制成；

初始状态时，升降托板520位于升降通槽511底部且通过缓降弹簧拉紧；所述的卡紧块侧面与固定机构400的吸附板460通过磁力吸紧，从而固定卡紧块，固定机构还包括轴体430，吸附板460与轴体430一端装配固定，轴体另一端穿过轴体支撑板412后与电动推杆420的伸缩轴装配，电动推杆420可以驱动轴体430在其轴向上移动；

所述的电动推杆420固定在支撑板411上，支撑板411与立板140装配固定，所述的轴体430上设置有限位环470、电磁铁440，轴体430采用导磁材料制成；

所述的限位环470与轴体支撑板412之间设置有弹簧450，所述的弹簧450 用于使轴体产生向左移动的力(图8为准)；

所述的固定机构有四个，分别位于两个升降通槽外侧、上下两端处，卡紧块与位于放置槽121底部的吸附板460吸紧，缓降弹簧610处于拉升状态，电磁铁产生磁力，并通过轴体传输至吸附板460上，吸附板460与卡紧块通过磁力吸紧。

使用时，首先将放置箱装入放置槽121内，此时隔板位于升降通槽底部，位于底部的固定机构的电动推杆、电磁铁得电，电动推杆克服弹簧弹力将轴体向放置槽推动，从而将卡合杆652推入缓降卡槽631内卡紧；

然后电磁铁和电动推杆失电，吸附盘与卡紧块脱离，卡紧块在升降弹簧的作用线将升降隔板拉升至顶部，然后顶部的固定机构的电磁铁、电动推杆得电，电动推杆将吸附板向卡紧块推进，电磁铁向吸附板传输磁力，使得吸附板与卡紧块吸紧，放置箱进入准备状态。

开始使用前，电磁铁失电，电动推杆回缩，但此时卡紧块与缓降卡槽卡紧，而升降托板会随着重量而逐渐下降，直到达到最底部；

然后底部的电动推杆得电、电磁铁得电，使得底部的吸附块460与卡紧块再次吸紧，然后电动推杆回缩将卡紧块拉出缓降卡槽即可。

这种方式能够避免工件(手机天线)与放置箱底面直接磕碰，从而保护工件，而且通过固定机构的实施，可以实现自动化生产。

手机天线可以参考以下链接：

https://detail.tmall.com/item.htm？spm＝a230r.1.14.20.56934732KkxEOQ&id＝571650299458&ns＝1&abbucket＝11

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。