一种导光臂的制作方法

本发明涉及激光传输技术领域，特别涉及一种导光臂。

背景技术：

激光仪器在使用时，需要准确、稳定地实现激光束的传输，目前现有的导光臂各关节点配合精度低，径向转动调节困难，导光臂与机械臂之间的安装存在相对误差，导致激光束传输精度下降，而且多关节导光臂会使激光经各反射镜后引起激光能量的衰减，造成激光在折射传输的过程中能量损失较大。

技术实现要素：

为克服背景技术中存在的缺陷，本发明目的在于提供一种导光臂。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种导光臂，包括CO2入光连接头、关节座B、关节B转轴及加长座，所述CO2入光连接头与第一关节座B的一端连接，所述第一关节座B的另一端与连接管的一端连接，所述连接管的另一端与第二关节座B的一端连接，所述第二关节座B的另一端与导光杆的一端连接，所述导光杆的另一端与关节滑动杆的一端连接，所述导光杆的另一端与端面平齐处外侧曲面上还设有钢衬套，所述钢衬套内壁与导光杆的外壁过渡配合，所述关节滑动杆的另一端与光输入关节座的一端连接，所述光输入关节座的另一端与第一关节B转轴的一端连接，所述第一关节B转轴的另一端与第一加长座的一端连接，所述第一加长座的另一端与第三关节座 B的一端连接，所述第三关节座B的另一端与第二关节B转轴的一端连接，所述第二关节B转轴另一端与第二加长座的一端连接，所述第二加长座的另一端与第四关节座B的一端连接，所述第四关节座B的另一端与第三关节B转轴的一端连接，所述第三关节B转轴的另一端与第三加长座的一端连接，所述第三加长座的另一端与光输出关节座的一端连接，所述光输出关节座的另一端与第四关节B转轴的一端连接，所述第四关节B转轴的另一端与切割头法兰连接座的一端连接，所述切割头法兰连接座的另一端与机器人第六轴连接。

在上述方案中，所述关节座B、光输入关节座和光输出关节座中均设有CO2镜盒和镜盒盖，所述CO2镜盒中设有CO2反射镜片，在所述 CO2反射镜片与CO2镜盒底部之间还依次设置有CO2镜片压圈和CO2镜片压紧丝圈，所述CO2镜片压圈设置于CO2反射镜片与CO2镜片压紧丝圈之间，所述镜盒盖分别与所述关节座B、光输入关节座和光输出关节座连接，所述镜盒盖与关节座B、光输入关节座和光输出关节座连接的端面处均设有O型橡胶密封圈。

在上述方案中，所述第三关节座B和第四关节座B中还分别设有两个碟型弹垫，两个所述碟型弹垫一端与CO2镜盒相抵，另一端与第三关节座B和第四关节座B的台阶相抵。

在上述技术方案中，所述关节滑动杆通过直线轴承与所述导光杆连接，且所述直线轴承的内圈与所述关节滑动杆的外圆滑动连接，直线轴承的外圈与所述导光杆的内壁过盈连接。

在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B转轴及第四关节B转轴分别与所述光输入关节座、第三关节座B、第四关节座B及光输出关节座通过圆锥滚子轴承连接，且所述圆锥滚子轴承的内圈分别与第一关节B转轴、第二关节B转轴、第三关节B 转轴及第四关节B转轴的外圆过盈配合连接，圆锥滚子轴承的外圈分别与光输入关节座、第三关节座B、第四关节座B及光输出关节座内壁过盈配合连接。

在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴及第三关节B转轴与第一加长座、第二加长座及第三加长座通过推力球轴承连接，且推力球轴承的内圈分别与第一关节B转轴、第二关节B转轴和第三关节B转轴的外圆过盈配合连接，推力球轴承的外圈分别与第一加长座、第二加长座和第三加长座的内壁过盈配合连接，所述第四关节B转轴与所述切割头法兰连接座通过推力球轴承连接，且所述推力球轴承的内圈与第四关节B转轴的外圆过盈配合连接，推力球轴承的外圈与所述切割头法兰连接座的内壁过盈配合连接。

在上述方案中，所述第一关节B转轴、第二关节B转轴及第三关节B转轴与第一加长座、第二加长座及第三加长座的配合端面处均设置有O型橡胶密封圈，所述第四关节B转轴与所述切割头法兰连接座的配合端面也设置有O型橡胶密封圈。

在上述方案中，所述第一加长座、第二加长座及第三加长座与第三关节座B、第四关节座B及光输出关节座的配合面处均设置有O型橡胶密封圈。

在上述方案中，所述连接管和导光杆均为中空结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)通过直线轴承对切割头进行补偿，解决了切割头径向转动的问题，实现了轴向360度的转动调节；(2)关节点由原来的8个减少到6个，降低了激光经各反射镜后输出激光能量的损耗；(3)关节B转轴与关节座、加长座及切割头法兰连接座之间通过圆锥滚子轴承和推力球轴承的过渡配合实现配合精度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明关节座B中无蝶型弹垫放大示意图；

图3为本发明中关节座B中有蝶型弹垫放大示意图；

图4为本发明光输入关节座放大示意图；

图5为本发明光输出关节座放大示意图。

图中：1-CO2入光连接头，2-关节座B(201-第一关节座B，202- 第二关节座B，203-第三关节座B，204-第四关节座B)，3-连接管,4- 导光杆，5-直线轴承，6-钢衬套，7-关节滑动杆，8-光输入关节座、 9-关节B转轴(901-第一关节B转轴，902-第二关节B转轴，903- 第三关节B转轴，904-第四关节B转轴)，10-加长座(101-第一加长座，102-第二加长座，103-第三加长座)，11-光输出关节座，12-切割头法兰连接座，13-机器人第六轴，14-CO2镜盒，15-镜盒盖，16-CO2反射镜片，17-CO2镜片压圈、18-CO2镜片压紧丝圈，19-O型橡胶密封圈，20-蝶型弹垫，21-圆锥滚子轴承，22-推力球轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1所示，本发明提供的导光臂，包括CO2入光连接头1、关节座B 2、连接管3、导光杆4、直线轴承5、钢衬套6、关节滑动杆 7、光输入关节座8、关节B转轴9、加长座10、光输出关节座11、切割头法兰连接座12及机器人第六轴13，所述CO2入光连接头1与第一关节座B 201的一端连接，所述第一关节座B 201的另一端与所述连接管3的一端通过锁紧螺母连接，所述连接管3的另一端与第二关节座B 202的一端通过锁紧螺母连接，所述第二关节座B 202的另一端与所述导光杆4的一端通过锁紧螺母连接，所述导光杆4的另一端与所述关节滑动杆7的一端连接，在导光杆4与关节滑动杆7连接的位置还设置有钢衬套6，且钢衬套6的内壁与导光杆4的外壁过渡配合，所述关节滑动杆7的另一端与所述光输入关节座8的一端连接，所述光输入关节座8的另一端与第一关节B转轴901的一端连接，所述第一关节B转轴901的另一端与第一加长座101的一端连接，所述第一加长座101的另一端与第三关节座B 203的一端连接，所述第三关节座B 203的另一端与第二关节B转轴902的一端连接，所述第二关节B转轴902另一端与第二加长座102的一端连接，所述第二加长座102的另一端与第四关节座B 204的一端连接，所述第四关节座B 204的另一端与第三关节B转轴903的一端连接，所述第三关节 B转轴903的另一端与第三加长座103的一端连接，所述第三加长座 103的另一端与所述光输出关节座11的一端连接，所述光输出关节座11的另一端与第四关节B转轴904的一端连接，所述第四关节B 转轴904的另一端与所述切割头法兰连接座12的一端连接，所述切割头法兰连接座12的另一端与机器人第六轴13连接。

如图2、图4和图5所示，关节座B 2、光输入关节座8和光输出关节座11中设置有CO2镜盒14和镜盒盖15，在所述CO2镜盒14中设置有CO2反射镜片16，在所述CO2反射镜片16与CO2镜盒14底部之间还依次设置有CO2镜片压圈17和CO2镜片压紧丝圈18，且所述CO2镜片压圈17设置在CO2反射镜片16与CO2镜片压紧丝圈18的中间，所述镜盒盖15分别与所述关节座B 2、光输入关节座8和光输出关节座11连接，且镜盒盖15与关节座B 2、光输入关节座8和光输出关节座11连接的端面处均设置有O型橡胶密封圈19。

如图3所示，第三关节座B 203和第四关节座B 204中还分别各设置有两个碟型弹垫20，所述两个碟型弹垫20一端与CO2镜盒14相抵，另一端与第三关节座B 204和第四关节座B 205的台阶相抵。

其中，关节滑动杆7通过直线轴承5与所述导光杆4连接，且所述直线轴承5的内圈与所述关节滑动杆7的外圆滑动连接，直线轴承5的外圈与所述导光杆4的内壁过盈连接。

其中，第一关节B转轴901、第二关节B转轴902、第三关节B 转轴903及第四关节B转轴904分别与所述光输入关节座8、第三关节座B 203、第四关节座B 204及光输出关节座11通过圆锥滚子轴承21连接，且所述圆锥滚子轴承21的内圈分别与第一关节B转轴 901、第二关节B转轴902、第三关节B转轴903及第四关节B转轴904的外圆过盈配合连接，圆锥滚子轴承21的外圈分别与光输入关节座8、第三关节座B 203、第四关节座B 204及光输出关节座11内壁过盈配合连接。

其中，第一关节B转轴901、第二关节B转轴902及第三关节B 转轴903与第一加长座101、第二加长座102及第三加长座103通过推力球轴承22连接，且推力球轴承22的内圈分别与第一关节B转轴 901、第二关节B转轴902和第三关节B转轴903的外圆过盈配合连接，推力球轴承22的外圈分别与第一加长座101、第二加长座102 和第三加长座103的内壁过盈配合连接，所述第四关节B转轴904与所述切割头法兰连接座12通过推力球轴承22连接，且所述推力球轴承22的内圈与第四关节B转轴904的外圆过盈配合连接，推力球轴承22的外圈与所述切割头法兰连接座12的内壁过盈配合连接。

其中，第一关节B转轴901、第二关节B转轴902及第三关节B 转轴903与第一加长座101、第二加长座102及第三加长座103的配合端面处均设置有O型橡胶密封圈19，所述第四关节B转轴904与所述切割头法兰连接座12的配合端面也设置有O型橡胶密封圈19。

其中，第一加长座101、第二加长座102及第三加长座103与第三关节座B 203、第四关节座B 204及光输出关节座11的配合面处均设置有O型橡胶密封圈19。

其中，连接管3和导光杆4均为中空结构。

其中，导光臂的输入端为CO2激光发生器或光纤激光发生器。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明的说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接应用在其他相关技术领域，均同理包含在本发明的专利保护范围内。